一种环形工件的正反面识别系统技术方案

本发明专利技术涉及自动化送料的技术领域，特指一种环形工件的正反面识别系统，适用于外侧或内侧设置有翻边的环形工件，包括工件输送机构，其用于将所述环形工件按基准面运输至设定位置；检测机构，用于检测所述环形工件的环平面；检测机构的探测区域与所述基准面的距离d2被配置为：所述环形工件的翻边厚度d3＜距离d2≤所述环形工件的环面宽度d1；控制器根据所述传感器信号的长度输出识别信号。在特定的位置对工件的正面和反面进行感应，通过信号的持续时间，来判断工件的正反面；即便工件的尺寸变化超出设定的范围，也只需要更改控制器内部的预设值，就能够极为方便完成调校。就能够极为方便完成调校。就能够极为方便完成调校。

【技术实现步骤摘要】
一种环形工件的正反面识别系统


[0001]本专利技术涉及自动化送料的
，特指一种环形工件的正反面识别系统。

技术介绍

[0002]现代工厂的自动化生产中,通常需要对环形工件进行正反识别,再以正面或者反面形式整列后,达到所有外形特征一致,再进行后续自动化加工工序。
[0003]现有技术中,环形工件的正反识别有以下几种:
①
.通道上的结构过滤；
②
.传感器识别；
③
.机器视觉识别；
④
.人体肉眼识别。以上这些识别方法或结构分别存在一些缺点，具体表现为：
[0004]1、对于结构过滤的方式，例如CN201810100047.3公开的一种圆环自动翻边机，是利用通道结构(例如采用外圆倒角特征来识别工件正反，或，采用正面存在的凹陷特征来识别正反)，再加上吹气杆配合翻转物料，实现物料正反面的识别；该方式的准确度高，速度快，存在的问题是每一种过滤结构大多只适用一种尺寸的产品；假如工件外径发生变化(更大或者更小)，同一种结构就无法识别，需要更换为对应的识别结构。假如工件型号多,外形尺寸各异，则需要匹配多种不同尺寸的识别结构。
[0005]2、对于传感器来识别正反结构差异的方式，例如CN201420551561。6公开的一种牙刷植毛送料机的牙刷柄正反面检测装置，是利用声传感器准确判断出正反面振动的频率差异，实现物料正反面识别，其成本较高，通用性差；又例如采用接近传感器，其一般只能适用于检测金属物件(假设3mm之前经过的金属物件)，但一般不适合单独检测物料的正反面。物料的厚度是固定的，在物料经过检测区域时，无论正反面都会触发检测在正反面检测过程中；也可以采用两个接近传感器配合来检测物料的正反面。但是另外配置的传感器会额外增加成本并使识别的通用性变差，每次工件大小变化都会需要调整额外传感器位置。
[0006]3、对于机器视觉识别的方式，例如CN202120140295.8公开了一种视觉筛料机构，通过视觉识别筛选机构进行识别塑料件的正反向，实现物料正反面的筛选。机器视觉成本高昂，而且工件外形尺寸变化后，图像处理程序就会失效，需要重新修改程序。
[0007]4、对于人体肉眼识别的方式，占用人工成本较高，且人工效率低于自动化机器效率，粗心的员工会把反面的工件漏掉。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的是提供一种适配性较好，在待检测物料的尺寸变化在一定范围能，也能够通用的正反面识别系统。
[0009]本专利技术的目的是这样实现的：
[0010]一种环形工件的正反面识别系统，适用于外侧或内侧设置有翻边的环形工件，包括：
[0011]工件输送机构，其用于将所述环形工件按设定的轨迹运输至设定位置；所述轨迹至少包括一段直线轨迹，所述直线轨迹设置有基准面；所述基准面与所述环形工件移动过
程中的外圆面的贴合；
[0012]检测机构，其包括传感器；传感器的探测头朝向所述直线轨迹，探测头用于检测所述环形工件的环平面；所述探测区域与所述基准面的距离d2被配置为：所述环形工件的翻边厚度d3＜距离d2≤所述环形工件的环面宽度d1；
[0013]控制器，与所述传感器连接，并被配置为：在收到传感器信号时，根据所述传感器信号的长度输出识别信号。
[0014]优选地，所述工件输送机构包括固定座、滑台、滑台驱动装置和机械手；所述滑台在所述固定座内滑动，所述滑台驱动装置带动所述滑台；在滑台上设置有机械手，机械手用于夹取或放开所述环形工件。
[0015]优选地，所述工件输送机构包括架体，架体内部设置有输送通道；所述输送通道用于约束待检测的环形工件，使得所述环形工件按设定的轨迹移动；所述输送通道的其中一侧形成所述基准面。
[0016]优选地，所述输送通道的宽度对应于所述环形工件的厚度；所述输送通道用于供所述环形工件的竖向滚动送料；所述输送通道的底面形成所述基准面。
[0017]优选地，所述输送通道设置有一定的倾斜度，输送通道的进料端高，输送通道的出料端低。
