样本分析系统及样本分析方法技术方案

本发明专利技术公开了一种样本分析系统与样本分析方法，样本分析系统包括样本分析仪；样本前处理模块，包括信息获取装置、去盖位与夹持机构，夹持机构用于将位于去盖位的承载于样本架上的承载有待测样本的样本容器从样本架上提升，并对提升后的样本容器的盖进行去盖操作，以及将去盖后的样本容器插回样本架；控制器被配置为在控制夹持机构将位于去盖位且承载于样本架的样本容器从样本架上开始提升，直至对提升后的样本容器的盖进行去盖操作之前的过程中，控制信息获取装置获取样本条码信息和/或样本质量信息。本发明专利技术的信息获取装置在去盖位并在样本容器的提升

【技术实现步骤摘要】
样本分析系统及样本分析方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其是涉及一种样本分析系统及样本分析方法。

技术介绍

[0002]在当前的样本前处理流程中，通常包含去除试管管盖的去盖装置以及获取样本信息的样本信息获取装置。一般而言，这两个装置分别位于前处理设备不同的功能区域，其中，去盖装置往往包括驱动管身与管盖沿竖直方向相对移动的提升机构。样本信息识别装置同样包含将试管提出试管架的提升机构，使得去盖装置以及样本信息识别装置需要占用较大面积的空间区域，导致样本分析系统的体积较大，难以应用于紧凑型的设备，同时会增加结构成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种样本分析系统，能够减少去空间占用，简化结构。
[0004]本专利技术还提出一种样本分析方法。
[0005]根据本专利技术第一实施例的样本分析系统，包括：
[0006]至少一个样本分析仪；
[0007]样本前处理模块，包括信息获取装置与去盖装置，所述去盖装置包括去盖位与夹持机构，所述夹持机构用于将位于所述去盖位的承载于样本架上的承载有待测样本的样本容器从所述样本架上提升，并对所述提升后的样本容器的盖进行去盖操作，以及将所述去盖后的样本容器插回所述样本架；
[0008]转移模块，用于至少将承载有所述去盖后的样本容器的所述样本架转移至所述样本分析仪；
[0009]控制器，被配置为在控制所述夹持机构将位于所述去盖位且承载于所述样本架的样本容器从所述样本架上开始提升，直至对所述提升后的样本容器的盖进行所述去盖操作之前的过程中，控制所述信息获取装置获取样本条码信息和/或样本质量信息。
[0010]根据本专利技术实施例的样本分析系统，至少具有如下有益效果：
[0011]信息获取装置在去盖位并在样本容器的提升
‑
去盖阶段获取信息，如此，去盖装置的相应驱动机构既能够带动样本容器提升，又能够辅助信息获取装置获取信息，可以省去信息获取装置的驱动机构，从而能够减少空间占用，降低成本。
[0012]在本专利技术的其他实施例中，所述控制器被配置为在控制所述夹持机构将位于所述去盖位且承载于所述样本架的样本容器从所述样本架上进行提升至预设位置或提升预设高度的过程中，控制所述信息获取装置获取所述样本条码信息和/或所述样本质量信息；或，
[0013]所述控制器被配置为在控制所述夹持机构将位于所述去盖位且承载于所述样本架的样本容器从所述样本架上提升至预设位置或提升预设高度后，直至对所述提升后的样
本容器的盖进行所述去盖操作之前的过程中，控制所述信息获取装置获取所述样本条码信息和/或所述样本质量信息。
[0014]在本专利技术的其他实施例中，所述控制器还被配置为在控制所述信息获取装置获取所述样本条码信息和/或所述样本质量信息的过程中，控制所述夹持机构驱动所述样本容器旋转。
[0015]在本专利技术的其他实施例中，所述夹持机构包括第一夹持部件与第二夹持部件，所述第一夹持部件用于夹持所述样本容器的盖，所述第二夹持部件用于夹持所述样本容器的主体，且所述第一夹持部件与所述第二夹持部件之间能够相对运动以使所述盖与所述主体分离。
[0016]在本专利技术的其他实施例中，所述控制器被配置为控制所述第一夹持部件夹持位于所述去盖位且承载于所述样本架的样本容器的盖并进行提升后，控制所述第二夹持部件夹持所述提升后的样本容器的主体，并控制所述第一夹持部件与所述第二夹持部件发生相对运动以使所述盖与所述主体分离，以及在所述盖与所述主体分离后，控制所述第二夹持部件驱动所述主体插回所述样本架。
[0017]在本专利技术的其他实施例中，所述控制器还被配置为在所述样本架到达所述去盖位后，所述第一夹持部件进行夹持之前，控制所述信息获取装置获取所述样本容器的第一姿态信息和/或类型信息，并基于所述第一姿态信息和/或所述类型信息控制所述第一夹持部件夹持所述样本容器的盖。
[0018]在本专利技术的其他实施例中，所述第一姿态信息包括以下信息的至少一种：
[0019]所述样本容器相对于基准的高度；
