一种玻璃定位、磨边生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种玻璃定位、磨边生产线，生产线包括沿第一方向依次布置的定位机、磨边机，定位机用于对玻璃进行水平定位，磨边机用于对玻璃进行磨边；生产线还包括搬运机构，搬运机构包括沿第一方向往复滑动的机械臂以及设于机械臂上的吸盘；所述磨边机沿第二方向间隔布置有至少两个，其中，第二方向垂直于第一方向；所述定位机沿所述第二方向往复滑动布置，定位机用于将玻璃输送至与各磨边机沿第一方向对应的位置；所述搬运机构与所述磨边机一一对应，以将定位机上的玻璃搬运至磨边机上。通过布置两个或两个以上的磨边机，并配合能够往复滑动的定位机，能够减小玻璃在定位机上的等待时间，提高整个生产线的生产效率。提高整个生产线的生产效率。提高整个生产线的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃定位、磨边生产线


[0001]本技术一般地涉及玻璃加工的
更具体地，本技术涉及一种玻璃定位、磨边生产线。

技术介绍

[0002]玻璃加工过程中需要进行磨边、清洗等工序，磨边加工时需要用到磨边机，将玻璃(尤其是异形玻璃)搬运至磨边机后需要进行定位，然后磨边机的磨头按照设定的路线进行移动，从而完成磨边。清洗时需要用到清洗机。目前的玻璃加工方法大多采用单机加工，磨边完成后进行堆垛、转运，然后再放置在清洗机上。单机加工的弊端在于加工不连续，效率较低。
[0003]为解决这一问题，申请公布号为CN114603708A的中国专利技术专利申请公开了一种异形玻璃精准定位浮动磨头磨边生产线的操作方法，生产线包括位于同一直线上的定位机、磨边机、过度输送机和清洗机，其中，定位机为该专利申请中的精确定位机，磨边机为该专利中的浮动磨头磨边机。定位机与磨边机之间设置有搬运机构，搬运机构包括该专利申请中的机械臂，机械臂能够往复移动，机械臂上设有吸盘。其中，定义定位机、磨边机、过度输送机、清洗机的排布方向为第一方向。使用时，经切割后的玻璃放在定位机上进行定位，机械臂吸住定位机上的玻璃并将玻璃放置在磨边机上，磨边后的玻璃由磨边机上自带的吸盘吸起并放置在过度输送机上，过度输送机将玻璃输送到清洗机上进行清洗。
[0004]现有技术中定位机、磨边机、过度输送机、清洗机形成了一个生产线，能够实现连续加工，提高了加工效率。但是在实际使用时发现，对于单块玻璃而言，定位机对玻璃的定位时间要小于磨边机对玻璃的磨边时间，这就导致定位后的玻璃不能及时地输送到磨边机上，只能等待磨边机上的玻璃加工完成后才能启动机械臂进行吸取输送，导致等待时间较长，加工效率较低。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的是提供一种玻璃定位、磨边生产线，以解决现有技术中玻璃在定位机上的等待时间较长而导致加工效率较低的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供的玻璃定位、磨边生产线采用如下技术方案：一种玻璃定位、磨边生产线，包括：
[0007]沿第一方向依次布置的定位机、磨边机，定位机用于对玻璃进行水平定位，磨边机用于对玻璃进行磨边；
[0008]搬运机构，包括沿第一方向往复滑动的机械臂以及设于机械臂上的吸盘；
[0009]所述磨边机沿第二方向间隔布置有至少两个，其中，第二方向垂直于第一方向；
[0010]所述定位机沿所述第二方向往复滑动布置，定位机用于将玻璃输送至与各磨边机沿第一方向对应的位置；
[0011]所述搬运机构与所述磨边机一一对应，以将定位机上的玻璃搬运至磨边机上。
[0012]有益效果：通过布置两个或两个以上的磨边机，并配合能够往复滑动的定位机，定位机能够根据磨边机的加工情况将玻璃输送到待机的磨边机上，由于磨边机的数量较多，能够减小玻璃在定位机上的等待时间，提高整个生产线的生产效率。本技术根据定位机的定位时间小于磨边机的磨边时间这一特性，设计了能够滑动的定位机，用一台定位机的滑动满足多台磨边机的正常使用，加工效率高。
[0013]作为进一步地改进，玻璃定位、磨边生产线包括沿第二方向延伸的第一地梁，所述定位机滑动装配在第一地梁上。
[0014]作为进一步地改进，玻璃定位、磨边生产线还包括过度输送机、清洗机，过度输送机用于将经过磨边后的玻璃输送至清洗机上，清洗机用于对玻璃进行清洗；
