风电场的路径规划方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种风电场的路径规划方法、装置、系统及存储介质，涉及风电场工程规划设计技术领域，根据目标风电场中预设位置点的地形类型，确定无量纲坡度和无量纲起伏度，基于无量纲坡度和无量纲起伏度，获取对应的道路路径函数和道路路径算法，基于道路路径函数、道路路径算法和/或主道路路径，确定若干道路路径规划长度，获取目标风电场的多个路径系数，将各路径系数和各道路路径规划长度俩俩组合后代入集电线路路径函数中，得到若干集电线路路径规划长度，在基于若干道路路径规划长度和若干集电线路路径规划长度所组成的若干路径规划方案中，将总路径长度最短的路径规划方案作为目标风电场的目标路径规划方案，提高了风电场的路径规划效率。电场的路径规划效率。电场的路径规划效率。

【技术实现步骤摘要】
风电场的路径规划方法、装置、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及风电场工程规划设计
，尤其涉及一种风电场的路径规划方法、装置、系统及存储介质。

技术介绍

[0003]风电场的路径规划主要包括场内道路规划和场内集电线路规划，而常规的场内道路规划和场内集电线路规划一般通过两种方式实现，一种为基于神经网络模型，另一种是基于人工规划，但上述两种方式在实际应用中均存在规划效率低下造成的风电场的工程推进精度慢的情况。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目地在于提供一种风电场的路径规划方法、装置、系统及存储介质，旨在常规的风电场的路径规划存在规划效率低的技术问题。
[0005]为实现上述目地，本专利技术提供一种风电场的路径规划方法，所述风电场的路径规划方法包括以下步骤：
[0006]根据目标风电场中预设位置点的地形类型，确定所述预设位置点的无量纲坡度和无量纲起伏度；
[0007]基于所述无量纲坡度和所述无量纲起伏度，获取对应的道路路径函数和道路路径算法，并基于所述道路路径函数、所述道路路径算法和/或所述主道路路径，确定所述机位道路路径的若干道路路径规划长度；
[0008]获取所述目标风电场的多个路径系数，将各所述路径系数和各所述道路路径规划长度俩俩组合后代入集电线路路径函数中，得到所述机位集电线路路径的若干集电线路路径规划长度；
[0009]在基于若干所述道路路径规划长度和若干所述集电线路路径规划长度所组成的若干路径规划方案中，将总路径长度最短的路径规划方案作为所述目标风电场的目标路径规划方案。
[0010]可选地，在所述根据目标风电场中预设位置点的地形类型，确定所述预设位置点的无量纲坡度和无量纲起伏度的步骤之前，所述路径规划方法还包括：
[0011]获取所述目标风电场中各机位点的合集信息；
[0012]根据所述合集信息确定所述目标风电场的起始节点和终止节点后，基于所述起始节点与所述终止节点之间的节点连接路径确定所述主道路路径，以及根据所述合集信息确定所述地形类型。
[0013]可选地，所述基于所述起始节点与所述终止节点之间的节点连接路径确定所述主道路路径的步骤包括：
[0014]从任意两个所述区域集合中分别提取任一所述机位点，并计算提取的两个所述机位点之间的坐标距离，直至所述合集信息中任意两个所述区域集合分别对应的任一机位点
之间的所述坐标距离均计算完毕；
[0015]将各所述坐标距离中最大的坐标距离所对应的其中一个机位点确定为所述起始节点，另一个机位点确定为所述终止节点；
[0016]连接所述起始节点和所述终止节点形成所述节点连接路径，将所述节点连接路径确定为所述主道路路径。
[0017]可选地，所述根据所述合集信息确定所述地形类型的步骤包括：
[0018]遍历所述合集信息中的各所述机位点的高度数据；
[0019]根据所述高度数据所处的高度数据范围，确定所述地形类型，其中，所述高度数据范围包括第一高度数据范围、第二高度数据范围和第三高度数据范围，所述地形类型包括平原类型、丘陵类型和山地类型，处于所述第一高度数据范围时为所述平原类型，处于所述第二高度数据范围时为所述丘陵类型，处于所述第三高度数据范围时为所述山地类型。
[0020]可选地，所述根据目标风电场中预设位置点的地形类型，确定所述预设位置点的无量纲坡度和无量纲起伏度的步骤包括：