[0020]所述样本容器相对于基准的倾斜角度。
[0021]在本专利技术的其他实施例中，所述控制器被配置为在将位于所述去盖位且承载于所述样本架的样本容器从所述样本架上开始提升，直至对所述提升后的样本容器的盖进行所述去盖操作之前的过程中，控制所述第一夹持部件驱动所述样本容器旋转，使得所述信息获取装置获取所述样本条码信息和/或样本质量信息。
[0022]在本专利技术的其他实施例中，所述控制器还被配置为在控制所述夹持机构将位于所述去盖位且承载于所述样本架的样本容器从所述样本架上开始提升，直至对所述提升后的样本容器的盖进行所述去盖操作之前的过程中，控制所述信息获取装置获取所述样本容器的第二姿态信息；
[0023]其中，所述第二姿态信息包括所述样本容器的条码朝向信息，所述控制器被配置为基于所述条码朝向信息控制所述夹持机构驱动所述样本容器旋转，以使所述条码朝向预设方向，以及将所述条码朝向预设方向的样本容器插回所述样本架。
[0024]在本专利技术的其他实施例中，所述控制器还被配置为在控制所述夹持机构对所述提升后的样本容器进行所述去盖操作之后，控制所述信息获取装置获取所述样本容器的第三姿态信息，且所述控制器被配置为基于所述第三姿态信息控制所述夹持机构将所述样本容器插回所述样本架，其中，所述第三姿态信息包括以下信息的至少一种：
[0025]所述样本容器在插回所述样本架之前相对于基准的高度；
[0026]所述样本容器在插回所述样本架之后相对于基准的高度。
[0027]在本专利技术的其他实施例中，所述控制器被配置为基于所述第三姿态信息执行以下
控制的至少一种：
[0028]基于所述样本容器在插回所述样本架之前相对于基准的高度，控制所述夹持机构驱动所述样本容器向下移动的距离；
[0029]当所述样本容器在插回所述样本架之后相对于基准的高度不符合预设范围时，输出警告信息；
[0030]当所述样本容器在插回所述样本架之后相对于基准的高度不符合预设范围时，控制所述夹持机构松开所述样本容器并相对所述样本容器向上移动后，再控制所述夹持机构夹持所述样本容器并驱动所述样本容器向下移动。
[0031]在本专利技术的其他实施例中，所述控制器还被配置为在控制所述夹持机构对所述提升后的样本容器进行所述去盖操作之后，控制所述信息获取装置获取所述样本容器是否完成去盖的信息，且当所述样本容器未成功去盖时，输出警告信息。
[0032]在本专利技术的其他实施例中，所述控制器被配置为在控制所述夹持机构对所述样本容器的盖完成所述去盖操作之后，并在所述去盖后的样本容器插回至所述样本架之前，控制所述信息获取装置获取所述样本容器是否完成去盖的信息；
[0033]或者，所述控制器被配置为在控制所述夹持机构将所述去盖后的样本容器插回至所述样本架之后，控制所述信息获取装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.样本分析系统，其特征在于，包括：至少一个样本分析仪；样本前处理模块，包括信息获取装置与去盖装置，所述去盖装置包括去盖位与夹持机构，所述夹持机构用于将位于所述去盖位的承载于样本架上的承载有待测样本的样本容器从所述样本架上提升，并对所述提升后的样本容器的盖进行去盖操作，以及将所述去盖后的样本容器插回所述样本架；转移模块，用于至少将承载有所述去盖后的样本容器的所述样本架转移至所述样本分析仪；控制器，被配置为在控制所述夹持机构将位于所述去盖位且承载于所述样本架的样本容器从所述样本架上开始提升，直至对所述提升后的样本容器的盖进行所述去盖操作之前的过程中，控制所述信息获取装置获取样本条码信息和/或样本质量信息。2.根据权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，所述控制器被配置为在控制所述夹持机构将位于所述去盖位且承载于所述样本架的样本容器从所述样本架上进行提升至预设位置或提升预设高度的过程中，控制所述信息获取装置获取所述样本条码信息和/或所述样本质量信息；或，所述控制器被配置为在控制所述夹持机构将位于所述去盖位且承载于所述样本架的样本容器从所述样本架上提升至预设位置或提升预设高度后，直至对所述提升后的样本容器的盖进行所述去盖操作之前的过程中，控制所述信息获取装置获取所述样本条码信息和/或所述样本质量信息。3.根据权利要求2所述的样本分析系统，其特征在于，所述控制器还被配置为在控制所述信息获取装置获取所述样本条码信息和/或所述样本质量信息的过程中，控制所述夹持机构驱动所述样本容器旋转。4.根据权利要求1至3中任一项所述的样本分析系统，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹持部件与第二夹持部件，所述第一夹持部件用于夹持所述样本容器的盖，所述第二夹持部件用于夹持所述样本容器的主体，且所述第一夹持部件与所述第二夹持部件之间能够相对运动以使所述盖与所述主体分离。