一种智能化球磨机控制加球方法技术

本发明专利技术公开了一种智能化球磨机控制加球方法，应用于矿业加工技术领域，采集球磨机的电流、球磨机的处理量、球磨机的作业时间，根据这三者建立球磨机加球最佳的关系模型，通过三者间的比例关系，确定应该钢球加入量，实现精准加球，节球效果比较好，并不断根据这三者变化来调整连续的加球量，通过加球量的控制来提升磨矿的效率。升磨矿的效率。升磨矿的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化球磨机控制加球方法


[0001]本专利技术涉及矿业加工
，更具体的说是涉及一种智能化球磨机控制加球方法。

技术介绍

[0002]目前矿山企业中使用球磨机对矿石进行研磨，研磨的过程中不断地加入钢球作为磨矿的介质，使其达到粉碎矿石的目的，粉碎后的矿物变成各种直径微细颗粒。磨矿的过程中钢球与衬板之间以及钢球与钢球间发生的作用力主要的抛砸、挤压、研磨，各种力作用效果不一样，适用不同的矿石粒径粉碎，抛砸适合于粗颗粒粉碎，挤压、研磨适合于细颗粒粉碎，而且钢球在磨机中的消耗是持续的，不间断的，需要周期性添加进球磨机，而钢球的充填率会影响球磨机的作业效率。连续加钢球介质的传统方法是人工加入钢球，钢球加入量是按照经验进行加入，由加球机来完成(或完全工人投入式加球，工作量巨大)，而且是一次性加入，每个班或每天一次性把一个班或一天的消耗量加入球磨机，加完球也无法得知钢球加入后球磨机的充填率以及磨机的效果，容易造成球磨机内填充率变化较大，影响球磨机的磨矿效率。
[0003]因此，如何实现球磨机的智能加球，提高磨矿效率是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种智能化球磨机控制加球方法，考虑到影响球磨机效率的电流、作业率和处理量，通过三者之间的关系确定球磨机的加球量，使球磨机的充填率最合理，从而实现利用大数据拟合、计算，达到控制加球量及加球方式的目的，使磨机长期处于最佳的磨矿状态，提高磨矿效率。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种智能化球磨机控制加球方法，包括以下步骤：
[0007]步骤1：采集球磨机的运行信号，累计运行信号持续时间获得作业时间；
[0008]步骤2：采集球磨机的给料量，并累计计算处理量；
[0009]步骤3：采集球磨机电流数据，计算电流数据与标准电流值的电流差值，根据作业时间、处理量、电流差值和预设的作业权重、处理权重和电流权重计算加球量；作业时间、处理量控制加球操作的开启，即开始计算加球量，人工设定电流权重，即设定差值为1安培时需要加多少钢球，因此加球量等于差值和加球权重系数的乘积；
[0010]步骤4：计算当前时刻所处预设周期内的电流均值，比较电流均值与预设标准值的大小，并根据比较结果选择加球模式或减球模式；
[0011]步骤5：根据选择的模块和加球量，向球磨机中增加或减少加球量。
[0012]优选的，球磨机的电机运行则运行信号为1，电机不运行则运行信号为0，运行信号传输至控制器进行累计，运行信号为1时计时，为0时不计时。
[0013]优选的，对加入球磨机的给料量进行称量，称量数据传输至控制器进行累计。
[0014]优选的，如果电流平均值小于预设标准值，则选择加球模式，否则选择减球模式。
[0015]优选的，采集球磨机的历史电流数据，计算获得电流趋势图即电流的时序变化二维图表，根据电流趋势图和历史电流数据对应的加球量数据确定电流权重。
[0016]优选的，采集球磨机的历史作业时间，计算获得作业趋势图即作业时间的时序变化二维图表，根据作业趋势图和历史作业时间对应的加球量数据确定作业权重。
[0017]优选的，采集球磨机的历史处理量，计算或的处理趋势图即处理量的时序变化二维图表，根据处理趋势图和历史处理量对应的加球量数据确定处理权重。
