本实用新型专利技术涉及一种基于无人机的取水装置，该取水装置包括：无人机本体；卷线组件；取水组件，包括具有储水容腔的储水容器，储水容器固定连接于牵引线，储水容腔内设有预设水位线；无线电发射单元，设置于取水组件且可通信地连接于无人机本体；以及检测组件，包括两个间隔设置的电极，电极至少部分位于储水容腔内且电连接于无线电发射单元，沿着储水容腔的高度方向，预设水位线不低于电极的底面。当储水容腔内的水位上升至预设水位时，两个电极通过水导通，无线电发射单元在检测到两个电极导通后向无人机发射无线电信号以通知用户采样完成。如此便可以使用户明确何时可以取回取水装置，以便用户尽早取回取水装置，从而提高采样效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
基于无人机的取水装置
[0001]本技术涉及取水
，特别是涉及基于无人机的取水装置。
技术介绍
[0002]在进行水质采样时，有时需要在离岸较远的区域打水采样，例如：对湖中浮游生物采样时，就要求在湖心打水采样。但是，有些采样点附近没有船只，如果让科考人员携带便携的船只靠人力划桨前去采样，会导致采样时间很长，效率很低，而且存在一定的安全风险。另外，船只在行驶的过程中产生的水波容易影响水中浮游生物的分布状态。而且，船只还需要找浅滩位置下水，受地形的影响较大。
[0003]基于无人机的取水装置可以在无人机的带动下飞行至采样点打水采样，从而提高采样效率，而且没有安全风险，也不会产生水波影响浮游生物的分布，不受地形的影响。因而，基于无人机的取水装置在水质采样领域有了广泛的应用。
[0004]然而，现有技术中，基于无人机的取水装置在打水采样时不能自行判断是否已经采集到足够的水样，导致科考人员需要多等一段时间以确保取水装置已经采集到足够的水样，之后才能放心地将取水装置取回。这浪费了科考人员的时间，降低了采样效率。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对上述问题，提供一种基于无人机的取水装置。该基于无人机的取水装置能够检测是否采集到足够的水样，并在采集到足够的水样后通知用户。从而使用户明确何时可以取回取水装置，以便用户尽早取回取水装置，如此便能节约用户的时间，提高采样效率。
[0006]为了解决上述问题，本技术提供技术方案如下：
[0007]一种基于无人机的取水装置，包括：无人机本体；卷线组件，设置于无人机本体，用于收放牵引线；取水组件，包括具有储水容腔的储水容器，储水容器固定连接于牵引线，储水容腔内设有预设水位线；无线电发射单元，设置于取水组件且可通信地连接于无人机本体；以及检测组件，包括两个间隔设置的电极，电极至少部分位于储水容腔内且电连接于无线电发射单元，沿着储水容腔的高度方向，预设水位线不低于电极的底面。
[0008]在其中一个实施例中，取水组件还包括阀体，储水容器具有与储水容腔连通的进水口，阀体可活动地设于储水容器以启闭进水口。
[0009]在其中一个实施例中，进水口设置于储水容器的底壁，储水容腔的侧壁上设有与进水口连通的卡槽，阀体可活动地卡设于卡槽以启闭进水口。
[0010]在其中一个实施例中，储水容腔的侧壁上凸设有限位筋板，限位筋板与储水容腔的底壁间隔设置，限位筋板的底壁、储水容腔的底壁和侧壁共同围设出卡槽。
[0011]在其中一个实施例中，储水容器的顶端开设有排气口。
[0012]在其中一个实施例中，卷线组件包括被无人机本体控制的驱动电机，驱动电机用于驱动牵引线收放。
[0013]在其中一个实施例中，电极设置于储水容腔的顶壁；及/或，无线电发射单元设置于取水组件的顶侧。
[0014]在其中一个实施例中，基于无人机的取水装置还包括摄像单元，摄像单元包括设置于无人机本体的摄像机，摄像机的镜头背离无人机本体。
[0015]在其中一个实施例中，摄像单元还包括被无人机本体控制的云台，云台装设于无人机本体，摄像机装设于云台。
[0016]在其中一个实施例中，基于无人机的取水装置还包括设置于无人机本体的激光测距仪，激光测距仪的发射端背离无人机本体。
[0017]本技术至少具有以下有益效果：
[0018]在使用本技术提供的基于无人机的取水装置打水采样时，当储水容腔内的水位上升至预设水位时，两个电极通过水导通，无线电发射单元在检测到两个电极导通后向无人机发射无线电信号以通知用户采样完成。如此便可以使用户明确何时可以取回取水装置，以便用户尽早取回取水装置，从而节约用户的时间，提高采样效率。
附图说明
[0019]图1为本技术一个实施例中基于无人机的取水装置的结构示意图；
[0020]图2为图1所示实施例中部分结构的剖视图。
[0021]附图标记：
[0022]1、无人机本体；2、卷线组件；21、牵引线；3、取水组件；31、储水容器；311、储水容腔；312、进水口；313、排气口；314、卡槽；315、限位筋板；32、阀体；4、无线电发射单元；5、检测组件；51、电极；6、摄像单元；61、摄像机；62、云台；7、激光测距仪；8、安装架。
具体实施方式
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的取水装置，其特征在于，包括：无人机本体(1)；卷线组件(2)，设置于所述无人机本体(1)，用于收放牵引线(21)；取水组件(3)，包括具有储水容腔(311)的储水容器(31)，所述储水容器(31)固定连接于所述牵引线(21)，所述储水容腔(311)内设有预设水位线；无线电发射单元(4)，设置于所述取水组件(3)且可通信地连接于所述无人机本体(1)；以及检测组件(5)，包括两个间隔设置的电极(51)，所述电极(51)至少部分位于所述储水容腔(311)内且电连接于所述无线电发射单元(4)，沿着所述储水容腔(311)的高度方向，所述预设水位线不低于所述电极(51)的底面。2.根据权利要求1所述的基于无人机的取水装置，其特征在于，所述取水组件(3)还包括阀体(32)，所述储水容器(31)具有与所述储水容腔(311)连通的进水口(312)，所述阀体(32)可活动地设于所述储水容器(31)以启闭所述进水口(312)。3.根据权利要求2所述的基于无人机的取水装置，其特征在于，所述进水口(312)设置于所述储水容器(31)的底壁，所述储水容腔(311)的侧壁上设有与所述进水口(312)连通的卡槽(314)，所述阀体(32)可活动地卡设于所述卡槽(314)以启闭所述进水口(312)。4.根据权利要求3所述的基于无人机的取水装置，其特征在于，所述储水容腔(311)的侧壁上凸设有限...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔先钊，周增先，徐登峰，
申请(专利权)人：浙江华飞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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