清扫控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种清扫控制方法，该方法包括：获取清扫设备所处清扫区域的区域属性信息；获取与区域属性信息对应的清扫模式；清扫模式用于指示清扫设备选用扫地组件和/或洗地组件执行清扫工作；控制选用的组件执行清扫工作，以对清扫区域进行清扫。本申请的实施例同时还公开了一种清扫控制装置、电子设备和计算机可读存储介质。计算机可读存储介质。计算机可读存储介质。

【技术实现步骤摘要】
清扫控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及但不限于智能家居
，尤其涉及一种清扫控制方法、清扫控制装置、电子设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着智能清洁技术的发展，清扫设备已进入家庭、商场、工厂等不同场景进行清洁工作，在很大程度上减少了人类的清洁工作。
[0003]相关技术中，清洁设备例如圆盘式拖地机器人通常带有拖地功能，拖地功能可分为干拖和湿拖。带有拖地功能的圆盘式拖地机器人对木板区域和瓷砖区域清洁效果较好；然而，带有拖地功能的圆盘式拖地机器人在湿拖地毯区域时，会打湿地毯，造成对地毯的损坏。因此，相关技术中清扫设备对清扫区域进行清扫时，至少存在会对清扫区域造成损坏的问题。
[0004]申请内容
[0005]本申请实施例期望提供一种清扫控制方法、清扫控制装置、电子设备和计算机可读存储介质。
[0006]本申请的技术方案是这样实现的：
[0007]一种清扫控制方法，所述方法包括：
[0008]获取清扫设备所处清扫区域的区域属性信息；
[0009]获取与所述区域属性信息对应的清扫模式；所述清扫模式用于指示所述清扫设备选用扫地组件和/或洗地组件执行清扫工作；
[0010]控制选用的组件执行清扫工作，以对所述清扫区域进行清扫。
[0011]一种清扫控制装置，所述清扫控制装置包括：
[0012]获取模块，用于获取清扫设备所处清扫区域的区域属性信息；
[0013]所述获取模块，还用于获取与所述区域属性信息对应的清扫模式；所述清扫模式用于指示所述清扫设备选用扫地组件和/或洗地组件执行清扫工作；
[0014]处理模块，用于控制选用的组件执行清扫工作，以对所述清扫区域进行清扫。
[0015]一种电子设备，所述电子设备包括：处理器、存储器和通信总线；
[0016]所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的通信连接；
[0017]所述处理器用于执行存储器中存储的清扫控制程序，以实现上述的清扫控制方法的步骤。
[0018]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述的清扫控制方法的步骤。
[0019]本申请实施例提供的清扫控制方法、清扫控制装置、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取清扫设备所处清扫区域的区域属性信息；获取与区域属性信息对应的清扫模式；清扫模式用于指示清扫设备选用扫地组件和/或洗地组件执行清扫工作；控制
选用的组件执行清扫工作，以对清扫区域进行清扫；也就是说，清扫设备对清扫区域进行清扫时，先获取清扫区域的区域属性信息；并基于区域属性信息，确定清扫设备所选用的组件，进而采用所选的组件对清扫区域进行清扫。明显，本申请通过提供一种能够根据清扫区域实际的区域属性信息，匹配出一种最合适的清扫区域的清扫模式，解决了清扫设备对清扫区域进行清扫时，至少存在会对清扫区域造成损坏的问题，提高了用户的使用体验。并且采用最合适的清扫模式对清扫区域执行清扫工作，很大程度降低扫地清扫设备的功耗，节省电能。
附图说明
[0020]图1为本申请提供的实施清扫控制方法的网络架构示意图；
[0021]图2为本申请的实施例提供的清扫控制方法的流程示意图一；
[0022]图3为本申请的实施例提供的清扫控制方法的流程示意图二；
[0023]图4为本申请的实施例提供的清扫环境的区域示意图一；
[0024]图5为本申请的实施例提供的清扫环境的区域示意图二；
[0025]图6为本申请的实施例提供的清扫控制方法的流程示意图三；
[0026]图7为本申请的实施例提供的一种清扫控制装置的结构示意图；
[0027]图8为本申请的实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
[0030]在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