[0018]优选地，还包括：工件速度控制装置，其设置在架体一侧，并用于控制所述环形工件按设定的速度经过所述探测头。
[0019]优选地，所述工件速度控制装置包括驱动电机或分度器，驱动电机或分度器带动拨动件；所述拨动件用于逐一推动所述环形工件；所述拨动件为十字形状或Y形状；所述拨动件的转动平面垂直于所述基准面。
[0020]优选地，还包括执行部件；所述执行部件用于对所述环形工件进行剔除或翻面；所述执行部件设置在所述输送通道的输送方向的前侧；
[0021]所述执行部件包括气缸和推杆，所述气缸推动所述推杆进入或退出输送通道；所述推杆进入输送通道时，将所述环形工件推离所述输送通道；所述推杆设置在气缸的活塞杆上或所述推杆与活塞杆一体成型。
[0022]一种环形工件的正反面识别方法，适用于外侧或内侧设置有翻边的环形工件，所述方法包括以下步骤：
[0023]构建一个轨迹，用于环形工件的输送；该轨迹包括一段直线轨迹；按照所述直线轨迹设定一个基准面；将环形工件按设定的速度在基准面上移动，环形工件的外圆面贴合所述基准面；
[0024]采用传感器检测环形工件的环平面；所述探测区域与所述基准面的距离d2被配置为：所述环形工件的翻边厚度d3＜距离d2≤所述环形工件的环面宽度d1；
[0025]传感器将检测到的信号传递给控制器；控制器记录传感器的信号持续时间T，并将该信号持续时间T与预设值进行比较；在信号持续时间T≥预设值时，识别所述环形工件为正面；在信号持续时间＜预设值时，识别所述环形工件为反面。
[0026]优选地，所述输送通道的宽度对应于所述环形工件的厚度；所述环形工件是滚动或平移经过所述传感器。
[0027]本专利技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：
[0028]本方案适用于特定结构的环形工件，当工件滚过传感器前时,工件的正反状态均会导致传感器出现检测信号。但是，在特定的位置对工件的正面和反面进行感应，传感器获取的信号持续时间差异较大；通过信号的持续时间，来判断工件的正反面；尤其是，工件的尺寸在一定范围内发生变化，也能够正确的识别。即便工件的尺寸变化超出设定的范围，也只需要更改控制器内部的预设值，就能够极为方便完成调校。
[0029]本技术方案的正反面识别系统，其成本较低，可拓展空间较多；涉及环形工件的典型用途是油封的骨架，油封是附加值较低的产品，且油封具有非常多的尺寸。
附图说明
[0030]图1为本专利技术的整体结构示意图之一。
[0031]图2为本专利技术的整体结构示意图之二。
[0032]图3为本专利技术的整体结构示意图之三。
[0033]图4为本专利技术的环形工件反面朝上的示意图。
[0034]图5为本专利技术的环形工件正面朝上的示意图。
[0035]图6为本专利技术的探测头感应环形工件反面的示意图之一。
[0036]图7为本专利技术的探测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环形工件的正反面识别系统，适用于外侧或内侧设置有翻边(202)的环形工件(20)，其特征在于，包括：工件输送机构，其用于将所述环形工件按设定的轨迹运输至设定位置；所述轨迹至少包括一段直线轨迹，所述直线轨迹设置有基准面；所述基准面用于所述环形工件外圆面(203)的贴合；检测机构(50)，其包括传感器；传感器的探测头(501)朝向所述直线轨迹，探测头的探测区域用于检测所述环形工件的环平面；控制器，与所述传感器连接，并被配置为：在收到传感器信号时，根据所述传感器信号的长度输出识别信号。2.根据权利要求1所述的一种环形工件的正反面识别系统，其特征在于，所述探测区域与所述基准面的距离d2被配置为：所述环形工件的翻边厚度d3＜距离d2≤所述环形工件的环面宽度d1。3.根据权利要求1所述的一种环形工件的正反面识别系统，其特征在于，所述工件输送机构包括固定座、滑台、滑台驱动装置和机械手；所述滑台在所述固定座内滑动，所述滑台驱动装置带动所述滑台；在滑台上设置有机械手，机械手用于夹取或放开所述环形工件。4.根据权利要求1所述的一种环形工件的正反面识别系统，其特征在于，所述工件输送机构包括架体(10)，架体(10)内部设置有输送通道(103)；所述输送通道用于约束待检测的环形工件(20)，使得所述环形工件按设定的轨迹移动；所述输送通道的其中一侧形成所述基准面(1031)。5.根据权利要求4所述的一种环形工件的正反面识别系统，其特征在于，所述输送通道...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宏浩，
申请(专利权)人：台州巧法冲压件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：