本发明专利技术提供一种信息处理装置、移动体、它们的控制方法以及存储介质，本发明专利技术的目的在于，利用图像识别的特征量来生成高效的提问，从而对作为目标的物标进行推定。信息处理装置获取拍摄图像，对拍摄图像所包含的多个物标进行检测，并针对检测出的多个物标中的每一个物标而提取出多个特征量。另外，本信息处理装置针对提取出的每个特征量而计算不纯度，该不纯度表示在向用户进行了用于基于各个特征量而从多个物标中推定出预定的物标的提问的情况下无法从多个物标中分离出预定的物标的程度。进一步地，本信息处理装置基于提取出的特征量和每个特征量的不纯度，以减少用于使不纯度最小化的提问次数的方式生成提问。小化的提问次数的方式生成提问。小化的提问次数的方式生成提问。
【技术实现步骤摘要】
信息处理装置、移动体、它们的控制方法以及存储介质
[0001]本专利技术涉及信息处理装置、移动体、它们的控制方法以及存储介质。
技术介绍
[0002]近年来，已知有被称为超小型移动工具(也被称为微移动工具：micromobility)的、乘车定员为1～2名左右的电动车辆、对人提供各种服务的移动型对话机器人等小型的移动体。在这样的移动体中，从人、建筑物的物标组中鉴定任意的物体是否是目标物体(以下，称为目标)来提供各种服务。为了鉴定作为目标物体的用户，移动体与用户进行对话来筛选候选。
[0003]关于对用户的提问，在专利文献1中提出了如下技术：通过对话对用户进行多次提问，在根据用户的回答结果来筛选分类结果的候选时，生成即使在用户的回答错误的情况下也能够削减对用户的提问次数的提问顺序的决策树。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2018
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5624号公报
技术实现思路
[0007]专利技术所要解决的问题
[0008]但是，在上述现有技术中存在以下那样的问题。在上述现有技术中，还考虑了在减少对用户的提问次数的同时，在根据回答结果来筛选分类结果、检索结果的候选时用户的回答错误的情况。但是，在上述现有技术中，根据针对用户的多个提问的回答来筛选分类结果的候选，并不能有效地利用用户的回答以外的信息。尤其是，在从多个人中推定作为目标的用户的情况下，用户所在的周边的拍摄图像的特征量是非常有意义的信息。
[0009]本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，利用图像识别的特征量来生成高效的提问，从而对作为目标的物标进行推定。
[0010]用于解决问题的手段
[0011]根据本专利技术，例如是一种信息处理装置，其特征在于，所述信息处理装置具备：获取机构，其获取拍摄图像；提取机构，其对所述拍摄图像所包含的多个物标进行检测，并针对检测出的所述多个物标中的每一个物标而提取出多个特征量；计算机构，其针对由所述提取机构提取出的每个特征量而计算不纯度，所述不纯度表示在向用户进行了用于基于各个特征量而从所述多个物标中推定出预定的物标的提问的情况下无法从所述多个物标中分离出所述预定的物标的程度；以及生成机构，其基于由所述提取机构提取出的所述特征量和每个所述特征量的所述不纯度，以减少用于使所述不纯度最小化的提问次数的方式生成所述提问。
[0012]另外，根据本专利技术，例如是一种移动体，其特征在于，所述移动体具备：获取机构，其获取拍摄图像；提取机构，其对所述拍摄图像所包含的多个物标进行检测，并针对检测出
的所述多个物标中的每一个物标而提取出多个特征量；计算机构，其针对由所述提取机构提取出的每个特征量而计算不纯度，所述不纯度表示在向用户进行了用于基于各个特征量而从所述多个物标中推定出预定的物标的提问的情况下无法从所述多个物标中分离出所述预定的物标的程度；以及生成机构，其基于由所述提取机构提取出的所述特征量和每个所述特征量的所述不纯度，以减少用于使所述不纯度最小化的提问次数的方式生成所述提问。
[0013]另外，根据本专利技术，例如是一种信息处理装置的控制方法，其特征在于，所述信息处理装置的控制方法包含：获取步骤，在所述获取步骤中，获取拍摄图像；提取步骤，在所述提取步骤中，对所述拍摄图像所包含的多个物标进行检测，并针对检测出的所述多个物标中的每一个物标而提取出多个特征量；计算步骤，在所述计算步骤中，针对在所述提取步骤中提取出的每个特征量而计算不纯度，所述不纯度表示在向用户进行了用于基于各个特征量而从所述多个物标中推定出预定的物标的提问的情况下无法从所述多个物标中分离出所述预定的物标的程度；以及生成步骤，在所述生成步骤中，基于在所述提取步骤中提取出的所述特征量和每个所述特征量的所述不纯度，以减少用于使所述不纯度最小化的提问次数的方式生成所述提问。
[0014]另外，根据本专利技术，是一种移动体的控制方法，其特征在于，所述移动体的控制方法包含：获取步骤，在所述获取步骤中，获取拍摄图像；提取步骤，在所述提取步骤中，对所述拍摄图像所包含的多个物标进行检测，并针对检测出的所述多个物标中的每一个物标而提取出多个特征量；计算步骤，在所述计算步骤中，针对在所述提取步骤中提取出的每个特征量而计算不纯度，所述不纯度表示在向用户进行了用于基于各个特征量而从所述多个物标中推定出预定的物标的提问的情况下无法从所述多个物标中分离出所述预定的物标的程度；以及生成步骤，在所述生成步骤中，基于在所述提取步骤中提取出的所述特征量和每个所述特征量的所述不纯度，以减少用于使所述不纯度最小化的提问次数的方式生成所述提问。
[0015]另外，根据本专利技术，例如是一种存储介质，其特征在于，其存储有用于使信息处理装置的计算机作为以下机构而发挥功能的程序：获取机构，其获取拍摄图像；提取机构，其对所述拍摄图像所包含的多个物标进行检测，并针对检测出的所述多个物标中的每一个物标而提取出多个特征量；计算机构，其针对由所述提取机构提取出的每个特征量而计算不纯度，所述不纯度表示在向用户进行了用于基于各个特征量而从所述多个物标中推定出预定的物标的提问的情况下无法从所述多个物标中分离出所述预定的物标的程度；以及生成机构，其基于由所述提取机构提取出的所述特征量和每个所述特征量的所述不纯度，以减少用于使所述不纯度最小化的提问次数的方式生成所述提问。