[0021]获取所述预设位置点的地形坡度和地形起伏度；
[0022]根据所述地形类型，分别对所述地形坡度和所述地形起伏度进行无量钢化处理，得到所述无量纲坡度和所述无量纲起伏度。
[0023]可选地，所述基于所述无量纲坡度和所述无量纲起伏度，获取对应的道路路径函数和道路路径算法，并基于所述道路路径函数、所述道路路径算法和/或所述主道路路径，确定所述机位道路路径的若干道路路径规划长度的步骤包括：
[0024]在所述无量纲坡度和所述无量纲起伏度均等于或大于第一阈值的情形下，通过所述A星算法、所述第一道路路径函数和所述主道路路径，确定所述若干道路路径规划长度，其中，各所述道路路径规划长度均小于预设道路路径规划长度；
[0025]在所述无量纲坡度和所述无量纲起伏度均小于所述第一阈值的情形下，通过所述最小生成树算法和所述第二道路路径函数，确定所述若干道路路径规划长度。
[0026]可选地，所述通过所述A星算法、所述第一道路路径函数和所述主道路路径，确定所述若干道路路径规划长度的步骤包括：
[0027]基于所述A星算法和所述第一道路路径函数，获取与所述起始节点相邻的若干当前节点，计算所述起始节点分别经由各所述当前节点达到所述终止节点的第一通行代价，其中，所述当前节点为与所述起始节点相邻的机位点；
[0028]选取通行代价值小于预设通行代价值的所述第一通行代价所对应的所述当前节点作为新的起始节点，并建立所述新的起始节点与所述起始节点的连接关系；
[0029]判断当前是否只剩下所述终止节点未具备所述连接关系；
[0030]若当前只剩下所述终止节点未具备所述连接关系，则将所述终止节点与所述新的起始节点相连，确定所述起始节点到所述终止节点的连接路径，其中，所述起始节点到所述终止节点间存在若干所述连接路径；
[0031]计算所述连接路径的连接长度，将所述连接长度作为所述道路路径规划长度，得到所述若干道路路径规划长度；
[0032]若当前剩下除所述终止节点外的其他节点未具备所述连接关系，则获取与所述新的起始节点相邻的若干新的当前节点，计算所述新的起始节点分别经由所述新的当前节点
达到所述终止节点的第二通行代价，其中，所述新的当前节点为与所述新的起始节点相邻的机位点；
[0033]选取所述通行代价值小于所述预设通行代价值的所述第二通行代价所对应的所述新的当前节点作为下一新的起始节点，并建立所述下一新的起始节点与所述新的起始节点的连接关系，执行所述判断当前是否只剩下所述终止节点未具备所述连接关系的步骤。
[0034]可选地，所述通过所述最小生成树算法和所述第二道路路径函数，确定所述若干道路路径规划长度的步骤包括：
[0035]基于所述最小生成树算法和所述第二道路路径函数，选取所述目标风电场中的任意一个所述机位点作为待连接节点，并分别计算所述待连接节点与所述待连接节点的预设连接范围内的各其他机位点间的第一节点距离；
[0036]将节点距离值小于预设节点距离值的所述第一节点距离所对应的所述其他机位点作为下一待连接节点，并建立所述下一待连接节点与所述待连接节点间的连接关系；
[0037]判断当前所述目标风电场内的任一所述机位点是否均与其他任意一个或多个所述机位点具有所述连接关系；
[0038]若当前所述目标风电场内的任一所述机位点均与其他任意一个或多个所述机位点具有连接关系，则基于所述连接关系确定对应的各连接路径；
[0039]计算所述连接路径的连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电场的路径规划方法，其特征在于，所述风电场上设置有主道路路径，所述风电场的路径包括机位道路路径和机位集电线路路径，所述风电场的路径规划方法包括以下步骤：根据目标风电场中预设位置点的地形类型，确定所述预设位置点的无量纲坡度和无量纲起伏度；基于所述无量纲坡度和所述无量纲起伏度，获取对应的道路路径函数和道路路径算法，并基于所述道路路径函数、所述道路路径算法和/或所述主道路路径，确定所述机位道路路径的若干道路路径规划长度；获取所述目标风电场的多个路径系数，将各所述路径系数和各所述道路路径规划长度俩俩组合后代入集电线路路径函数中，得到所述机位集电线路路径的若干集电线路路径规划长度；在基于若干所述道路路径规划长度和若干所述集电线路路径规划长度所组成的若干路径规划方案中，将总路径长度最短的路径规划方案作为所述目标风电场的目标路径规划方案。