限行面生成方法、装置、计算机设备及可读存储介质制造方法及图纸

技术编号:38876706 阅读:20 留言:0更新日期:2023-09-22 14:09
本申请公开了一种限行面生成方法、限行面生成装置、计算机设备及计算机可读存储介质。限行面生成方法包括:获取多条目标限行道路;获取与多条目标限行道路相关的关联线段,每条目标限行道路的关联线段的数量大于零且小于目标限行道路中的线段的总数量;将多条关联线段进行顺序匹配以得到多对线段对,每对线段对中包括两条关联线段;采用预设路径规划算法计算每对线段对中的两条关联线段之间的目标路径;对多条目标路径进行闭合处理以得到限行面。本申请实施方式借助路径规划算法来计算每对线段对的目标路径,再对计算出来的目标路径进行闭合处理来得到限行面。作业人员只需点击少数线段即可生成限行面,有效提升限行面的生成效率。成效率。成效率。

【技术实现步骤摘要】
限行面生成方法、装置、计算机设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及计算机
,特别涉及一种限行面生成方法、限行面生成装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]限行数据是地图数据的重要组成部分,根据车型又可分为客车限行数据和货车限行数据。线性数据包含限行线数据和限行面数据。不论哪种数据,数据内容上包含形状信息即geometry,以及限行规则。
[0003]相关技术的限行面生成方法中,需要人工逐个点击每条限行道路的每条线段(Link),如因为操作不当出现顺序不对或者连通性问题的情况,则会出现生成失败的情况。并且,对于较大的限行面而言,若按照此生成方案进行生成,则一个限行面的绘制时间短则几个小时,长则一两天,极大的影响了限行面的生成效率。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中的至少一个技术问题,本申请实施方式提供了一种限行面生成方法、限行面生成装置、计算机设备及计算机可读存储介质。
[0005]本申请实施方式提供一种限行面生成方法。所述限行面生成方法包括:
[0006]获取多条目标限行道路;
[0007]获取与所述多条目标限行道路相关的关联线段,每条所述目标限行道路的关联线段的数量大于零且小于所述目标限行道路中的线段的总数量;
[0008]将所述多条关联线段进行顺序匹配以得到多对线段对,每对所述线段对中包括两条所述关联线段;
[0009]采用预设路径规划算法计算每对所述线段对中的两条关联线段之间的目标路径;
[0010]对多条所述目标路径进行闭合处理以得到所述限行面。
[0011]在某些实施方式中,所述获取目标限行道路,包括:
[0012]接收所述用户的输入以获取所述目标限行道路;或
[0013]基于限行信息获取所述目标限行道路。
[0014]在某些实施方式中,所述基于限行信息获取所述目标限行道路,包括:
[0015]提取所述限行信息中的道路信息;
[0016]基于所述道路信息确定多条所述目标限行道路。
[0017]在某些实施方式中,所述获取与所述多条目标限行道路相关的关联线段,包括:
[0018]接收用户的输入以获取所述关联线段;或
[0019]将每条所述目标限行道路中的与其余至少一条目标限行道路的相关度大于预设值的线段作为所述关联线段。
[0020]在某些实施方式中,所述将所述多条关联线段进行顺序匹配以得到多对线段对,包括:
[0021]基于用户的输入确定所述多条关联线段的顺序;
[0022]按照所述顺序将任意两条相邻的所述关联线段进行匹配以获得所述线段对。
[0023]在某些实施方式中,所述预设路径算法包括A*算法、DJ算法、CPR算法、CH算法中的至少一种。
[0024]在某些实施方式中,所述预设路径算法包括A*算法,所述A*算法中的权值模型与转弯、道路等级中的至少一个信息相关。
[0025]本申请实施方式还提供一种限行面生成装置。所述限行面生成装置包括:
[0026]第一获取模块,用于获取多条目标限行道路;
[0027]第二获取模块,用于获取与所述多条目标限行道路相关的关联线段,每条所述目标限行道路的关联线段的数量大于零且小于所述目标限行道路中的线段的总数量;
[0028]匹配模块,用于将所述多条关联线段进行顺序匹配以得到多对线段对,每对所述线段对中包括两条所述关联线段;
[0029]计算模块,用于采用预设路径规划算法计算每对所述线段对中的两条关联线段之间的目标路径;
[0030]处理模块,用于对多条所述目标路径进行闭合处理以得到所述限行面。
[0031]本申请实施方式的计算机设备包括:一个或多个处理器;存储器;及一个或多个计算机程序,其中,所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中,并被配置为由所述一个或多个处理器执行,所述一个或多个计算程序配置用于:执行本申请任一实施方式所述的限行面生成方法。
