本发明专利技术公开了一种浮动支撑托盘装置，包括支撑托盘、弹性限位组件、自动回中组件、浮动支撑组件和自锁分度销，自锁分度销用于实现支撑托盘的上锁和解锁，浮动支撑组件用于实现支撑托盘在解锁状态下的平面全向浮动，弹性限位组件与自动回中组件组合使用，用于实现自动回中功能。相比于现有技术，本发明专利技术的支撑托盘在解锁状态下可以平面内全向浮动，可解决AGV或其它输送设备由于停位误差导致的转接过程中拉扯车身和支撑托盘的问题，在浮动转接完成后，支撑托盘可以自动回中，支撑托盘的上锁和解锁功能可同时满足支撑托盘运输过程中锁止的需求，以及转接过程中浮动的需求。以及转接过程中浮动的需求。以及转接过程中浮动的需求。
【技术实现步骤摘要】
一种浮动支撑托盘装置
[0001]本专利技术涉及输送设备
，尤其涉及一种浮动支撑托盘装置。
技术介绍
[0002]支撑托盘，作为汽车生产线上重要的设备，用于支撑车身与各种产线设备对接。产线AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引小车)上通常会装有支撑托盘用来背负车身。支撑托盘与车身的连接方式有销孔连接和平托支撑两种。在现有技术中，支撑托盘与AGV常常采用螺栓连接。
[0003]无论是采用AGV背负托盘完成车身工件转接输送的形式，还是其他设备背负支撑托盘进行车身工件转接的形式，都存在转接点停位误差的问题。由于支撑托盘的支撑销和车身孔之间几乎没有间隙，而支撑托盘与输送设备又是刚性连接，因此在车身转接过程中不可避免的会出现拉扯车身和支撑托盘的问题。为此需要一种在车身转接过程中能浮动的托盘结构，来解决由于设备停位误差导致的拉扯车身和托盘的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种浮动支撑托盘装置，支撑托盘在解锁状态下可以平面内全向浮动，解决了AGV或其它输送设备由于停位误差导致的转接过程中拉扯车身和支撑托盘的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种浮动支撑托盘装置，包括用于背负工件的支撑托盘，所述支撑托盘上设置有弹性限位组件、自动回中组件和浮动支撑组件，所述支撑托盘的底部设置有自锁分度销，所述自锁分度销用于实现支撑托盘的上锁和解锁，当支撑托盘处于运输过程中时，自锁分度销处于上锁状态，当支撑托盘处于转接过程中时，自锁分度销处于解锁状态；
[0007]所述支撑托盘的四周设置有支撑定位销，支撑定位销用于与工件上的定位孔连接，从而对工件进行定位；
[0008]所述浮动支撑组件：用于实现支撑托盘在解锁状态下的平面全向浮动；
[0009]所述弹性限位组件和自动回中组件均至少设置两组，所述弹性限位组件与自动回中组件一一组合使用，使得工件和支撑托盘在浮动转接完成后，支撑托盘能够自动回中。
[0010]进一步设置为：所述弹性限位组件包括安装支架和安装于其上的第一安装座，所述第一安装座内设置有导向铜套，所述导向铜套内设置有轴承安装套筒，所述轴承安装套筒内安装有第一牛眼轴承，所述安装支架通过螺栓与AGV或其它输送设备刚性连接。
[0011]进一步设置为：所述第一安装座内设置有限位环，所述轴承安装套筒的顶端固定设置有限位销钉，所述限位销钉的轴肩卡接于限位环上，所述限位销钉的底端穿过限位环且与轴承安装套筒相连接；所述限位销钉上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端抵接于限位环的下端面，另一端抵接于轴承安装套筒的凹槽。
[0012]进一步设置为：所述支撑托盘上开设有限位孔，所述第一安装座的顶部贯穿所述
限位孔。
[0013]进一步设置为：所述导向铜套通过紧定螺钉与第一安装座相抵紧连接，防止导向铜套和第一安装座分离。
[0014]进一步设置为：所述自动回中组件包括与与支撑托盘刚性连接的回中安装座，所述回中安装座上设置有回中支撑台，所述回中支撑台的上端面设置有下凹的回中锥面，所述第一牛眼轴承设置于回中锥面内。
[0015]进一步设置为：所述回中安装座包括顶部水平板、中部竖向板和底部水平板，顶部水平板、中部竖向板和底部水平板从上至下依次固定连接。
[0016]进一步设置为：所述回中安装座通过螺栓与支撑托盘刚性连接，所述回中安装座上设置有第一调整垫片，第一调整垫片设置有U型槽，所述螺栓依次穿过支撑托盘、U型槽与顶部水平板连接。
[0017]进一步设置为：所述浮动支撑组件包括第二安装座和安装于其上的第二牛眼轴承，所述第二安装座下端面设置有第二调整垫片，所述第二牛眼轴承与支撑托盘滚动连接，所述第二安装座通过螺栓与AGV或其它输送设备刚性连接。
[0018]进一步设置为：所述支撑托盘包括主体框架和支撑定位销，所述主体框架由若干矩形管和两个托板焊接而成，所述矩形管纵横交错并首尾相接形成矩形的主体框架，两个所述托板分别焊接于主体框架的两端。
[0019]相比于现有技术，本专利技术的有益技术效果为：