5.根据权利要求4所述的样本分析系统，其特征在于，所述控制器被配置为控制所述第一夹持部件夹持位于所述去盖位且承载于所述样本架的样本容器的盖并进行提升后，控制所述第二夹持部件夹持所述提升后的样本容器的主体，并控制所述第一夹持部件与所述第二夹持部件发生相对运动以使所述盖与所述主体分离，以及在所述盖与所述主体分离后，控制所述第二夹持部件驱动所述主体插回所述样本架。6.根据权利要求4所述的样本分析系统，其特征在于，所述控制器还被配置为在所述样本架到达所述去盖位后，所述第一夹持部件进行夹持之前，控制所述信息获取装置获取所述样本容器的第一姿态信息和/或类型信息，并基于所述第一姿态信息和/或所述类型信息控制所述第一夹持部件夹持所述样本容器的盖。7.根据权利要求6所述的样本分析系统，其特征在于，所述第一姿态信息包括以下信息的至少一种：所述样本容器相对于基准的高度；所述样本容器相对于基准的倾斜角度。
8.根据权利要求4所述的样本分析系统，其特征在于，所述控制器被配置为在将位于所述去盖位且承载于所述样本架的样本容器从所述样本架上开始提升，直至对所述提升后的样本容器的盖进行所述去盖操作之前的过程中，控制所述第一夹持部件驱动所述样本容器旋转，使得所述信息获取装置获取所述样本条码信息和/或样本质量信息。9.根据权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，所述控制器还被配置为在控制所述夹持机构将位于所述去盖位且承载于所述样本架的样本容器从所述样本架上开始提升，直至对所述提升后的样本容器的盖进行所述去盖操作之前的过程中，控制所述信息获取装置获取所述样本容器的第二姿态信息；其中，所述第二姿态信息包括所述样本容器的条码朝向信息，所述控制器被配置为基于所述条码朝向信息控制所述夹持机构驱动所述样本容器旋转，以使所述条码朝向预设方向，以及将所述条码朝向预设方向的样本容器插回所述样本架。10.根据权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，所述控制器还被配置为在控制所述夹持机构对所述提升后的样本容器进行所述去盖操作之后，控制所述信息获取装置获取所述样本容器的第三姿态信息，且所述控制器被配置为基于所述第三姿态信息控制所述夹持机构将所述样本容器插回所述样本架，其中，所述第三姿态信息包括以下信息的至少一种：所述样本容器在插回所述样本架之前相对于基准的高度；所述样本容器在插回所述样本架之后相对于基准的高度。11.根据权利要求10所述的样本分析系统，其特征在于，所述控制器被配置为基于所述第三姿态信息执行以下控制的至少一种：基于所述样本容器在插回所述样本架之前相对于基准的高度，控制所述夹持机构驱动所述样本容器向下移动的距离；当所述样本容器在插回所述样本架之后相对于基准的高度不符合预设范围时，输出警告信息；当所述样本容器在插回所述样本架之后相对于基准的高度不符合预设范围时，控制所述夹持机构松开所述样本容器并相对所述样本容器向上移动后，再控制所述夹持机构夹持所述样本容器并驱动所述样本容器向下移动。12.根据权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，所述控制器还被配置为在控制所述夹持机构对所述提升后的样本容器进行所述去盖操作之后，控制所述信息获取装置获取所述样本容器是否完成去盖的信息，且当所述样本容器未成功去盖时，输出警告信息。13.根据权利要求12所述的样本分析系统，其特征在于，所述控制器被配置为在控制所述夹持机构对所述样本容器的盖完成所述去盖操作之后，并在所述去盖后的样本容器插回至所述样本架之前，控制所述信息获取装置获取所述样本容器是否完成去盖的信息；或者，所述控制器被配置为在控制所述夹持机构将所述去盖后的样本容器插回至所述样本架之后，控制所述信息获取装置获取所述样本容器是否完成去盖的信息。14.根据权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，所述控制器还被配置为当所述样本质量信息不满足预设要求时，输出警告信息。15.根据权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本质量信息包括以下信息的至少一种：
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【专利技术属性】
技术研发人员：肖舒天，王鑫润，李学荣，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：