[0031]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
[0032]参见图1，图1为本申请提供的实施清扫控制方法的网络架构示意图，该网络架构至少包括清扫设备100、终端设备200和网络300；其中，清扫设备100和终端设备200通过网络300连接；网络架构还可以包括清扫设备100、终端设备200、网络300和服务器400；其中，清扫设备100和终端设备200分别通过网络300连接服务器400。示例性的，清扫设备100是能够完成清扫、吸尘、擦地等清扫工作的设备；清扫设备100包括但不限于扫地机、清洁机、吸尘器和擦地机。终端设备200可以称为与清扫设备100连接的远端设备，终端设备200包括但不限于智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、可穿戴设
备、智能电视、智能摄像机、智能投影机、膝上型便携计算机和台式计算机等；示例性的，终端设备200的显示界面显示有清扫设备100的设备标识201和用于控制清扫设备100的控件202；其中，设备标识201可以是图1所示的清扫设备100的图标，当然也可以是清扫设备100的设备编号等；网络300包括但不限于局域网、城域网和广域网；服务器400可以是单个的服务器，也可以是由多各服务器构成的服务器集群、云计算中心等。
[0033]参见图2，图2是本申请实施例提供的清扫控制方法的一个实现流程示意图，该清扫控制方法可以应用于图1所示的清扫设备100、终端设备200和服务器400中的任一设备；该清扫控制方法包括如下步骤：
[0034]步骤201、获取清扫设备所处清扫区域的区域属性信息。
[0035]本申请实施例中，清扫设备当前时刻所处的清扫区域可以是清扫设备通过自身定位模块或无线网络模块确定的，清扫设备当前时刻所处的清扫区域还可以是与清扫设备通过无线网络进行连接的设备如手机、平板电脑、笔记本电脑、PDA、可穿戴设备、智能手环、智能手表等移动终端设备确定的，本申请不做具体限定，实现清扫设备能够确定所处的清扫区域即可。
[0036]这里，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取清扫设备所处清扫区域的区域属性信息；获取与所述区域属性信息对应的清扫模式；所述清扫模式用于指示所述清扫设备选用扫地组件和/或洗地组件执行清扫工作；控制选用的组件执行清扫工作，以对所述清扫区域进行清扫。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取清扫设备所处清扫区域的区域属性信息，包括：获取所述清扫设备的地理位置，并基于所述地理位置确定所述清扫设备的清扫环境；所述清扫环境包括至少一个所述清扫区域；获取与所述清扫环境对应的清扫记录数据；基于所述清扫记录数据，确定所述清扫区域的区域属性信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述清扫记录数据包括清扫轨迹，所述基于所述清扫记录数据，确定所述清扫区域的区域属性信息，包括：获取所述清扫轨迹上与所述清扫区域对应的区域图标和/或区域名称；所述区域属性信息包括所述区域图标和所述区域名称；相应的，所述获取与所述区域属性信息对应的清扫模式，包括：基于所述区域图标和/或所述区域名称，确定所述选用的组件。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述清扫记录数据包括红外信号的地面反射率；所述基于所述清扫记录数据，确定所述清扫区域的区域属性信息，包括：若所述清扫区域的红外信号的地面反射率小于预设反射率阈值，获取用于指示所述清扫区域有地毯的区域指示信息；若所述清扫区域的红外信号的地面反射率大于或等于所述预设反射率阈值，获取用于指示所述清扫区域没有地毯的区域指示信息；所述区域属性信息包括所述区域指示信息。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制选用的组件执行清扫工作，以对所述清扫区域进行清扫，包括：若所述清扫模式用于指示所述清扫设备选用所述扫地组件执行清扫工作，控制所述扫地组件执行清扫工作，并控制所述洗地组件收起；若所述清扫模式用于指示所述清扫设备选用所述洗地组件执行清扫工作，控制所述洗地组件执行清扫工...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兆光，丁铁，徐小伟，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：