本实用新型专利技术公开了一种模块化小车连接装置，包括第一U形连接件、第一减振件、第一固定座、第二U形连接件、第二减振件、锁止机构和第二固定座；第一固定座和第二固定座分别固定在两个模块化小车上，当两个模块化小车需要连接时，第一U形连接件的封闭端从第二U形连接件的开口端进入第二U形连接件中并抵接在第二减振件上，第二U形连接件的开口端抵接在第一减振件上，锁止机构穿过第一U形连接件并封闭第二U形连接件的开口端；当两个模块化小车需要分离时，分离过程为连接过程的逆过程。本实用新型专利技术能够实现两个模块化小车在行进过程中的连接和分离，在连接过程中对模块化小车的水平冲击小，连接后的两个模块化小车的间隙较小。连接后的两个模块化小车的间隙较小。连接后的两个模块化小车的间隙较小。
【技术实现步骤摘要】
模块化小车连接装置
[0001]本技术涉及模块化小车连接
，尤其是涉及一种模块化小车连接装置。
技术介绍
[0002]模块化小车是城市未来交通系统内的一种重要载具，其主要应用于公共交通出行服务。与传统车辆相比，模块化小车在满足车辆动力学要求的基础上，采取省略前、后或者悬前、后悬较短的设计。模块块化小车通过连接装置可以进行两两相连或分离。基于此，若干辆模块小车可以组成车队，并根据需求分离，从而降低车队中后车的能耗与排放，提高模块小车交通出行系统的整体服务效率。
[0003]但现有的模块化小车连接装置一般仅能在模块化小车静止时进行连接或分离，无法满足模块小车在行进间完成连接和分离的需求，且现有的模块化小车连接装置尺寸较大，连接后的两个模块化小车之间的间隙较大，占用了较多的道路资源。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种模块化小车连接装置，能够实现两个模块化小车在行进过程中的连接和分离，在连接过程中对模块化小车的水平冲击小，连接后的两个模块化小车的间隙较小，能节约道路资源。
[0005]根据本技术实施例的模块化小车连接装置，包括：
[0006]第一连接模块，所述第一连接模块包括第一U形连接件、第一减振件和第一固定座；所述第一U形连接件和所述第一减振件位于所述第一固定座的一侧，所述第一U形连接件的开口端和所述第一减振件的一端均与所述第一固定座固定，所述第一减振件位于所述第一U形连接件中；
[0007]第二连接模块，所述第二连接模块包括第二U形连接件、第二减振件、锁止机构和第二固定座；所述第二U形连接件、所述第二减振件和所述锁止机构位于所述第二固定座的一侧，所述第二U形连接件的封闭端、所述第二减振件的一端和所述锁止机构均与所述第二固定座固定，所述第二减振件位于所述第二U形连接件中，所述锁止机构用于封闭和打开所述第二U形连接件的开口端；
[0008]所述第一固定座固定在一个模块化小车的前侧且所述第二固定座固定在另一个模块化小车的后侧，或所述第一固定座固定在一个所述模块化小车的后侧且所述第二固定座固定在另一个所述模块化小车的前侧；
[0009]当两个所述模块化小车需要连接时，所述第一U形连接件的封闭端从所述第二U形连接件的开口端进入所述第二U形连接件中并抵接在所述第二减振件的另一端上，所述第二U形连接件的开口端抵接在所述第一减振件的另一端上，所述锁止机构穿过所述第一U形连接件并封闭所述第二U形连接件的开口端；当两个所述模块化小车需要分离时，所述锁止
机构打开所述第二U形连接件的开口端并退出所述第一U形连接件，所述第一U形连接件的封闭端从所述第二U形连接件的开口端退出所述第二U形连接件。
[0010]根据本技术实施例的模块化小车连接装置，第一连接模块通过第一固定座安装在一个模块化小车的前侧或后侧，对应地，第二连接模块通过第二固定座安装在另一个模块化小车的后侧或前侧，当两个模块化小车在行进中连接时，使第一U形连接件的封闭端从第二U形连接件的开口端进入第二U形连接件中并抵接在第二减振件的另一端上，第二U形连接件的开口端抵接在第一减振件的另一端上，锁止机构穿过第一U形连接件并封闭第二U形连接件的开口端，由此可以完成两个模块化小车在行进过程中的自动连接，连接可靠；同时，第一减振件和第二减振件在两个模块化小车行进间连接时起到减振缓冲作用，减少连接过程对模块化小车的水平冲击，有利于模块化小车车队的正常行驶。当两个模块化小车需要分离时，通过锁止机构打开第二U形连接件的开口端并退出第一U形连接件，第一U形连接件的封闭端退出第二U形连接件，即可实现两个模块化小车自动分离。此外，本技术实施例的模块化小车连接装置结构紧凑，使得连接的两个模块化小车的间隙较小，节约了道路资源。
[0011]在一些实施例中，所述第一U形连接件设置在水平面上，所述第二U形连接件设置在竖直面上。
[0012]在一些实施例中，所述第一U形连接件包括第一杆、左右间隔相对设置的第二杆和第三杆，所述第一杆的两端分别与所述第二杆的一端及所述第三杆的一端固定，所述第一杆为所述第一U形连接件的封闭端，所述第二杆另一端和所述第三杆的另一端固定在所述第一固定座上；
[0013]所述第二U形连接件包括连接部、上下间隔相对设置的第四杆和第五杆，所述第四杆位于所述第五杆的上方，所述第四杆的一端和所述第五杆的一端均与所述连接部相连，所述连接部为所述第二U形连接件的封闭端，所述连接部固定在所述第二固定座上。
[0014]在一些实施例中，所述第四杆的另一端第一斜切面，所述第五杆的另一端具有第二斜切面，所述第一斜切面和所述第二斜切面在上下方向上彼此相对，使得所述第二U形连接件的开口端形成扩口。
