一种轴承检测输送夹具制造技术

本发明专利技术属于轴承制造技术领域，具体的说是一种轴承检测输送夹具，主轴、一号齿轮、一号电机、二号齿轮、横梁、安装座、镶块、滑座和夹臂；通过机械臂驱动夹具靠近待检测的轴承，使得两侧的夹臂分别位于轴承的两侧，二号电机带动双向螺杆旋转，带动两侧的滑座沿着横梁的一号滑槽相靠近滑动，带动两侧的夹臂靠近轴承的两侧，将轴承夹持固定，一号电机带动二号齿轮转动，驱动与之啮合的一号齿轮旋转，带动主轴转动，再带动双爪夹持结构旋转180度，带动轴承进行翻面，从而降低了检测工作中需要特定的翻面设备进行翻面的工作，减少了检测所需的时间，提高了检测的效率。提高了检测的效率。提高了检测的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承检测输送夹具


[0001]本专利技术属于轴承制造
，具体的说是一种轴承检测输送夹具。

技术介绍

[0002]轴承是机械设备中一种重要零部件，主要是用于支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦阻力，并保证其回转精度；轴承通常由内圈、外圈和多个滚子构成，内圈和外圈同轴线套设，且在内圈和外圈之间形成滚道，滚子滚动设置在滚道中；根据具体需求的不同，轴承需要做出许多结构、参数上的调整，轴承在出厂前，需要进行试验和检测，以确保轴承的质量。
[0003]现有的轴承检测方式逐渐由人工检测转变到自动化检测，通过机械臂驱动夹具夹持待检测的轴承进行动平衡检测、轴承孔径检测、平行度检测等；不良产品放置到不良品区，而合格的轴承放置到下料输送线上，进行包装存储；对轴承进行夹持时，现有的通常使用三爪卡盘进行夹持。
[0004]在对轴承检测的过程中，需要多次进行翻面处理，而现有的轴承夹持用的三爪卡盘无法进行直接翻面，则需要在检测线上设置换面翻转台进行翻面；不但增加了整个检测的步骤，而且需要夹具对轴承进行多次的夹持和松开，增加了检测所需的时间，降低了检测的效率。
[0005]为此，本专利技术提供一种轴承检测输送夹具。