2.如权利要求1所述的风电场的路径规划方法，其特征在于，在所述根据目标风电场中预设位置点的地形类型，确定所述预设位置点的无量纲坡度和无量纲起伏度的步骤之前，所述路径规划方法还包括：获取所述目标风电场中各机位点的合集信息；根据所述合集信息确定所述目标风电场的起始节点和终止节点后，基于所述起始节点与所述终止节点之间的节点连接路径确定所述主道路路径，以及根据所述合集信息确定所述地形类型。3.如权利要求2所述的风电场的路径规划方法，其特征在于，所述合集信息包括若干区域集合，每一所述区域集合包括对应区域上的若干所述机位点，所述机位点包括坐标信息，所述基于所述起始节点与所述终止节点之间的节点连接路径确定所述主道路路径的步骤包括：从任意两个所述区域集合中分别提取任一所述机位点，并计算提取的两个所述机位点之间的坐标距离，直至所述合集信息中任意两个所述区域集合分别对应的任一机位点之间的所述坐标距离均计算完毕；将各所述坐标距离中最大的坐标距离所对应的其中一个机位点确定为所述起始节点，另一个机位点确定为所述终止节点；连接所述起始节点和所述终止节点形成所述节点连接路径，将所述节点连接路径确定为所述主道路路径。4.如权利要求2所述的风电场的路径规划方法，其特征在于，所述根据所述合集信息确定所述地形类型的步骤包括：遍历所述合集信息中的各所述机位点的高度数据；根据所述高度数据所处的高度数据范围，确定所述地形类型，其中，所述高度数据范围包括第一高度数据范围、第二高度数据范围和第三高度数据范围，所述地形类型包括平原类型、丘陵类型和山地类型，处于所述第一高度数据范围时为所述平原类型，处于所述第二高度数据范围时为所述丘陵类型，处于所述第三高度数据范围时为所述山地类型。
5.如权利要求1所述的风电场的路径规划方法，其特征在于，所述根据目标风电场中预设位置点的地形类型，确定所述预设位置点的无量纲坡度和无量纲起伏度的步骤包括：获取所述预设位置点的地形坡度和地形起伏度；根据所述地形类型，分别对所述地形坡度和所述地形起伏度进行无量钢化处理，得到所述无量纲坡度和所述无量纲起伏度。6.如权利要求2所述的风电场的路径规划方法，其特征在于，所述道路路径算法包括A星算法和最小生成树算法，所述道路路径函数包括与所述A星算法对应的第一道路路径函数和与所述最小生成树算法对应的第二道路路径函数，所述基于所述无量纲坡度和所述无量纲起伏度，获取对应的道路路径函数和道路路径算法，并基于所述道路路径函数、所述道路路径算法和/或所述主道路路径，确定所述机位道路路径的若干道路路径规划长度的步骤包括：在所述无量纲坡度和所述无量纲起伏度均等于或大于第一阈值的情形下，通过所述A星算法、所述第一道路路径函数和所述主道路路径，确定所述若干道路路径规划长度，其中，各所述道路路径规划长度均小于预设道路路径规划长度；在所述无量纲坡度和所述无量纲起伏度均小于所述第一阈值的情形下，通过所述最小生成树算法和所述第二道路路径函数，确定所述若干道路路径规划长度。7.如权利要求6所述的风电场的路径规划方法，其特征在于，所述通过所述A星算法、所述第一道路路径函数和所述主道路路径，确定所述若干道路路径规划长度的步骤包括：基于所述A星算法和所述第一道路路径函数，获取与所述起始节点相邻的若干当前节点，计算所述起始节点分别经由各所述当前节点达到所述终止节点的第一通行代价，其中，所述当前节点为与所述起始节点相邻的机位点；选取通行代价值小于预设通行代价值的所述第一通行代价所对应的所述当前节点作为新的起始节点，并建立所述新的起始节点与所述起始节点的连接关系；判断当前是否只剩下所述终止节点未具备所述连接关系；若当前只剩下所述终止节点未具备所述连接关系，则将所述终止节点与所述新的起始节点相连，确定所述起始节点到所述终止节点的连接路径，其中，所述起始节点到所述终止节点间存在若干所述连接路径；计算所述连接路径的连接长度，将所述连接长度作为所述道路路径规划长度，得到所述若干道路路径规划长度；若当前剩下除所述终止节点外的其他节点未具备所述连接关系，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦虎，解瑞，
申请(专利权)人：阳光新能源开发股份有限公司，
类型：发明
国别省市：