挂线机器人脱困离合器制造技术

本发明专利技术提供一种挂线机器人脱困离合器，包括机架，机架上安装输入电机、输出轴和旋转链轮板，同步链条环绕至输出轴外侧，旋转链轮板的两端设有第一链轮轴和第二链轮轴，第一链轮轴与输入电机驱动连接，第二链轮轴与同步链条啮合配合；第一链轮轴和第二链轮轴外侧环绕设置传动链条；第二链轮轴的侧面设有弹性制动装置，弹性制动装置包括弹性连接件、连接杆和衔接块，弹性连接件的一端连接至同步链条、另一端连接至衔接块，连接杆的一端转动连接至第二链轮轴、另一端转动连接至衔接块，衔接块上还设有与外界连通的线缆；通过上述技术方案，解决挂线机器人在工作中需要维修时牵引阻力大，维修难度大的问题。维修难度大的问题。维修难度大的问题。

【技术实现步骤摘要】
挂线机器人脱困离合器


[0001]本专利技术涉及一种挂线机器人，特别是涉及一种挂线机器人脱困离合器。

技术介绍

[0002]挂线机器人是指安装于输电线路上、代替人工完成线路巡检等工作的智能器械。现有的机器人通常通过行走轮、传动链条和永磁电机实现移动，由永磁电机作为动力源提供动力，永磁电机驱动连接传动链条，经由传统链条传输动力至行走轮，从而推动行走轮在输电线路的缆绳上滚动，带动挂线机器人移动。
[0003]由于永磁电机内含有永磁体，当永磁电机断电后电机内部仍有一定磁性。因而现有的挂线机器人在输电线路的缆绳上工作时如果出现故障，即使永磁电机断电，牵引挂线机器人进行维修时仍将遭受较大的阻力，挂线机器人的维修难度大。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种挂线机器人脱困离合器，用于解决现有技术中挂线机器人在工作中需要维修时牵引阻力大，维修难度大的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种挂线机器人脱困离合器，包括机架、输入电机和输出轴，所述输入电机和输出轴均固定在所述机架上，所述机架上还设置有旋转链轮板和同步链条，所述同步链条环绕至所述输出轴外侧，所述旋转链轮板的两端分别设有第一链轮轴和第二链轮轴，所述第一链轮轴与所述输入电机驱动连接，所述第二链轮轴与所述同步链条啮合配合；所述第一链轮轴和第二链轮轴外侧环绕设置传动链条；
[0006]所述第二链轮轴的侧面还设有弹性制动装置，所述弹性制动装置包括弹性连接件、连接杆和衔接块，所述弹性连接件的一端连接至所述同步链条、另一端连接至所述衔接块，所述连接杆的一端转动连接至所述第二链轮轴、另一端转动连接至所述衔接块，所述衔接块上还设有与外界连通的线缆。
[0007]通过上述技术方案，输入电机作为挂线机器人正常运作时的移动动力，而当挂线机器人需要断电维修时，利用弹性制动装置阻断输入电机造成的牵引阻力，具体表现为通过线缆受力，将衔接块向下移动，衔接块向下移动时连接杆带动第二链轮轴同步下移，使第二链轮轴上的轮齿与同步链条不再接触，从而使输出轴和同步链条之间断开连接关系，输入电机内永磁机内的残留磁场就不会对输出轴形成阻力，从而减少挂线机器人维修时的牵引阻力。
[0008]于本专利技术的一实施例中，所述第二链轮轴为双排链轮，所述第二链轮轴包括甲链轮和乙链轮，所述甲链轮与所述传动链条连接，所述乙链轮与所述同步链条连接。
[0009]通过上述技术方案，将第二链轮轴设置为双排链轮，传动链条与同步链条分别啮合两个相互独立的链轮，能够避免传动链条和同步链条之间的相互干扰，失误性低。
[0010]于本专利技术的一实施例中，所述衔接块包括壳体和内部转轴，内部转轴的两端铰接在所述壳体的侧壁，所述壳体上方设有沟槽。
[0011]于本专利技术的一实施例中，所述弹性连接件的一端设有连接钩，连接钩可拆卸安装在沟槽内。
[0012]于本专利技术的一实施例中，所述连接杆靠近所述第二链轮轴的一侧设有孔洞，孔洞安装在所述第二链轮轴的中心轴上。
[0013]通过上述技术方案，衔接块顶部的沟槽与弹性连接件可拆卸连接，便于更换弹性连接件衔接块内设置的内部转轴使衔接块在外界拉力的作用下与连接杆之间角度随之变化，避免因连接角度的变换导致的连接杆断裂。同理，连接杆与第二链轮轴也是转动连接，避免连接杆的断裂，增加了各部件之间联动的流畅性。
[0014]于本专利技术的一实施例中，所述输出轴设置有两个，每个所述输出轴的外侧均设有轮齿，所述同步链条与轮齿啮合。
[0015]通过上述技术方案，两个输出轴可以保证挂线机器人的平稳运行。