[0015]所述定位机、磨边机、过度输送机、清洗机沿所述第一方向依次布置；
[0016]所述过度输送机沿所述第二方向往复滑动布置，以承接各磨边机的玻璃并将玻璃输送至与清洗机沿第一方向对应的位置。通过过度输送机的往复滑动能够将多台磨边机与清洗机衔接起来，利用清洗机的清洗时间小于磨边机的磨边时间这一特性，减小清洗机停机等待的时间甚至是避免清洗机停机等待，能够在不增加清洗机数量的前提下提高生产效率。
[0017]作为进一步地改进，所述过度输送机的数量与磨边机的数量相同，且各过度输送机、磨边机一一对应。过度输送机的数量与磨边机数量相同，能够减小过度输送机的移动行程，提高生产效率。
[0018]作为进一步地改进，玻璃定位、磨边生产线包括第二地梁，所述过度输送机滑动装配在第二地梁上。
[0019]作为进一步地改进，玻璃定位、磨边生产线包括滑动装配在第二地梁上的过度梁，各所述过度输送机均固装在过度梁上。各台过度输送机同步进行移动，驱动方式简单，控制起来更加方便。
[0020]作为进一步地改进，所述搬运机构的机械臂上沿所述第一方向布置有两处所述吸盘，机械臂用于带动其中一处吸盘吸取定位机上的玻璃并搬运至磨边机上，同时机械臂用于带动另一处吸盘吸取磨边机上的玻璃并搬运至过度输送机上。一个机械臂上设置两处吸盘，能够同时实现两块玻璃的搬运，使用起来更加方便。
[0021]作为进一步地改进，所述磨边机为极坐标磨边机。
[0022]作为进一步地改进，所述磨边机为浮动磨头磨边机。
附图说明
[0023]通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
[0024]图1是本技术提供的玻璃定位、磨边生产线实施例1的主视图；
[0025]图2是本技术提供的玻璃定位、磨边生产线实施例1的俯视图；
[0026]图3是本技术提供的玻璃定位、磨边生产线实施例2的主视图；
[0027]图4是本技术提供的玻璃定位、磨边生产线实施例2的俯视图。
[0028]附图标记说明：
[0029]1、玻璃架；2、上片机；3、定位机；4、第一极坐标磨边机；5、第二极坐标磨边机；6、第一过度输送机；7、第二过度输送机；8、清洗机；9、第一地梁；10、第二地梁；11、过度梁；12、搬运机构；121、机械臂；122、第一吸盘；123、第二吸盘；13、第一浮动磨头磨边机；14、第二浮动磨头磨边机；15、操作台。
具体实施方式
[0030]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]下面参考本技术的若干代表性实施方式，详细阐释本技术的原理和精神。
[0032]本技术所提供的玻璃定位、磨边生产线的实施例1：
[0033]如图1和图2所示，本实施例的玻璃定位、磨边生产线(以下简称为生产线)用来对玻璃进行定位、磨边和清洗。
[0034]生产线包括沿第一方向依次布置的玻璃架1、上片机2、定位机3、磨边机、过度输送机和清洗机8，其中，各单独的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃定位、磨边生产线，包括：沿第一方向依次布置的定位机、磨边机，定位机用于对玻璃进行水平定位，磨边机用于对玻璃进行磨边；搬运机构，包括沿第一方向往复滑动的机械臂以及设于机械臂上的吸盘；其特征在于，所述磨边机沿第二方向间隔布置有至少两个，其中，第二方向垂直于第一方向；所述定位机沿所述第二方向往复滑动布置，定位机用于将玻璃输送至与各磨边机沿第一方向对应的位置；所述搬运机构与所述磨边机一一对应，以将定位机上的玻璃搬运至磨边机上。2.根据权利要求1所述的玻璃定位、磨边生产线，其特征在于，玻璃定位、磨边生产线包括沿第二方向延伸的第一地梁，所述定位机滑动装配在第一地梁上。3.根据权利要求1或2所述的玻璃定位、磨边生产线，其特征在于，玻璃定位、磨边生产线还包括过度输送机、清洗机，过度输送机用于将经过磨边后的玻璃输送至清洗机上，清洗机用于对玻璃进行清洗；所述定位机、磨边机、过度输送机、清洗机沿所述第一方向依次布置；所述过度输送机沿所述第二方向往复滑动布置，以承接各磨边机的玻璃并...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖远东，李占香，
申请(专利权)人：洛阳美福晶自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：