提供了一种设置空中走行式无人搬送车(OHT)的通信信道的装置和方法，以及存储在记录介质中以执行该方法的计算机程序。该设置OHT的通信信道的方法包括：通过设置在OHT中的主并行输入/输出(PIO)，检测OHT的物流传送任务命令；通过主PIO基于该物流传送任务命令，检测与该物流传送任务命令对应的位置信息；通过主PIO基于该物流传送任务命令和该位置信息，检测与该物流传送任务命令对应的从PIO的唯一编号信息；以及通过主PIO基于从PIO的唯一编号信息，设置主PIO和从PIO之间的通信信道。设置主PIO和从PIO之间的通信信道。设置主PIO和从PIO之间的通信信道。
【技术实现步骤摘要】
设置OHT的通信信道的装置和方法及用于该方法的计算机程序
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2022年3月16日在韩国知识产权局提交的第10
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2022
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0032820号韩国专利申请的权益，该专利申请的全部内容通过引用并入本文。
技术介绍
1.
[0003]本公开涉及一种设置空中走行式无人搬送车(overhead hoist transfer，OHT)的通信信道的装置和方法、以及存储在记录介质中以执行该方法的计算机程序。
[0004]2.相关技术的描述
[0005]为了生产成品，在半导体产品生产过程中要执行数百个工艺，并且在半导体生产过程中会发生数十万次物流移动。在物流传送过程中，为了防止半导体材料的污染、损坏、递送事故等，在半导体生产线中会使用作为物流传送自动化系统的空中走行式无人搬送车(OHT)。OHT是用于通过将放置在前开式晶圆传送盒(front opening unified pod，FOUP)中的晶圆沿着安装在天花板上的轨道传送到用于每个生产工艺的制造设备，而在众多半导体工艺之间进行物流传送的自动化系统。
[0006]对于OHT与一设备之间的通信，设置在OHT中的主并行输入/输出(parallel input/output，PIO)与设置在该设备中的从PIO之间的通信信道的设置是一项必要的任务。然而，在现场工作人员通过使用单独的设备经由红外(IR)通信对主PIO和从PIO之间的通信信道进行直接设置的过程中，存在发生人为错误的问题；IR通信存在根据该设备的位置而发生干扰的问题；并且现场工作人员根据任务出现安全上的问题。
技术实现思路
[0007]提供了一种设置空中走行式无人搬送车(OHT)的通信信道的装置和方法，以及存储在记录介质中以执行该方法的计算机程序。然而，该任务仅为示例，并且本专利技术的范围不限于此。
[0008]在随后的描述中将部分地阐述附加的方面，并且这些附加的方面通过该描述而部分地显而易见，或者可以通过实践所呈现的实施例而被部分地获知。
[0009]根据本公开的一个方面，一种设置OHT的通信信道的方法包括：由设置在OHT中的主并行输入/输出(PIO)，检测OHT的物流传送任务命令；由主PIO基于物流传送任务命令，检测与该物流传送任务命令对应的位置信息；由主PIO基于物流传送任务命令和位置信息，检测与该物流传送任务命令对应的从PIO的唯一编号信息；以及由主PIO基于从PIO的唯一编号信息，设置主PIO和从PIO之间的通信信道。
[0010]由主PIO检测物流传送任务命令可以包括：由主PIO接收来自OHT控制系统(OHT control system，OCS)的物流传送任务命令。
[0011]物流传送任务命令可以包括位置信息、从PIO的唯一编号信息和通信信道信息。
[0012]检测与物流传送任务命令对应的位置信息可以包括：由主PIO检测先前存储的地图信息；以及由主PIO基于地图信息和位置信息，检测OHT是否处于正确位置。
[0013]地图信息可以包括OHT相对于与物流传送任务命令对应的至少一个设备的位置信息。
[0014]检测OHT是否处于正确位置可以包括：检测物流传送任务命令中所包括的位置信息；检测OHT的当前位置信息；以及基于地图信息，通过将物流传送任务命令中所包括的位置信息与当前位置信息进行比较，来检测OHT是否处于正确位置。
[0015]检测从PIO的唯一编号信息可以包括：当OHT处于正确位置时，检测与物流传送任务命令对应的从PIO的唯一编号信息中所包括的位置信息。
[0016]检测从PIO的唯一编号信息可以包括：由主PIO基于与物流传送任务命令对应的从PIO的唯一编号信息，向与从PIO的唯一编号信息对应的从PIO发送确认消息；以及由主PIO接收来自从PIO的对该确认消息的响应消息。
[0017]检测从PIO的唯一编号信息还可以包括：由主PIO基于响应消息，识别与物流传送任务命令对应的从PIO。
[0018]设置通信信道可以包括：由主PIO向与物流传送任务命令对应的从PIO发送通信信道信息；以及基于通信信道信息，设置主PIO和与物流传送任务命令对应的从PIO之间的通信信道。
[0019]根据本公开的另一方面，一种非暂态计算机可读记录介质，该非暂态计算机可读记录介质在其上记录有用于执行上述方法的程序。