[0015]在一些实施例中，所述第一减振件包括第一弹簧和第一弹簧连接板，所述第一弹簧沿前后方向布置，所述第一弹簧的两端分别连接在所述第一固定座的一侧和所述第一弹簧连接板的一侧之间；所述第二减振件包括第二弹簧和第二弹簧连接板，所述第二弹簧沿前后方向布置，所述第二弹簧的两端分别连接在所述第二固定座的一侧和所述第二弹簧连接板的一侧之间；
[0016]当两个所述模块化小车连接时，所述第一杆进入所述第四杆和所述第五杆之间并抵接在所述第二弹簧连接板的另一侧上以压缩所述第二弹簧，且所述第四杆的另一端和所述第五杆的另一端抵接在所述第一弹簧连接板的另一侧上以压缩所述第一弹簧。
[0017]在一些实施例中，所述第一连接模块还包括导杆，所述导杆沿前后方向布置在所述第一固定座的一侧，所述导杆的一端固定在所述第一固定座上，所述第一弹簧连接板与所述导杆可前后滑动地相连。
[0018]在一些实施例中，所述第四杆的另一端上设有上下延伸的第一通孔，所述第五杆的另一端上设有上下延伸的第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔上下同轴设置；所述
锁止机构位于所述第二U形连接件的下侧且包括电机、凸轮、摇杆和锁止销，所述电机固定在所述第二固定座上，所述电机与所述凸轮相连，所述摇杆的两端分别与所述凸轮和所述锁止销的下端铰接，所述锁止销与所述第二通孔及所述第一通孔同轴设置；
[0019]当需要封闭所述第二U形连接件的开口端时，所述电机驱动所述凸轮，所述凸轮带动所述摇杆，所述摇杆带动所述锁止销向上运动，并穿过所述第二通孔和所述第一通孔；当需要打开所述第二U形连接件的开口端时，所述凸轮带动所述摇杆，所述摇杆带动所述锁止销向下运动至所述第五杆的上表面以下处，从而打开所述第二U形连接件的开口端。
[0020]在一些实施例中，所述锁止机构还包括导套，所述导套固定在所述第五杆的下表面上，所述导套与所述第二通孔同轴设置，所述锁止销可上下滑动地设置在所述导套中。
[0021]在一些实施例中，所述第四杆的另一端具有与所述第一通孔同轴的第一外圆柱面，所述第五杆的另一端具有与所述第二通孔同轴的第二外圆柱面，所述第一弹簧连接板的另一侧上分别设有与所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模块化小车连接装置，其特征在于，包括：第一连接模块，所述第一连接模块包括第一U形连接件、第一减振件和第一固定座；所述第一U形连接件和所述第一减振件位于所述第一固定座的一侧，所述第一U形连接件的开口端和所述第一减振件的一端均与所述第一固定座固定，所述第一减振件位于所述第一U形连接件中；第二连接模块，所述第二连接模块包括第二U形连接件、第二减振件、锁止机构和第二固定座；所述第二U形连接件、所述第二减振件和所述锁止机构位于所述第二固定座的一侧，所述第二U形连接件的封闭端、所述第二减振件的一端和所述锁止机构均与所述第二固定座固定，所述第二减振件位于所述第二U形连接件中，所述锁止机构用于封闭和打开所述第二U形连接件的开口端；所述第一固定座固定在一个模块化小车的前侧且所述第二固定座固定在另一个模块化小车的后侧，或所述第一固定座固定在一个所述模块化小车的后侧且所述第二固定座固定在另一个所述模块化小车的前侧；当两个所述模块化小车需要连接时，所述第一U形连接件的封闭端从所述第二U形连接件的开口端进入所述第二U形连接件中并抵接在所述第二减振件的另一端上，所述第二U形连接件的开口端抵接在所述第一减振件的另一端上，所述锁止机构穿过所述第一U形连接件并封闭所述第二U形连接件的开口端；当两个所述模块化小车需要分离时，所述锁止机构打开所述第二U形连接件的开口端并退出所述第一U形连接件，所述第一U形连接件的封闭端从所述第二U形连接件的开口端退出所述第二U形连接件。2.根据权利要求1所述的模块化小车连接装置，其特征在于，所述第一U形连接件设置在水平面上，所述第二U形连接件设置在竖直面上。3.根据权利要求2所述的模块化小车连接装置，其特征在于，所述第一U形连接件包括第一杆、左右间隔相对设置的第二杆和第三杆，所述第一杆的两端分别与所述第二杆的一端及所述第三杆的一端固定，所述第一杆为所述第一U形连接件的封闭端，所述第二杆另一端和所述第三杆的另一端固定在所述第一固定座上；所述第二U形连接件包括连接部、上下间隔相对设置的第四杆和第五杆，所述第四杆位于所述第五杆的上方，所述第四杆的一端和所述第五杆的一端均与所述连接部相连，所述连接部为所述第二U形连接件的封闭端，所述连接部固定在所述第二固定座上。4.根据权利要求3所述的模块化小车连接装置，其特征在于，所述第四杆的另一端第一斜切面，所述第五杆的另一端具有第二斜切面，所述第一斜切面和所述第二斜切面在上下方向上彼此相对，使得所述第二U形连接件的开口端形成扩口。5.根据权利要求3所述的模块化小车连接装置，其特征在于，所述第一减振件包括第一弹簧和第一弹簧连接板，所述第一弹簧沿前后方向布置，所述第一弹簧的两端分别连接在所述第一固定座的一侧和所述第一弹簧连接板的一侧之间；所述第二减振件...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲小波，刘佳卉，王凯，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：新型
国别省市：
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