车辆控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请提供了一种车辆控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取车辆故障信息，车辆故障信息包含车辆故障码；从预置映射表中获取与车辆故障码对应的功能模块以及数据关联类型，预置映射表中存储有多个车辆故障码分别对应的功能模块以及数据关联类型；若数据关联类型为历史数据关联类，则向功能模块传输数据删除指令，使得功能模块删除以当前时间点获取的实时数据直至故障恢复，并在故障恢复时使用处理后的数据对车辆进行控制。本申请用于提高车辆控制的准确率，避免ADAS功能的误触发。避免ADAS功能的误触发。避免ADAS功能的误触发。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、设备及介质


[0001]本申请实施例涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)在车辆运行过程中，由于电子电气失效会产生功能安全相关的故障，当故障发生时会导致ADAS功能的误触发，进而使车辆产生非预期或过大的制动、转向或加速。基于此，现有ADAS会设计故障监控处理的安全机制，当故障发生后能够及时监测出故障并实现相应的功能降级。
[0003]但是，目前的ADAS系统在故障发生后除了控制模块实现功能降级外，直接沿用了故障发生时产生的历史信息对车辆进行控制，从而导致计算的车辆信息出现错误，进而导致ADAS功能的误触发。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备及介质，用于提高车辆控制的准确率，避免ADAS功能的误触发。
[0005]第一方面，提供一种车辆控制方法，包括：获取车辆故障信息，所述车辆故障信息包含车辆故障码；从预置映射表中获取与所述车辆故障码对应的功能模块以及数据关联类型，所述预置映射表中存储有多个车辆故障码分别对应的功能模块以及数据关联类型；若所述数据关联类型为历史数据关联类，则向所述功能模块传输数据删除指令，使得所述功能模块删除以当前时间点获取的实时数据直至故障恢复，并在故障恢复时使用处理后的数据对车辆进行控制。
[0006]优选地，所述方法还包括：接收车辆故障恢复信息，所述车辆故障恢复信息中包括车辆故障恢复码；从预置映射表中获取与所述车辆故障恢复码对应的功能模块以及数据关联类型；若所述数据关联类型为历史数据关联类，则向所述车辆故障恢复码对应的功能模块传输车辆故障恢复信息，使得对应的功能模块停止删除获取的实时数据。
[0007]优选地，所述功能模块包括：感知模块、融合模块、规划模块以及控制模块。
[0008]优选地，所述获取车辆故障信息，包括：接收所述感知模块、所述融合模块、所述规划模块、感知输入模块和/或车身信号输入模块输入的车辆故障信息；或接收所述感知模块、所述融合模块、所述规划模块、感知输入模块和/或车身信号输入模块输入的车辆数据，并根据所述车辆数据确定车辆故障信息。
[0009]优选地，所述若所述数据关联类型为历史数据关联类，则向所述功能模块传输数据删除指令，使得所述功能模块删除以当前时间点获取的实时数据直至故障恢复，并在故障恢复时使用处理后的数据对车辆进行控制，包括：若所述数据关联类型为历史数据关联类，则向所述感知模块、所述融合模块、所述规划模块和/或控制模块传输数据删除指令，使得所述感知模块、所述融合模块、所述规划模块和/或控制模块删除以当前时间点获取的实
时数据直至故障恢复，并在故障恢复时使用处理后的数据对车辆进行控制。
[0010]优选地，在获取车辆故障信息之后，所述方法还包括：根据所述车辆故障信息确定功能降级等级，将所述功能降级等级传输给所述感知模块、所述融合模块、所述规划模块和/或控制模块，使得所述感知模块、所述融合模块、所述规划模块和/或控制模块根据所述功能降级等级对相应功能进行降级。
[0011]优选地，所述方法还包括：当接收到车辆故障恢复信息时，将所述车辆故障恢复信息传输给所述感知模块、所述融合模块、所述规划模块和/或控制模块，使得所述感知模块、所述融合模块、所述规划模块和/或控制模块根据所述车辆故障恢复信息对恢复相应功能。
[0012]第二方面，提供一种车辆控制装置，包括：获取模块，用于获取车辆故障信息，所述车辆故障信息包含车辆故障码；所述获取模块，还用于从预置映射表中获取与所述车辆故障码对应的功能模块以及数据关联类型，所述预置映射表中存储有多个车辆故障码分别对应的功能模块以及数据关联类型；传输控制模块，用于若所述数据关联类型为历史数据关联类，则向所述功能模块传输数据删除指令，使得所述功能模块删除以当前时间点获取的实时数据直至故障恢复，并在故障恢复时使用处理后的数据对车辆进行控制。
