样本架卸载机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种样本架卸载机构，该卸载机构包括机架、驱动结构以及推动结构，驱动结构固定在机架上；推动结构设置在机架上，推动结构包括推送组件以及平推件，推送组件具有受力端、推送端以及连接受力端与推送端间的形变结构段，受力端连接于驱动结构，启动驱动结构能够使受力端受力并驱使形变结构段在平面内展开收缩以至少形成一能够沿一直线形变的形变路径，平推件能够被推送端限制而使平推件能够沿形变路径行进的方式连接与推送端，从而使平推件沿直线运动。这种样本架卸载机构通过将推送组件的旋转运动转化成平推件在水平方向上的伸缩直线运动，结构紧凑、占用空间小，而且在样本架推动的过程中能够将样本架直线推出，运行平稳。运行平稳。运行平稳。

【技术实现步骤摘要】
样本架卸载机构


[0001]本技术涉及医疗设备
，尤其是涉及一种样本架卸载机构。

技术介绍

[0002]样本架是医学实验室中经常用来装载样本管并带动样本管移动至指定位置的结构，而样本架卸载机构则是将流道中的样本架推出到出样工位的机构以便出样机构将样本架转移到样本仓外。
[0003]现有的样本架卸载机构通常设计旋转推板、曲柄摇杆机构或者是平行连杆结构来将样本架推出，但是在这些结构不仅占用空间大，还不能平稳推动样本架，样本架推出过程中容易出现样本洒出的情况，除此之外还有一些设备采用同步带带动拨杆进行旋转来挤压样本架从而将样本架从流道推出至出样位上，但是这种结构在运行过程中同样会出现样本架倾斜或者卡住的情况，运行过程也并不平稳。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术提供一种样本架卸载机构，用以解决现有样本架卸载机构占用空间大、运行不平稳的问题。
[0005]样本架卸载机构，包括：
[0006]机架；
[0007]驱动结构，所述驱动结构固定在所述机架上；
[0008]推动结构，所述推动结构设置在所述机架上，所述推动结构包括推送组件以及平推件，所述推送组件具有受力端、推送端以及连接所述受力端与所述推送端间的形变结构段，所述受力端连接于所述驱动结构，启动所述驱动结构能够使所述受力端受力并驱使所述形变结构段在平面内展开或收缩以至少形成一能够沿一直线形变的形变路径，所述平推件能够被所述推送端限制而使所述平推件能够沿所述形变路径行进的方式连接于所述推送端，从而使所述平推件沿直线移动。
[0009]作为上述样本架卸载机构的进一步可选方案，所述推送组件包括第一旋转板以及第二旋转板，所述第一旋转板与所述第二旋转板置交叉连接，所述第一旋转板连接所述平推件的一端形成第一推送端且另一端连接所述驱动结构形成所述第一受力端，所述第一推送端与所述第一受力端之间形成第一形变结构段，所述第二旋转板连接所述平推件的一端形成第二推送端且另一端固定在所述机架上形成第二受力端，所述第二推送端和所述第二受力端之间形成所述第二形变结构段，所述驱动结构驱动所述第一受力端能够沿所述机架直线运动以带动所述第一形变结构段和所述第二形变结构段展开或收缩。
[0010]作为上述样本架卸载机构的进一步可选方案，所述第一旋转板和所述第二旋转板的两端位置以及中部位置均设有连接孔以及转轴，所述机架上也开有所述连接孔，所述第一推送端与所述第二推送端通过所述连接孔以及所述转轴连接所述平推件，所述第一受力端通过所述连接孔以及所述转轴连接所述驱动结构，所述第二受力端通过所述连接孔以及
所述转轴固定于所述机架上，所述第一旋转板和所述第二旋转板通过中部位置的所述转轴以及所述连接孔交叉连接。
[0011]作为上述样本架卸载机构的进一步可选方案，所述平推件为推板，所述推板上也开有所述连接孔且相对所述连接孔一侧的位置上沿所述推板的长度方向上开有滑槽，所述推板通过所述连接孔与所述第一推送端连接并通过所述滑槽连接所述第二推送端。
[0012]作为上述样本架卸载机构的进一步可选方案，所述推板还开有多个槽体，多个所述槽体沿所述推板的长度方向设置。
[0013]作为上述样本架卸载机构的进一步可选方案，所述驱动结构包括电机以及传动组件，所述电机固定在所述机架上的一侧且连接所述传动组件，所述传动组件活动连接所述第一受力端，所述电机通过所述传动组件驱动所述第一受力端直线运动。
[0014]作为上述样本架卸载机构的进一步可选方案，所述传动组件包括同步带、同步轮以及惰轮，所述同步轮连接所述电机的输出端，所述惰轮通过固定轴相对所述同步轮固定于所述机架的另一侧，所述同步带套设在所述同步轮以及所述惰轮上，启动所述电机，所述同步带带动所述第一受力端直线运动。