[0020]1、由于支撑托盘在解锁状态下可以平面内全向浮动，从而解决AGV或其它输送设备由于停位误差导致的转接过程中拉扯车身和支撑托盘的问题，保证了转接过程的安全性。
[0021]2、得益于弹性限位组件和自动回中组件的组合使用，支撑托盘具有自动回中功能，使得工件和支撑托盘在浮动转接完成后，支撑托盘可以自动回中。
[0022]3、支撑托盘的上锁和解锁功能可同时满足支撑托盘运输过程中锁止的需求，以及转接过程中浮动的需求。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术中支撑托盘的立体图；
[0026]图3为本专利技术中弹性限位组件的立体图；
[0027]图4为本专利技术中弹性限位组件的剖面图；
[0028]图5为本专利技术中自动回中组件的立体图；
[0029]图6为本专利技术中自动回中组件的剖面图；
[0030]图7为本专利技术中自锁分度销的结构示意图，其中图7a为自锁分度销处于上锁状态，图7b为自锁分度销处于解锁状态；
[0031]图8为本专利技术中浮动支撑组件的立体图；
[0032]图9为本专利技术于使用状态下沿图1中A
‑
A线的剖视图；
[0033]图10为本专利技术于使用状态下沿图1中B
‑
B线的剖视图。
[0034]附图标记：100、支撑托盘；110、主体框架；111、矩形管；112、托板；114、限位孔；113、支撑凸台；120、支撑定位销；121、连接凸台；200、弹性限位组件；210、安装支架；220、第一安装座；221、限位环；230、第一牛眼轴承；240、轴承安装套筒；250、导向铜套；260、压缩弹簧；270、限位销钉；280、紧定螺钉；300、自动回中组件；310、回中安装座；311、顶部水平板；312、中部竖向板；313、底部水平板；320、回中支撑台；321、回中锥面；330、第一调整垫片；331、U型槽；400、浮动支撑组件；410、第二安装座；420、第二牛眼轴承；430、第二调整垫片；440、辅助连接板；500、自锁分度销。
具体实施方式
[0035]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]在本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种浮动支撑托盘装置，包括用于背负工件的支撑托盘(100)，其特征在于：所述支撑托盘(100)上设置有弹性限位组件(200)、自动回中组件(300)和浮动支撑组件(400)，所述支撑托盘(100)的底部设置有自锁分度销(500)，所述自锁分度销(500)用于实现支撑托盘(100)的上锁和解锁，当支撑托盘(100)处于运输过程中时，自锁分度销(500)处于上锁状态，当支撑托盘(100)处于转接过程中时，自锁分度销(500)处于解锁状态；所述支撑托盘(100)的四周设置有支撑定位销(120)，支撑定位销(120)用于与工件上的定位孔连接，从而对工件进行定位；所述浮动支撑组件(400)：用于实现支撑托盘(100)在解锁状态下的平面全向浮动；所述弹性限位组件(200)和自动回中组件(300)均至少设置两组，所述弹性限位组件(200)与自动回中组件(300)一一组合使用，使得工件和支撑托盘(100)在浮动转接完成后，支撑托盘(100)能够自动回中。2.根据权利要求1所述的一种浮动支撑托盘装置，其特征在于：所述弹性限位组件(200)包括安装支架(210)和安装于其上的第一安装座(220)，所述第一安装座(220)内设置有导向铜套(250)，所述导向铜套(250)内设置有轴承安装套筒(240)，所述轴承安装套筒(240)内安装有第一牛眼轴承(230)，所述安装支架(210)通过螺栓与AGV或其它输送设备刚性连接。3.根据权利要求2所述的一种浮动支撑托盘装置，其特征在于：所述第一安装座(220)内设置有限位环(221)，所述轴承安装套筒(240)的顶端固定设置有限位销钉(270)，所述限位销钉(270)的轴肩卡接于限位环(221)上，所述限位销钉(270)的底端穿过限位环(221)且与轴承安装套筒(240)相连接；所述限位销钉(270)上套设有压缩弹簧(260)，所述压缩弹簧(260)一端抵接于限位环(221)的下端面，另一端抵接于轴承安装套筒(240)的凹槽。4.根据权利要求2所述的一种浮动支撑托盘装置，其特征在于：所述支撑托盘(100)上开设有限位孔(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨名远，田金锋，刘灿江，罗发扬，徐国浩，
申请(专利权)人：中国汽车工业工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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