技术实现思路

[0006]为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种轴承检测输送夹具，包括固定座；所述固定座通过螺栓固接在机械臂上；所述固定座远离机械臂的一侧设置有外夹持单元；所述外夹持单元包括转动安装在固定座中部的主轴；所述主轴远离固定座的一端外圈固接有一号齿轮；所述固定座的底面固接有一号电机；所述一号电机的转轴固接有二号齿轮；所述二号齿轮与一号齿轮啮合；所述主轴远离固定座的一端设置有双爪夹持结构，且双爪夹持结构用于径向夹持轴承的外圈；从而降低了检测工作中需要特定的翻面设备进行翻面的工作，减少了检测所需的时间，提高了检测的效率。
[0008]优选的，所述双爪夹持结构包括横梁；所述横梁靠近固定座的一面中部固接有安装座；所述主轴远离固定座的一端固接有镶块；所述安装座靠近固定座的一面开设有与镶块相匹配的方槽；所述镶块与安装座的方槽之间通过锁紧螺栓固接；所述横梁远离固定座的一面开设有一号滑槽；所述横梁的一号滑槽内部两侧均滑动安装有滑座；所述滑座远离固定座的一侧栓接有夹臂；所述横梁的一号滑槽内部转动安装有双向螺杆；所述双向螺杆的两端分别贯穿两侧的滑座，且双向螺杆与滑座螺纹配合；所述横梁的一端固接有二号电机；所述二号电机的转轴与双向螺杆的一端固接；完成对轴承的夹持工作；通过设置的双爪夹持结构夹持轴承的两侧，便于对轴承进行翻面工作，提高了轴承翻面的效率。
[0009]优选的，所述固定座远离机械臂的一侧顶部开设有安装槽；所述安装槽的顶面栓接有顶盖；所述主轴的一端安装在顶盖与安装槽之间；所述主轴靠近安装槽的一端外圈设置有轴承；通过安装槽与顶盖配合将主轴固定，同时，设置的轴承降低了主轴旋转时的摩擦阻力，提高了待检测的轴承翻面的流畅性。
[0010]优选的，所述夹臂包括多个连接块；每个所述连接块的一端均开设有槽口；每个所述连接块的另一端均固接有与槽口相匹配的凸块；相邻所述连接块的凸块与槽口通过多个长螺栓固接，且凸块与槽口之间能够改变角度；所述长螺栓呈均匀环绕设置；所述滑座远离固定座的一侧也开设有槽口；所述滑座上的槽口与一端所述连接块的凸块通过多个长螺栓固接；另一端所述连接块的槽口通过多个长螺栓固接有夹头；通过多个连接块的凸块与槽口之间串联固接，构成夹臂，便于工作人员根据轴承的直径合理地调整夹臂的长度；同时，当凸块与槽口之间改变角度进行固定时，调整两侧的夹臂之间的夹持间距，从而便于对直径过大的轴承进行夹持工作，继而极大地增大了夹具的适用范围。
[0011]优选的，所述连接块的中部开设有直槽；所述连接块靠近两个夹臂之间的一面设置有防滑垫；所述防滑垫靠近连接块的一面固接有与直槽相匹配的固定块；所述固定块与直槽之间通过螺栓固接；通过设置的防滑垫，有效地降低了轴承在夹持的过程中发生滑落的概率，提高了轴承在别输送过程中的安全性。
[0012]优选的，所述固定座的顶面设置有内夹持单元；所述内夹持单元包括铰接在固定座顶面的支撑臂；所述支撑臂的底面与固定座的顶面之间铰接有一号液压缸；所述支撑臂远离固定座的一端底部设置有支撑座；所述支撑座的内部固接有三号电机；所述支撑座的底部固接有正六棱柱形的壳体；所述壳体的中部转动安装有立杆；所述立杆的顶端与三号电机的转轴固接；所述立杆的外圈固接有面齿轮；所述壳体的内部底面环绕固接有多个支撑板，且每个支撑板对应壳体的一个竖直面；所述支撑板的中部转动安装有丝杆；所述丝杆靠近立杆的一端固接有三号齿轮；所述三号齿轮与面齿轮啮合；所述丝杆的外圈螺纹安装有内螺纹方杆；所述壳体的竖直面中部开设有与内螺纹方杆相匹配的方孔；所述内螺纹方杆滑动贯穿方孔；所述内螺纹方杆远离立杆的一端固接有弧形顶板；从而提高了轴承输送时的稳定性；同时，当内夹持单元内轴承进行固定后，双爪夹持结构将轴承的外圈松开，使得轴承的外圈可以旋转，从而便于进行轴承的旋转检测工作。
[0013]优选的，所述壳体的内部竖直面中部固接有方形导管，且方形导管的内圈与方孔重合；所述内螺纹方杆的外壁与方形导管的内壁滑动配合；通过设置的方形导管对内螺纹方杆进行限位导向，降低了内螺纹方杆发生晃动的概率，提高了内螺纹方杆移动时的稳定性，继而提高了对轴承内圈支撑固定的稳定性。
[0014]优选的，所述支撑臂远离固定座的一端开设有二号滑槽；所述支撑臂的二号滑槽内部滑动安装有延伸臂；所述支撑臂的二号滑槽顶部开设有紧固口；所述延伸臂的紧固口内滑动设有压板；所述压板与延伸臂通过螺栓锁紧；所述延伸臂的底面固接有直线导轨；所述直线导轨底部的滑块设有高度调节结构，且高度调节结构的低端与支撑座的顶面固接；从而提高了对轴承内圈支撑固定的准确度，同时，提高了操作控制的范围。