[0032]本申请实施方式的非易失性计算机可读存储介质存储有计算机程序,当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时,使得所述处理器执行本申请任一实施方式所述的限行面生成方法。
[0033]本申请实施方式的限行面生成方法、限行面生成装置、计算机设备及计算机可读存储介质中,通过获取与多条目标限行道路相关的关联线段,并借助路径规划算法来计算每对线段对的目标路径,再对计算出来的目标路径进行闭合处理来得到限行面。由此,作业人员无需点击每条目标限行道路上的每一条线段,而只需点击少数线段(即关联线段)即可生成限行面,极大的减少了作业人员的操作次数和操作过程中的严格性和复杂性,最终有效提升限行面的生成效率,为限行面的规模化生产打下技术基础。
[0034]本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0035]本申请的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解,其中:
[0036]图1为相关技术中的限行面生成方法的场景示意图;
[0037]图2为本申请某些实施方式的限行面生成方法的流程示意图;
[0038]图3a为本申请某些实施方式的限行面生成方法的第一个场景示意图;
[0039]图3b为本申请某些实施方式的限行面生成方法的第二个场景示意图;
[0040]图3c为本申请某些实施方式的限行面生成方法的第三个场景示意图;
[0041]图3d为本申请某些实施方式的限行面生成方法的第四个场景示意图;
[0042]图3e为本申请某些实施方式的限行面生成方法的第五个场景示意图;
[0043]图3f为本申请某些实施方式的限行面生成方法的第六个场景示意图;
[0044]图3g为本申请某些实施方式的限行面生成方法的第七个场景示意图;
[0045]图3h为本申请某些实施方式的限行面生成方法的第八个场景示意图;
[0046]图3i为本申请某些实施方式的限行面生成方法的第九个场景示意图;
[0047]图3j为本申请某些实施方式的限行面生成方法的第十个场景示意图;
[0048]图3k为本申请某些实施方式的限行面生成方法的第十一个场景示意图;
[0049]图4为本申请某些实施方式的限行面生成装置的模块示意图;
[0050]图5为本申请某些实施方式的计算机可读存储介质与处理器通信的示意图;
[0051]图6为本申请某些实施方式的计算机设备的示意图。
具体实施方式
[0052]下面详细描述本申请的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中,相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本申请的实施方式,而不能理解为对本申请的实施方式的限制。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种限行面生成方法,其特征在于,所述限行面生成方法包括:获取多条目标限行道路;获取与所述多条目标限行道路相关的关联线段,每条所述目标限行道路的关联线段的数量大于零且小于所述目标限行道路中的线段的总数量;将所述多条关联线段进行顺序匹配以得到多对线段对,每对所述线段对中包括两条所述关联线段;采用预设路径规划算法计算每对所述线段对中的两条关联线段之间的目标路径;对多条所述目标路径进行闭合处理以得到所述限行面。2.根据权利要求1所述的限行面生成方法,其特征在于,所述获取目标限行道路,包括:接收所述用户的输入以获取所述目标限行道路;或基于限行信息获取所述目标限行道路。3.根据权利要求2所述的限行面生成方法,其特征在于,所述基于限行信息获取所述目标限行道路,包括:提取所述限行信息中的道路信息;基于所述道路信息确定多条所述目标限行道路。4.根据权利要求1所述的限行面生成方法,其特征在于,所述获取与所述多条目标限行道路相关的关联线段,包括:接收用户的输入以获取所述关联线段;或将每条所述目标限行道路中的与其余至少一条目标限行道路的相关度大于预设值的线段作为所述关联线段。5.根据权利要求4所述的限行面生成方法,其特征在于,所述将所述多条关联线段进行顺序匹配以得到多对线段对,包括:基于用户的输入确定所述多条关联线段的顺序;按照所述顺序将任意两条相邻的所述关联线段进行匹配以获得所述线段对。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:李飞翔赵常雄杨国俭刘晟源王贺王鹏马孟楠
申请(专利权)人:深圳依时货拉拉科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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