[0015]作为上述样本架卸载机构的进一步可选方案，所述传动组件还设有同步带固定支架，所述同步带固定支架滑动设置在所述机架靠近所述惰轮的一侧，所述同步带固定支架固定连接所述同步带且连接所述第一受力端。
[0016]作为上述样本架卸载机构的进一步可选方案，所述机架上还设有滑轨，所述滑轨沿所述机架的长度方向设置，所述同步带固定支架通过所述滑轨在所述机架上滑动。
[0017]作为上述样本架卸载机构的进一步可选方案，所述同步带固定支架上设有原点传感器片，所述机架上靠近所述惰轮的一侧上还设有原点传感器。
[0018]采用本技术实施例，具有如下有益效果：
[0019]本技术所提供的样本架卸载机构，包括机架、驱动结构以及推动结构，推动结构包括推送组件以及与推送组件相连接的平推件，推送组件具有受力端、推送端以及连接推送端和受力端的形变结构段，受力端连接驱动结构以使驱动结构驱使形变结构段在平面内展开或收缩，推送端连接平推件并对平推件形成限制，当形变结构段在平面内展开或者收缩时就会形成至少一条能够沿着直线形变的形变路径从而使推送端带动平推件沿着形变路径直线运动，从而将样本架从流道中推出。这种样本架卸载机构中的设计方式使样本架卸载机构的结构紧凑、占用空间小，因此能够隐藏安装在样本分析仪内部，使样本分析仪的外观保持美观，而且推送组件通过形成形变路径来带动平推件直线运动的方式能够将样本架直线推出，运行过程平稳，此外由于平推件只有直线运动，推动样本架时仅对样本架有推动力，因此平推件并不会与样本架产生相对摩擦与噪音。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]其中：
[0022]图1为本技术样本架卸载结构安装在样本分析仪内的结构示意图；
[0023]图2为本技术样本架卸载机构的整体结构示意图；
[0024]图3为本技术机架的结构示意图；
[0025]图4为本技术推送组件的结构示意图；
[0026]图5为本技术推板的结构示意图。
[0027]主要元件符号说明：
[0028]100
‑
机架；110
‑
滑轨；
[0029]200
‑
驱动结构；210
‑
电机；220
‑
传动组件；221
‑
同步轮；222
‑
同步带；223
‑
惰轮；224
‑
同步带固定支架；2241
‑
原点传感器；2242
‑
传感器片；
[0030]300
‑
推动结构；310
‑
推板；311
‑
滑槽；312
‑
槽体；320
‑
推送组件；321
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.样本架卸载机构，其特征在于，包括：机架；驱动结构，所述驱动结构固定在所述机架上；推动结构，所述推动结构设置在所述机架上，所述推动结构包括推送组件以及平推件，所述推送组件具有受力端、推送端以及连接所述受力端与所述推送端间的形变结构段，所述受力端连接于所述驱动结构，启动所述驱动结构能够使所述受力端受力并驱使所述形变结构段在平面内展开或收缩以至少形成一能够沿一直线形变的形变路径，所述平推件能够被所述推送端限制而使所述平推件仅能够沿所述形变路径行进的方式连接于所述推送端，从而使所述平推件沿直线移动。2.根据权利要求1所述的样本架卸载机构，其特征在于，所述推送组件包括第一旋转板以及第二旋转板，所述第一旋转板与所述第二旋转板置交叉连接，所述第一旋转板连接所述平推件的一端形成第一推送端且另一端连接所述驱动结构形成第一受力端，所述第一推送端与所述第一受力端之间形成第一形变结构段，所述第二旋转板连接所述平推件的一端形成第二推送端且另一端固定在所述机架上形成第二受力端，所述第二推送端和所述第二受力端之间形成第二形变结构段，所述驱动结构驱动所述第一受力端能够沿所述机架直线运动以带动所述第一形变结构段和所述第二形变结构段展开或收缩。3.根据权利要求2所述的样本架卸载机构，其特征在于，所述第一旋转板和所述第二旋转板的两端位置以及中部位置均设有连接孔以及转轴，所述机架上也开有所述连接孔，所述第一推送端与所述第二推送端通过所述连接孔以及所述转轴连接所述平推件，所述第一受力端通过所述连接孔以及所述转轴连接所述驱动结构，所述第二受力端通过所述连接孔以及所述转轴固定于所述机架上，所述第一旋转板和所述第二旋转板通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖春辉，谢超群，
申请(专利权)人：深圳市科曼医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：