旋转机构、机身及机器人制造技术

本申请涉及机器人技术领域，提供一种旋转机构、机身及机器人。旋转机构包括驱动组件，包括驱动件和与所述驱动件固定连接的第一传动件；旋转组件，包括安装本体和与所述安装本体可转动连接的第二传动件，所述第二传动件与所述第一传动件动力耦合连接；所述旋转组件的旋转中心设有贯穿所述旋转组件的过线孔。通过在旋转组件的旋转中心设置过线孔，可以方便过线，而且旋转组件的转动与过线互不影响，实现旋转机构在旋转的同时方便过线。旋转机构在旋转的同时方便过线。旋转机构在旋转的同时方便过线。

【技术实现步骤摘要】
旋转机构、机身及机器人


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种旋转机构、机身及机器人。

技术介绍

[0002]市场上的服务机器人，特别是家用机器人非常注重交互；这需要机器人尤其是机器人头部要特别灵活，一般都要求有俯仰以及旋转两个自由度，以便更好的完成交互。对于家用机器人来说，考虑到头部空间的限制以及整机重心问题，一般是把俯仰自由度放在头部，旋转自由度放在机身上；机身带动头部整体旋转。
[0003]然而，机器人的机身与头部需要相对旋转，且机器人的机身和头部之间通过导线实现电连接，如何在旋转的同时方便过线是一个亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种旋转机构，能够在旋转的同时方便过线。
[0005]本申请还提出一种机身。
[0006]本申请还提出一种机器人，能够让头部和机身之间的连接线顺利通过，并且在旋转过程中连接线不会绕线。
[0007]本申请第一方面实施例提供一种旋转机构，包括：
[0008]驱动组件，包括驱动件和与所述驱动件固定连接的第一传动件；
[0009]旋转组件，包括安装本体和与所述安装本体可转动连接的第二传动件，所述第二传动件与所述第一传动件动力耦合连接；
[0010]所述旋转组件的旋转中心设有贯穿所述旋转组件的过线孔。
[0011]根据本申请的一个实施例，所述第二传动件通过第一转动轴承与所述安装本体可转动连接。
[0012]根据本申请的一个实施例，所述安装本体包括：
[0013]安装接头，沿其轴向设有第一定位台阶以及与所述第一定位台阶间隔设置的外螺纹；
[0014]锁紧螺母，与所述外螺纹螺纹连接，所述第一转动轴承的内圈套设于所述安装接头且抵设于所述第一定位台阶与所述锁紧螺母之间。
[0015]根据本申请的一个实施例，所述第一转动轴承的外圈紧固于所述第二传动件中，所述过线孔依次贯穿于所述安装接头、所述锁紧螺母以及所述第二传动件的中心。
[0016]根据本申请的一个实施例，所述第二传动件的过线孔中设有第二定位台阶；
[0017]所述安装本体还包括轴承压圈，所述第一转动轴承的外圈抵设于所述第二定位台阶与所述轴承压圈之间，所述轴承压圈与所述第二传动件通过紧固件紧固连接。
[0018]根据本申请的一个实施例，所述旋转组件还包括：
[0019]安装座，构造有腔体，所述安装本体与所述第二传动件安装于所述腔体，且所述安
装本体的底部与所述安装座的底面紧固连接；
[0020]盖板，盖设于所述腔体的敞口侧；
[0021]所述安装座与所述盖板均设有所述过线孔。
[0022]根据本申请的一个实施例，所述安装座上且位于所述腔体内间隔设有一对光电开关，所述第二传动件上固定有感应片，所述感应片位于一对所述光电开关之间的所述第二传动件的旋转路径上。
[0023]根据本申请的一个实施例，所述盖板朝向所述腔体的一侧设有与所述光电开关一一对应的限位块。
[0024]根据本申请的一个实施例，所述旋转组件还包括头部转接件，所述头部转接件的一端穿设于所述盖板的所述过线孔并与所述第二传动件固定连接。
[0025]根据本申请的一个实施例，所述头部转接件远离所述第二传动件的一端外套设有第二转动轴承。
[0026]根据本申请的一个实施例，所述头部转接件的外周设有第三定位台阶；
[0027]所述旋转组件还包括与所述头部转接件紧固连接的头部连接件，所述第二转动轴承的内圈抵设在所述第三定位台阶与所述头部连接件之间；
[0028]所述头部转接件与所述头部连接件的中心均设有所述过线孔。
[0029]根据本申请的一个实施例，所述驱动组件还包括驱动轴转接件，所述驱动轴转接件与所述驱动件的驱动轴固定连接，所述第一传动件与所述驱动轴转接件通过紧固件固定连接。
[0030]根据本申请的一个实施例，所述安装座的底面还设有安装孔，所述驱动件与所述安装座的底面紧固连接，且所述驱动轴穿设于所述安装孔使得所述驱动轴转接件与所述第一传动件均位于所述腔体中。
[0031]根据本申请的一个实施例，所述第一传动件为第一传动齿轮，所述第二传动件为第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮相啮合。
