一种永磁同步电机转子结构和永磁同步电机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种永磁同步电机转子结构和永磁同步电机，转子结构包括转子铁芯、磁钢和钢套，转子铁芯包括多个沿圆周分布的转子分块铁芯，各个转子分块铁芯均为相同结构，各个转子分块铁芯均设有与磁钢相配合的安装部，各个转子分块铁芯沿圆周分布形成环状结构，钢套套设在环状结构的外侧。与现有技术相比，本实用新型专利技术将传统的转子铁芯根据极数分开为多个转子分块铁芯，可以使得模具成本大大减小、硅钢片钢带的利用率大大提升以及生产效率的大幅提升。大幅提升。大幅提升。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机转子结构和永磁同步电机


[0001]本技术涉及电机
，尤其是涉及一种永磁同步电机转子结构和永磁同步电机。

技术介绍

[0002]随着永磁材料、电力电子等技术的发展，永磁同步电机越来越多的出现在各种自动化设备和军工等特殊领域的设备里；
[0003]而随着自动化行业的高速发展，各终端设备厂家(尤其是一些机器人、特种作业设备和军工装备等高端装备)对电机产品的性能要求越来越高，比如：电机动态响应高、功率密度高和齿槽转矩小等；与此同时，目前企业纷纷推出永磁同步电机产品，市场竞争也越来越激烈。这些都要求电机厂家研发和生产效率越来越高，成本也要得到有效的控制；
[0004]为了提高电机产品在市场上的竞争力，设计方案时要考虑电机主要物料(比如定转子铁芯、磁钢、铜线、机壳和端盖等物料)的方案成本。
[0005]对于转子铁芯，如图1
‑
3所示，为表贴式转子铁芯、一字型嵌入式转子铁芯和V字型嵌入式转子铁芯的结构以及装配过程示意图，现有的设计方案为首先生产一体成型的整体转子铁芯，整体的转子铁芯设计为整圆形状，在此基础上根据磁钢形状设计、减小惯量设计和磁路走向设计来设计避空；
[0006]生产时依据磁路回路，在相邻的磁钢槽中依次插入N、S极磁钢；磁钢安装时需要考虑好磁钢的极性，不然很容易放置错误，引起电机无法运行的情况；而且表贴式(spm)转子在安装磁钢时容易被相邻磁钢吸引过去碰撞在一起导致磁钢的破裂情况；
[0007]如图4
‑
6所示，为表贴式转子铁芯、一字型嵌入式转子铁芯和V字型嵌入式转子铁芯在硅钢片钢带上的冲压状态示意图，图中1、2、3、4和5所示圆形区域硅钢片为无法利用的空间，硅钢片在冲压时浪费较大。