[0020]根据本公开的另一方面，一种用于设置OHT的通信信道的装置包括处理器，其中，该处理器被配置为：检测OHT的物流传送任务命令；基于物流传送任务命令，检测与该物流传送任务命令对应的位置信息；基于物流传送任务命令和位置信息，检测与该物流传送任务命令对应的从PIO的唯一编号信息；以及基于从PIO的唯一编号信息，设置主PIO和从PIO之间的通信信道。
[0021]处理器还可以被配置为：接收来自OCS的物流传送任务命令。
[0022]物流传送任务命令可以包括位置信息、从PIO的唯一编号信息和通信信道信息。
[0023]处理器还可以被配置为：控制主PIO检测先前存储的地图信息；以及基于地图信息和位置信息，检测OHT是否处于正确位置。
[0024]地图信息可以包括OHT相对于与物流传送任务命令对应的至少一个设备的位置信息。
[0025]处理器还可以被配置为：检测物流传送任务命令中所包括的位置信息；检测OHT的当前位置信息；以及基于地图信息，通过将物流传送任务命令中所包括的位置信息与当前位置信息进行比较，来检测OHT是否处于正确位置。
[0026]处理器还可以被配置为：当OHT处于正确位置时，检测与物流传送任务命令对应的从PIO的唯一编号信息中所包括的位置信息。
[0027]处理器还可以被配置为：基于与物流传送任务命令对应的从PIO的唯一编号信息，向与该从PIO的唯一编号信息对应的从PIO发送确认消息；接收来自从PIO的对该确认消息的响应消息；基于响应消息，识别与物流传送任务命令对应的从PIO。
[0028]处理器还可以被配置为：向与物流传送任务命令对应的从PIO发送通信信道信息；以及基于该通信信道信息，设置主PIO和与物流传送任务命令对应的从PIO之间的通信信道。
[0029]通过本公开的以下附图、权利要求书以及具体实施方式，其他方面、特征和优点将会变得比以上描述的内容更易懂。
附图说明
[0030]通过以下结合附图对实施例进行的描述，这些和/或其它方面将变得明显且更容易理解，在附图中：
[0031]图1和图2分别是示意性地示出了根据一实施例的采用空中走行式无人搬送车(OHT)的物流传送自动化系统的配置的框图和透视图；
[0032]图3是示出了根据一实施例的通信信道设置装置的配置和操作的框图；
[0033]图4是示出了图3的通信信道设置装置中的处理器的配置的流程图；
[0034]图5是根据一实施例的通信信道设置方法的流程图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种设置空中走行式无人搬送车(OHT)的通信信道的方法，所述方法包括：由设置在所述OHT中的主并行输入/输出(PIO)，检测所述OHT的物流传送任务命令；由所述主PIO基于所述物流传送任务命令，检测与所述物流传送任务命令对应的位置信息；由所述主PIO基于所述物流传送任务命令和所述位置信息，检测与所述物流传送任务命令对应的从PIO的唯一编号信息；以及由所述主PIO基于所述从PIO的唯一编号信息，设置所述主PIO和所述从PIO之间的通信信道。2.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述主PIO检测所述物流传送任务命令包括：由所述主PIO接收来自OHT控制系统(OCS)的所述物流传送任务命令。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述物流传送任务命令包括所述位置信息、所述从PIO的唯一编号信息、以及通信信道信息。4.根据权利要求1所述的方法，其中，检测与所述物流传送任务命令对应的位置信息包括：由所述主PIO检测先前存储的地图信息；以及由所述主PIO基于所述地图信息和所述位置信息，检测所述OHT是否处于正确位置。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述地图信息包括所述OHT相对于与所述物流传送任务命令对应的至少一个设备的位置信息。6.根据权利要求5所述的方法，其中，检测所述OHT是否处于正确位置包括：检测所述物流传送任务命令中所包括的位置信息；检测所述OHT的当前位置信息；以及基于所述地图信息，通过将所述物流传送任务命令中所包括的位置信息与所述当前位置信息进行比较，来检测所述OHT是否处于正确位置。7.根据权利要求6所述的方法，其中，检测所述从PIO的唯一编号信息包括：当所述OHT处于正确位置时，检测与所述物流传送任务命令对应的所述从PIO的唯一编号信息中所包括的位置信息。8.根据权利要求1所述的方法，其中，检测所述从PIO的唯一编号信息包括：由所述主PIO基于与所述物流传送任务命令对应的所述从PIO的唯一编号信息，向与所述从PIO的唯一编号信息对应的所述从PIO发送确认消息；以及由所述主PIO接收来自所述从PIO的对所述确认消息的响应消息。9.根据权利要求8所述的方法，其中，检测所述从PIO的唯一编号信息还包括：由所述主PIO基于所述响应消息，识别与所述物流传送任务命令对应的所述从PIO。10.根据权利要求9所述的方法，其中，设置所述通信信道包括：由所述主PIO向与所述物流传送任务命令对应的所述从PIO发送通信信道信息；以及基于所述通信信道信息，设置所述主PIO和...
【专利技术属性】
技术研发人员：金多顺，朴泰昱，李昇周，
申请(专利权)人：细美事有限公司，
类型：发明
国别省市：
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