[0016]于本专利技术的一实施例中，所述机架的底部设有滑动孔。
[0017]使用时，滑动孔套设在高压输电线路上，在输出轴的驱动作用下在高压输电线路上滑移，阻力小。
[0018]于本专利技术的一实施例中，所述弹性连接件优选为弹簧。
[0019]弹性连接件的设置，使牵引力消失时，弹性连接件的弹性使衔接块能够快速复位，使第二链轮轴与同步链条自动闭合使得挂线机器人能安全的刹停在原处而不是在重力作用下滑向低处引发危险。
[0020]如上所述，本专利技术的一种挂线机器人脱困离合器，具有以下有益效果：
[0021]本专利技术在挂线机器人电气系统瘫痪的情况下，利用外部牵引力来控制离合器分离，使传动系统解耦，具体表现为通过线缆受力，将衔接块向下移动，衔接块向下移动时连接杆带动第二链轮轴同步下移，使第二链轮轴上的轮齿与同步链条不再接触，从而使输出轴和同步链条之间断开连接关系，消除因电机磁阻而产生的额外阻力，大大降低救援难度；并且，如果救援过程中出现意外，使得牵引力暂时消失，弹性连接件回缩使第二链轮轴与同步链条自动闭合使得挂线机器人能安全的刹停在原处而不是在重力作用下滑向低处引发危险。
附图说明
[0022]图1显示为本专利技术实施例中公开的一种挂线机器人脱困离合器的整体结构示意图。
[0023]图2显示为本专利技术实施例中公开的一种挂线机器人脱困离合器中衔接块的局部结构示意图。
[0024]元件标号说明
[0025]1、机架；2、输入电机；3、输出轴；4、旋转链轮板；5、同步链条；6、第一链轮轴；7、第二链轮轴；8、弹性连接件；9、连接杆；10、衔接块；11、传动链条；12、甲链轮；13、乙链轮；14、壳体；15、内部转轴；16、沟槽；17、连接钩；18、滑动孔。
具体实施方式
[0026]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明
书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。
[0027]请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。
[0028]请参阅图1
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2，本专利技术提供一种挂线机器人脱困离合器，包括机架1、输入电机2、输出轴3和旋转链轮板4，输入电机2、输出轴3均和旋转链轮板4均固定在机架1上，输入电机2位于输出轴3的下方，旋转链轮板4位于输入电机2和输出轴3的中间，旋转链轮板4倾斜放置，旋转链轮板4靠近输入电机2的一端设有第一链轮轴6，第一链轮轴6驱动连接于输入电机2，旋转链轮板4靠近输出轴3的一端设有第二链轮轴7；第一链轮轴6和第二链轮轴7外侧环绕设有传动链条11，输入轴外侧环绕设有同步链条5。
[0029]第一链轮轴6和输出轴3的外侧均设有轮齿，其中第一链轮轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挂线机器人脱困离合器，包括机架、输入电机和输出轴，所述输入电机和输出轴均固定在所述机架上，其特征在于，所述机架(1)上还设置有旋转链轮板(4)和同步链条(5)，所述同步链条(5)环绕至所述输出轴(3)外侧，所述旋转链轮板(4)的两端分别设有第一链轮轴(6)和第二链轮轴(7)，所述第一链轮轴(6)与所述输入电机(2)驱动连接，所述第二链轮轴(7)与所述同步链条(5)啮合配合；所述第一链轮轴(6)和第二链轮轴(7)外侧环绕设置传动链条(11)；所述第二链轮轴(7)的侧面还设有弹性制动装置，所述弹性制动装置包括弹性连接件(8)、连接杆(9)和衔接块(10)，所述弹性连接件(8)的一端连接至所述同步链条(5)、另一端连接至所述衔接块(10)，所述连接杆(9)的一端转动连接至所述第二链轮轴(7)、另一端转动连接至所述衔接块(10)，所述衔接块(10)上还设有与外界连通的线缆。2.根据权利要求1所述的挂线机器人脱困离合器，其特征在于：所述第二链轮轴(7)为双排链轮，所述第二链轮轴(7)包括甲链轮(12)和乙链轮(13)，所述甲链轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁立平，陈维江，田佳槟，张益新，
申请(专利权)人：杭州赛维动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：