轨道机器人的充电桩及轨道机器人系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种轨道机器人的充电桩及轨道机器人系统，其中，轨道机器人的充电桩，包括：支架本体、支架本体以及位置调节机构。支架本体具有连接位以及安装位；位置调节机构设置于连接位处，支架本体通过位置调节机构高度可调节地设置于轨道的支撑柱上；充电座包括设置于安装位的座本体以及设置于座本体上并上下间隔布置的阴极充电头和阳极充电头。应用本实用新型专利技术的技术方案能够有效地解决现有技术中轨道机器人的充电桩成本高的问题。有技术中轨道机器人的充电桩成本高的问题。有技术中轨道机器人的充电桩成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
轨道机器人的充电桩及轨道机器人系统


[0001]本技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种轨道机器人的充电桩及轨道机器人系统。

技术介绍

[0002]随着电厂智能化发展的需求，巡检机器人能够代替工作人员进行巡检并提前预知风险，成为极具发展潜力的产品。
[0003]巡检机器人一般通过电池提供电力。当巡检机器人电量耗尽时，需要通过充电桩为其内部的电源进行充电。
[0004]目前，对于位于高处的轨道机器人来说，充电桩一般体积较大，导致成本较高。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种轨道机器人的充电桩及轨道机器人系统，以解决现有技术中轨道机器人的充电桩成本高的问题。
[0006]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种轨道机器人的充电桩，包括：支架本体，具有连接位以及安装位；位置调节机构，设置于连接位处，支架本体通过位置调节机构高度可调节地设置于轨道的支撑柱上；充电座，包括设置于安装位的座本体以及设置于座本体上并上下间隔布置的阴极充电头和阳极充电头。
[0007]在一个实施方式中，位置调节机构包括连接板以及箍筋，箍筋的两端穿设于连接板上并通过螺母固定，箍筋与连接板围成容纳支撑柱的容纳空间。
[0008]在一个实施方式中，箍筋为上下间隔布置的多个。
[0009]在一个实施方式中，支架本体由多根型材连接而成。
[0010]在一个实施方式中，阴极充电头和阳极充电头可伸缩地设置。
[0011]在一个实施方式中，座本体为箱体，阴极充电头和阳极充电头由箱体穿出，箱体上还设置有过线孔，与阴极充电头和阳极充电头连接的导线由过线孔穿出。
[0012]在一个实施方式中，充电桩还包括：挡雨板，设置于座本体的顶部，以遮蔽充电座。
[0013]在一个实施方式中，座本体为箱体，箱体包括靠近于轨道的第一侧面以及背离轨道的第二侧面，阴极充电头和阳极充电头由第一侧面穿出，挡雨板的靠近于第二侧面的边缘处设置有导水板，导水板在第一侧面至第二侧面的方向上逐渐向下倾斜。
[0014]在一个实施方式中，座本体包括向上延伸的安装立板，挡雨板连接于安装立板的顶部。
[0015]根据本技术的另一方面，提供了一种轨道机器人系统，包括：机器人，机器人的垂直于其行进方向n的侧面上设置有充电阴极和充电阳极；充电桩，充电桩为上述的充电桩，充电桩的阴极充电头可与充电阴极接触，充电桩的阳极充电头可与充电阳极接触。
[0016]根据本技术的又一方面，提供了一种轨道机器人系统，包括：机器人，机器人的垂直于其行进方向n的侧面上设置有充电阴极和充电阳极；充电桩，充电桩为上述的充电
桩，充电桩的阴极充电头可与充电阴极接触，充电桩的阳极充电头可与充电阳极接触，充电桩的挡雨板遮蔽至少部分机器人。
[0017]应用本技术的技术方案，在安装充电桩时，通过位置调节机构调节充电桩的高度。当充电座能够与轨道机器人的充电装置相对时，再通过位置调节机构将支架本体固定于支撑柱上。上述结构将充电桩安装在已存在的较高的支撑柱上，因此充电桩的高度能够被有效减小，从而降低了充电桩的生产成本。此外，应用本技术的技术方案，针对于不同高度的轨道，可以通过位置调节机构调节充电座与轨道机器人的相对位置，因此，充电桩能够为行走于不同高度的轨道上的轨道机器人进行充电，通用性较强。
[0018]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0019]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1示出了根据本技术的轨道机器人的充电桩的实施例的立体结构示意图；
[0021]图2示出了图1的充电桩的局部放大结构示意图；
[0022]图3示出了图1的充电桩的侧视图的局部放大图；以及
[0023]图4示出了图1的充电桩的局部放大结构示意图，其中，图4示出了位置调节机构。
[0024]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0025]1、轨道；2、支撑柱；10、支架本体；20、位置调节机构；21、连接板；22、箍筋；23、螺母；30、充电座；31、座本体；311、过线孔；312、安装立板；32、阴极充电头；33、阳极充电头；40、挡雨板；50、导水板；60、充电桩；70、机器人；71、充电阴极；72、充电阳极。
具体实施方式
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0027]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根
据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0030]如图1至图4所示，在本实施例中，轨道机器人的充电桩包括：支架本体10、位置调节机构20以及充电座30。其中，支架本体10具有连接位以及安装位。位置调节机构20设置于连接位处，支架本体10通过位置调节机构20高度可调节地设置于轨道1的支撑柱2上。充电座30包括设置于安装位的座本体31以及设置于座本体31上并上下间隔布置的阴极充电头32和阳极充电头33。
[0031]应用本实施例的技术方案，在安装充电桩时，通过位置调节机构20调节充电桩的高度。当充电座30能够与轨道机器人的充电装置相对时，再通过位置调节机构20将支架本体10固定于支撑柱2上。上述结构将充电桩安装在已存在的较高的支撑柱2上，因此充电桩的高度能够被有效减小，从而降低了充电桩的生产成本。此外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人的充电桩，其特征在于，包括：支架本体(10)，具有连接位以及安装位；位置调节机构(20)，设置于所述连接位处，支架本体(10)通过所述位置调节机构(20)高度可调节地设置于轨道(1)的支撑柱(2)上；充电座(30)，包括设置于所述安装位的座本体(31)以及设置于所述座本体(31)上并上下间隔布置的阴极充电头(32)和阳极充电头(33)。2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述位置调节机构(20)包括连接板(21)以及箍筋(22)，所述箍筋(22)的两端穿设于所述连接板(21)上并通过螺母(23)固定，所述箍筋(22)与所述连接板(21)围成容纳所述支撑柱(2)的容纳空间。3.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于，所述箍筋(22)为上下间隔布置的多个。4.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述支架本体(10)由多根型材连接而成。5.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述阴极充电头(32)和阳极充电头(33)可伸缩地设置。6.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述座本体(31)为箱体，所述阴极充电头(32)和所述阳极充电头(33)由所述箱体穿出，所述箱体上还设置有过线孔(311)，与所述阴极充电头(32)和所述阳极充电头(33)连接的导线由所述过线孔(311)穿出。7.根据权利要求1至6中任一项所述的充电桩，其特征在于，所述充电桩还包括：挡雨板(40)，设置于所述座本体(31)的顶部，以遮蔽所述充电座(30)。8.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅磊，徐立，李志远，吴礼明，智效龙，
申请(专利权)人：北京能工荟智机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：