[0016]另外，根据本专利技术，其特征在于，例如存储有用于使移动体的计算机作为以下机构而发挥功能的程序：获取机构，其获取拍摄图像；提取机构，其对所述拍摄图像所包含的多个物标进行检测，并针对检测出的所述多个物标中的每一个物标而提取出多个特征量；计算机构，其针对由所述提取机构提取出的每个特征量而计算不纯度，所述不纯度表示在向用户进行了用于基于各个特征量而从所述多个物标中推定出预定的物标的提问的情况下无法从所述多个物标中分离出所述预定的物标的程度；以及生成机构，其基于由所述提取机构提取出的所述特征量和每个所述特征量的所述不纯度，以减少用于使所述不纯度最小
化的提问次数的方式生成所述提问。
[0017]专利技术效果
[0018]根据本专利技术，能够利用图像识别的特征量来生成高效的提问，从而对作为目标的物标进行推定。
附图说明
[0019]图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的系统的一个例子的图。
[0020]图2是表示本实施方式所涉及的移动体的硬件的构成例的框图。
[0021]图3是表示本实施方式所涉及的移动体的功能构成例的框图。
[0022]图4是表示本实施方式所涉及的服务器和通信装置的构成例的框图。
[0023]图5是用于对本实施方式所涉及的图像获取进行说明的图。
[0024]图6是用于对本实施方式所涉及的图像解析进行说明的图。
[0025]图7是用于对本实施方式所涉及的提问生成进行说明的图。
[0026]图8是将本实施方式所涉及的提问与比较例的提问进行比较的图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种信息处理装置，其特征在于，所述信息处理装置具备：获取机构，其获取拍摄图像；提取机构，其对所述拍摄图像所包含的多个物标进行检测，并针对检测出的所述多个物标中的每一个物标而提取出多个特征量；计算机构，其针对由所述提取机构提取出的每个特征量而计算不纯度，所述不纯度表示在向用户进行了用于基于各个特征量而从所述多个物标中推定出预定的物标的提问的情况下无法从所述多个物标中分离出所述预定的物标的程度；以及生成机构，其基于由所述提取机构提取出的所述特征量和每个所述特征量的所述不纯度，以减少用于使所述不纯度最小化的提问次数的方式生成所述提问。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，所述提取机构使用图像识别模型对所述特征量进行提取，所述生成机构在所述特征量和所述不纯度的基础上，还基于使用所述图像识别模型提取出的所述特征量的可靠度以及权重，来生成以最短的形式使所述不纯度最小化的所述提问。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，所述可靠度表示特征量值的可靠度，所述特征量值表示针对所述多个物标中的每一个物标而由所述图像识别模型提取出的特征量的值。4.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，所述权重按每个特征量而设定为启发式或者基于机器学习来进行设定。5.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，至少按照所述多个物标的集合所包含的所述预定的物标以外的数量、和基于所述特征量的权重和/或可靠度的惩罚中的任一项以上来获取所述不纯度。6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，所述信息处理装置还具备：发送机构，其将由所述生成机构生成的提问发送至所述用户所拥有的通信装置；接收机构，其从所述通信装置接收针对所述提问的回答；以及推定机构，其按照由所述接收机构接收到的回答，从所述多个物标中推定出所述预定的物标。7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，所述获取机构从所述用户所拥有的通信装置获取位置信息，并从外部获取对该位置信息的周边进行拍摄而得到的拍摄图像。8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其特征在于，所述获取机构从所述用户请求汇合的车辆获取该车辆所拍摄到的图像。9.根据权利要求7所述的信息处理装置，其特征在于，所述获取机构从设置在所述位置信息的周边的相机获取由该相机拍摄到的拍摄图像。10.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，所述特征量是指，在所述物标为人的情况下，表示附近的物体、衣服的颜色、衣服的种类、包的颜色、包的种类、是否正在看着通信装置、以及是否戴着口罩的至少一项信息。
11.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，所述特征量是指所述物标的颜色、类别、显示于物标的文字以及图案中的至少一项信息。12.一种移动体，其特征在于，所述移动体具备：获取机构，其获取拍摄图像；提取机构，其对所述拍摄图像所包含的多个物标进行检测，并针对检测出的所述多个物标中的每一个物标而提取出多个特征量；计算机构，其针对由所述提取机构提取出的每个特征量而计算不纯度，所述不纯度表示在向用户进行了用于基于各个特征量而从所述多个物标中推定出预定的物标的提问的...
【专利技术属性】
技术研发人员：细见直希，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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