[0018]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种智能化球磨机控制加球方法，球磨机的磨矿效率通过球磨机电流反映出来，球磨机处理累计矿量对钢球消耗量大，同时球磨机钢球的消耗又与作业率相关，作业时间长消耗的钢球量增加，因此采集球磨机的电流、球磨机的处理量、球磨机的作业时间，根据这三者建立球磨机最佳的关系模型，把三者采集的信息直接输入至控制器内，通过三者间的比例关系，确定应该钢球加入量，实现精准加球，节球效果比较好，并不断根据这三者变化来调整连续的加球量，通过加球量的控制来提升磨矿的效率。本专利技术方法能够完全替代人工加球，无需人工干预，准确、有效地掌控球磨机的充填率，合理规划加球的制度。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0020]图1附图为本专利技术提供的智能化球磨机控制加球的数据传输示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]本专利技术实施例公开了一种智能化球磨机控制加球方法。采集球磨机的电流，并在算法控制器中按时间进行分析计算获得电流趋势；采集球磨机的作业时间，并在算法控制器中进行累计计算，并作趋势判定，获得实际已经消耗钢球量时间和钢球消耗量的关系，可以在算法控制器中进行实际已经消耗钢球量时间、钢球消耗量的二维显示与查询；采集球磨机的给料量，并在算法控制器内累计计算处理量，按时间分析获得钢球消耗趋势；根据电流、作业时间和处理量构建加球预测模型，利用这三者关系建立应该加球量，实现智能控制加球机进行自动加球。具体地：
[0023]检测球磨机的电流，并对电流进行小时、天、月时间的趋势分析，采集球磨机的累计处理量，并对处理累计量进行小时、天、月时间的钢球消耗分析，获得实际已经消耗钢球量时间和钢球消耗量的关系，采集球磨机的作业时间，进行小时、天、月时间的钢球消耗分
析，获得实际已经消耗钢球量时间和钢球消耗量的关系，可以在算法控制器中进行上述两种分析数据的二维显示与查询。并将电流、累计处理量、作业时间进行建模运算，计算出最终的每小时的加球量，根据每小时的加球量自动控制加球机按量加入球磨机内，而且累计计算方式计算球磨机内钢球充填率，专利技术的要点是将球磨机的电流、累计处理量、球磨机的作业时间三个变量采集与运算，建模，形成球磨机充填率的趋势分析以及模拟出球磨机内钢球的充填率变化，最终实现智能加球的目标，完全取代人工加球。
[0024]智能化球磨机控制加球方法的算法是分三个部分，第一个部分是作业率，通过采集球磨机的电机的运行信号(只要电机运行，就认为球磨机运行)，信号进入控制器，控制器根据运行信号为“1”就计时，为“0”不计时，当累计时间达到1个小时则根据电流值计算应该要加的球数，计算加球数是根据原始设定值在实际加的过程中不断改变的，如电流变小，球数要增加，增加量是根据电流部分计算出来的；第二部分是球磨机处理量的累计，以吨为单位，在物料进入球磨前加电子秤进行计量进入球磨机的料量，料量的信号也进入控制器，并进行累计，根据累计的料量确定加球量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化球磨机控制加球方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：采集球磨机的运行信号，累计运行信号持续时间获得作业时间；步骤2：采集球磨机的给料量，并累计计算处理量；步骤3：采集球磨机电流数据，计算电流数据与标准电流值的电流差值，根据作业时间、处理量、电流差值和预设的作业权重、处理权重和电流权重计算加球量；步骤4：计算当前时刻所处预设周期内的电流均值，比较电流均值与预设标准值的大小，并根据比较结果选择加球模式或减球模式；步骤5：根据选择模式和加球量向球磨机中增加或减少加球量。2.根据权利要求1所述的一种智...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小玉，沈毅，胡炳胜，李志朝，丁开振，曹坤，程从文，曹然，程俊，
申请(专利权)人：北京创诺威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：