[0032]本申请第二方面实施例还提供一种机身，包括：
[0033]机身骨架；
[0034]如上述的旋转机构，安装于所述机身骨架中，所述机身的连接线穿设于所述过线孔并适于与头部的连接线电连接。
[0035]根据本申请的一个实施例，在设有所述第二转动轴承的情况下，所述第二转动轴承的外圈紧固于所述机身骨架靠近头部的一侧内壁。
[0036]本申请第三方面实施例还提供一种机器人，包括头部，以及上述的机身，所述头部与所述旋转机构固定连接并相对于所述机身骨架可转动。
[0037]根据本申请的一个实施例，所述头部的连接线与所述机身的连接线通过接插件连接。
[0038]本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
[0039]本申请第一方面实施例提供的旋转机构，通过在旋转组件的旋转中心设置过线孔，可以方便过线，而且旋转组件的转动与过线互不影响，实现旋转机构在旋转的同时方便过线，而且无需额外设置过线结构，不占用额外的空间，解决了以往为了过线单独设置过线结构来避让旋转机构，导致结构复杂，占用空间大等问题。
[0040]进一步地，本申请第二方面实施例提供的机身，通过设置机身骨架以及上述第一方面的旋转机构，旋转机构通过安装座安装于机身骨架中，旋转机构通过上述的第二转动轴承与机身骨架连接，使得旋转机构中的头部转接件能够相对于机身骨架转动，从而带动与头部转接件连接的头部一起转动，机身的连接线穿设于过线孔并适于与头部的连接线电连接。可以方便头部到机身的连接线顺利通过，且不影响旋转机构的正常转动。此外，头部转接件的上部通过第二转动轴承与机身连接，头部转接件下方的第二传动件与第一转动轴承连接，能够保证机身到头部的旋转刚度，头部转动时平稳性也较好。机器人整体旋转传动有第一转动轴承和第二转动轴承从上、下进行支撑，整体旋转刚度大大提高。
[0041]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]图1是本申请实施例提供的旋转机构安装于机身的结构示意图；
[0044]图2是本申请实施例提供的旋转机构的爆炸示意图；
[0045]图3是本申请实施例提供的旋转机构中盖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转机构，其特征在于，包括：驱动组件，包括驱动件和与所述驱动件固定连接的第一传动件；旋转组件，包括安装本体和与所述安装本体可转动连接的第二传动件，所述第二传动件与所述第一传动件动力耦合连接；所述旋转组件的旋转中心设有贯穿所述旋转组件的过线孔。2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述第二传动件通过第一转动轴承与所述安装本体可转动连接。3.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述安装本体包括：安装接头，沿其轴向设有第一定位台阶以及与所述第一定位台阶间隔设置的外螺纹；锁紧螺母，与所述外螺纹螺纹连接，所述第一转动轴承的内圈套设于所述安装接头且抵设于所述第一定位台阶与所述锁紧螺母之间。4.根据权利要求3所述的旋转机构，其特征在于，所述第一转动轴承的外圈紧固于所述第二传动件中，所述过线孔依次贯穿于所述安装接头、所述锁紧螺母以及所述第二传动件的中心。5.根据权利要求4所述的旋转机构，其特征在于，所述第二传动件的过线孔中设有第二定位台阶；所述安装本体还包括轴承压圈，所述第一转动轴承的外圈抵设于所述第二定位台阶与所述轴承压圈之间，所述轴承压圈与所述第二传动件通过紧固件紧固连接。6.根据权利要求1至5中任一项所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转组件还包括：安装座，构造有腔体，所述安装本体与所述第二传动件安装于所述腔体，且所述安装本体的底部与所述安装座的底面紧固连接；盖板，盖设于所述腔体的敞口侧；所述安装座与所述盖板均设有所述过线孔。7.根据权利要求6所述的旋转机构，其特征在于，所述安装座上且位于所述腔体内间隔设有一对光电开关，所述第二传动件上固定有感应片，所述感应片位于一对所述光电开关之间的所述第二传动件的旋转路径上；所述盖板朝向所述腔体的一侧设有与所述光电开关一一对应的限位块。8.根据权利要求6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，王泽，奉飞飞，陈苑锋，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：