[0015]优选的，所述高度调节结构包括固接在直线导轨滑块底面的横板；所述横板的两侧顶面均固接有二号液压缸；所述二号液压缸的活塞杆滑动贯穿横板；所述二号液压缸的活塞杆低端与支撑座的顶面固接；所述支撑座的顶面两侧均固接有多个导杆；所述导杆滑
动贯穿横板；从而便于对不同长度的轴承进行内圈的支撑固定。
[0016]优选的，所述压板的顶面两侧与延伸臂远离固定座的一端顶面两侧均固接有镶板；同侧两侧所述镶板之间固接有拉杆；从而提高了延伸臂的稳定性，降低了因延伸臂过长，而造成重心不稳的情况。
[0017]本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术所述的一种轴承检测输送夹具，通过设置主轴、一号齿轮、一号电机、二号齿轮、横梁、安装座、镶块、滑座和夹臂；通过机械臂驱动夹具靠近待检测的轴承，使得两侧的夹臂分别位于轴承的两侧，二号电机带动双向螺杆旋转，带动两侧的滑座沿着横梁的一号滑槽相靠近滑动，带动两侧的夹臂靠近轴承的两侧，将轴承夹持固定，一号电机带动二号齿轮转动，驱动与之啮合的一号齿轮旋转，带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴承检测输送夹具，其特征在于：包括固定座（1）；所述固定座（1）通过螺栓固接在机械臂上；所述固定座（1）远离机械臂的一侧设置有外夹持单元；所述外夹持单元包括转动安装在固定座（1）中部的主轴（2）；所述主轴（2）远离固定座（1）的一端外圈固接有一号齿轮（3）；所述固定座（1）的底面固接有一号电机（4）；所述一号电机（4）的转轴固接有二号齿轮（5）；所述二号齿轮（5）与一号齿轮（3）啮合；所述主轴（2）远离固定座（1）的一端设置有双爪夹持结构，且双爪夹持结构用于径向夹持轴承的外圈。2.根据权利要求1所述的一种轴承检测输送夹具，其特征在于：所述双爪夹持结构包括横梁（6）；所述横梁（6）靠近固定座（1）的一面中部固接有安装座（7）；所述主轴（2）远离固定座（1）的一端固接有镶块（8）；所述安装座（7）靠近固定座（1）的一面开设有与镶块（8）相匹配的方槽；所述镶块（8）与安装座（7）的方槽之间通过锁紧螺栓固接；所述横梁（6）远离固定座（1）的一面开设有一号滑槽；所述横梁（6）的一号滑槽内部两侧均滑动安装有滑座（9）；所述滑座（9）远离固定座（1）的一侧栓接有夹臂（10）；所述横梁（6）的一号滑槽内部转动安装有双向螺杆（11）；所述双向螺杆（11）的两端分别贯穿两侧的滑座（9），且双向螺杆（11）与滑座（9）螺纹配合；所述横梁（6）的一端固接有二号电机（12）；所述二号电机（12）的转轴与双向螺杆（11）的一端固接。3.根据权利要求1所述的一种轴承检测输送夹具，其特征在于：所述固定座（1）远离机械臂的一侧顶部开设有安装槽（13）；所述安装槽（13）的顶面栓接有顶盖（14）；所述主轴（2）的一端安装在顶盖（14）与安装槽（13）之间；所述主轴（2）靠近安装槽（13）的一端外圈设置有轴承。4.根据权利要求2所述的一种轴承检测输送夹具，其特征在于：所述夹臂（10）包括多个连接块（101）；每个所述连接块（101）的一端均开设有槽口（102）；每个所述连接块（101）的另一端均固接有与槽口（102）相匹配的凸块（103）；相邻所述连接块（101）的凸块（103）与槽口（102）通过多个长螺栓（104）固接，且凸块（103）与槽口（102）之间能够改变角度；所述长螺栓（104）呈均匀环绕设置；所述滑座（9）远离固定座（1）的一侧也开设有槽口（102）；所述滑座（9）上的槽口（102）与一端所述连接块（101）的凸块（103）通过多个长螺栓（104）固接；另一端所述连接块（101）的槽口（102）通过多个长螺栓（104）固接有夹头（105）。5.根据权利要求4所述的一种轴承检测输送夹具，其特征在于：所述连接块（101）的中部开设有直槽（106）；所述连接块（101）靠近两个夹臂（10）之间的一面设置有防滑垫（107）；所述防滑垫（107）靠近连接块（101）的一面固接有与直槽（106）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘君昊，张磊，
申请(专利权)人：无锡晋拓材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：