技术实现思路

[0008]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种提高硅钢片的材料利用率，节约转子铁芯成本的永磁同步电机转子结构和永磁同步电机。
[0009]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0010]一种永磁同步电机转子结构，包括转子铁芯和磁钢，所述永磁同步电机转子结构还包括钢套，所述转子铁芯包括多个沿圆周分布的转子分块铁芯，各个所述转子分块铁芯均为相同结构，各个所述转子分块铁芯均设有与所述磁钢相配合的安装部，各个所述转子分块铁芯沿圆周分布形成环状结构，所述钢套套设在所述环状结构的外侧。
[0011]进一步地，所述转子分块铁芯为所述转子铁芯的均分结构。
[0012]进一步地，所述转子分块铁芯的形状为整体转子铁芯的最小重复单元。
[0013]进一步地，所述安装部位于所述转子分块铁芯内，并以所述转子分块铁芯的中心轴对称分布。
[0014]进一步地，所述转子铁芯为表贴式转子铁芯，所述表贴式转子铁芯的外侧均匀设有多个磁钢固定凸块，相邻两个转子分块铁芯的分隔线为所述磁钢固定凸块的中心线。
[0015]进一步地，所述转子铁芯为一字型嵌入式转子铁芯，所述一字型嵌入式转子铁芯均匀设有多个一字型通孔，相邻两个转子分块铁芯的分隔线为相邻两个一字型通孔之间的中心线。
[0016]进一步地，所述转子铁芯为V字型嵌入式转子铁芯，所述V字型嵌入式转子铁芯均匀设有多个V字型通孔，相邻两个转子分块铁芯的分隔线为相邻两个V字型通孔之间的中心线。
[0017]进一步地，所述钢套与所述环状结构相互粘接或焊接连接。
[0018]本技术还提供一种永磁同步电机，包括转子结构，该转子结构包括转子铁芯和磁钢，所述转子结构还包括钢套，所述转子铁芯包括多个沿圆周分布的转子分块铁芯，各个所述转子分块铁芯均为相同结构，各个所述转子分块铁芯均设有与所述磁钢相配合的安装部，各个所述转子分块铁芯沿圆周分布形成环状结构，所述钢套套设在所述环状结构的外侧。
[0019]进一步地，所述转子分块铁芯的形状为整体转子铁芯的最小重复单元。
[0020]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0021](1)本技术设计了一种旋转永磁同步电机转子铁芯方案，通过将传统的转子铁芯根据极数分开冲压和生产，可以使得模具成本大大减小、硅钢片钢带的利用率大大提升以及生产效率的大幅提升。
[0022](2)本技术将转子铁芯分为多个相同结构的转子分块铁芯，加工时可在硅钢片钢带上直接加工转子分块铁芯，各个转子分块铁芯彼此间可通过斜面相互嵌合，硅钢片钢带上的废料区域少，硅钢片的材料利用率高，相当于节约了转子铁芯的成本。
[0023](3)由于采用更小单元的转子分块铁芯，其模具开模难度降低，模具成本也低。
[0024](4)本技术单个转子模块比较小，便于工厂批量化和自动化生产(贴磁钢或者插磁钢)；根据产线整机生产的任务量来进行转子模块的配料制供应，也减少了生产现场的物料堆放面积与空间，有利于现场的5S管理。
附图说明
[0025]图1为本技术
技术介绍
中提供的一种表贴式转子铁芯的装配过程示意图，图中箭头表示贴磁钢；
[0026]图2为本技术
技术介绍
中提供的一种一字型嵌入式转子铁芯的装配过程示意图，图中箭头表示插磁钢；
[0027]图3为本技术
技术介绍
中提供的一种V字型嵌入式转子铁芯的装配过程示意图，图中箭头表示插磁钢；
[0028]图4为本技术
技术介绍
中提供的一种表贴式转子铁芯在硅钢片钢带上的冲压状态示意图；
[0029]图5为本技术
技术介绍
中提供的一种一字型嵌入式转子铁芯在硅钢片钢带上的冲压状态示意图；
[0030]图6为本技术
技术介绍
中提供的一种V字型嵌入式转子铁芯在硅钢片钢带上
的冲压状态示意图；
[0031]图7为本技术实施例中提供的一种表贴式转子铁芯的转子分块铁芯装配过程结构变化示意图；
[0032]图8为本技术实施例中提供的一种一字型嵌入式转子铁芯的转子分块铁芯装配过程结构变化示意图；
[0033]图9为本技术实施例中提供的一种V字型嵌入式转子铁芯的转子分块铁芯装配过程结构变化示意图；
[0034]图10为本技术实施例中提供的一种表贴式转子铁芯的转子分块铁芯在硅钢片钢带上的冲压状态示意图；
[0035]图11为本技术实施例中提供的一种一字型嵌入式转子铁芯的转子分块铁芯在硅钢片钢带上的冲压状态示意图；
[0036]图12为本技术实施例中提供的一种V字型嵌入式转子铁芯的转子分块铁芯在硅钢片钢带上的冲压状态示意图；
[0037]图中，1、转子铁芯，11、表贴式转子铁芯，111、磁钢固定凸块，12、一字型嵌入式转子铁芯，121、一字型通孔，13、V字型嵌入式转子铁芯，131、V字型通孔，101、转子分块铁芯，102、安装部，2、磁钢，3、钢套。
具体实施方式
[0038]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机转子结构，包括转子铁芯(1)和磁钢(2)，其特征在于，所述永磁同步电机转子结构还包括钢套(3)，所述转子铁芯(1)包括多个沿圆周分布的转子分块铁芯(101)，各个所述转子分块铁芯(101)均为相同结构，各个所述转子分块铁芯(101)均设有与所述磁钢(2)相配合的安装部(102)，各个所述转子分块铁芯(101)沿圆周分布形成环状结构，所述钢套(3)套设在所述环状结构的外侧。2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子结构，其特征在于，所述转子分块铁芯(101)为所述转子铁芯(1)的均分结构。3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机转子结构，其特征在于，所述转子分块铁芯(101)的形状为整体转子铁芯(1)的最小重复单元。4.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子结构，其特征在于，所述安装部(102)位于所述转子分块铁芯(101)内，并以所述转子分块铁芯(101)的中心轴对称分布。5.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子结构，其特征在于，所述转子铁芯(1)为表贴式转子铁芯(11)，所述表贴式转子铁芯(11)的外侧均匀设有多个磁钢固定凸块(111)，相邻两个转子分块铁芯(101)的分隔线为所述磁钢固定凸块(111)的中心线。6.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子结构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐军，李毅飞，杨江远，徐亚晶，黄清远，
申请(专利权)人：上海航天智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：