[0013]第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行如第一方面或其各实现方式中的方法。
[0014]第四方面，提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，计算机程序使得计算机执行如第一方面或其各实现方式中的方法。
[0015]第五方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如第一方面或其各实现方式中的方法。
[0016]第六方面，提供一种计算机程序，计算机程序使得计算机执行如第一方面或其各实现方式中的方法。
[0017]通过本申请提供的技术方案，首先获取车辆故障信息，该车辆故障信息包含车辆故障码；然后从预置映射表中获取与车辆故障码对应的功能模块以及数据关联类型，该预置映射表中存储有多个车辆故障码分别对应的功能模块以及数据关联类型；若数据关联类型为历史数据关联类，则向功能模块传输数据删除指令，使得功能模块删除以当前时间点获取的实时数据直至故障恢复，并在故障恢复时使用处理后的数据对车辆进行控制。在上述过程中，本申请在数据关联类型为历史数据关联类时，控制功能模块删除以当前时间点获取的实时数据直至故障恢复，避免了该功能模块在故障恢复时使用错误的历史数据对车辆进行控制，从而通过申请可以提高车辆控制的准确率，进而避免ADAS功能的误触发。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程图；
[0020]图2为本专利技术实施例提供的一种车辆控制系统的结构图；
[0021]图3为本申请实施例提供的另一种车辆控制系统的结构图；
[0022]图4为本申请实施例提供的又一种车辆控制系统的结构图；
[0023]图5为本申请实施例提供的一种车辆控制装置的示意图；
[0024]图6是本申请实施例提供的电子设备的示意性框图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取车辆故障信息，所述车辆故障信息包含车辆故障码；从预置映射表中获取与所述车辆故障码对应的功能模块以及数据关联类型，所述预置映射表中存储有多个车辆故障码分别对应的功能模块以及数据关联类型；若所述数据关联类型为历史数据关联类，则向所述功能模块传输数据删除指令，使得所述功能模块删除以当前时间点获取的实时数据直至故障恢复，并在故障恢复时使用处理后的数据对车辆进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收车辆故障恢复信息，所述车辆故障恢复信息中包括车辆故障恢复码；从预置映射表中获取与所述车辆故障恢复码对应的功能模块以及数据关联类型；若所述数据关联类型为历史数据关联类，则向所述车辆故障恢复码对应的功能模块传输车辆故障恢复信息，使得对应的功能模块停止删除获取的实时数据。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述功能模块包括：感知模块、融合模块、规划模块以及控制模块。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取车辆故障信息，包括：接收所述感知模块、所述融合模块、所述规划模块、感知输入模块和/或车身信号输入模块输入的车辆故障信息；或接收所述感知模块、所述融合模块、所述规划模块、感知输入模块和/或车身信号输入模块输入的车辆数据，并根据所述车辆数据确定车辆故障信息。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述数据关联类型为历史数据关联类，则向所述功能模块传输数据删除指令，使得所述功能模块删除以当前时间点获取的实时数据直至故障恢复，并在故障恢复时使用处理后的数据对车辆进行控制，包括：若所述数据关联类型为历史数据关联类，则向所述感知模块、所述融合模块、所述规划模块和/或控制模块传输数据删除指令，使得所述感知模块、所述融合模块、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：闻继伟，胡国强，付悦，陈都好，章阳，孟鑫，
申请(专利权)人：东软睿驰汽车技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：