用于车辆的监控系统和车辆技术方案

本公开涉及一种用于车辆的监控系统和车辆。其中所述车辆包括多个驾驶模式，所述监控系统包括：指令生成装置，被配置成生成用于触发所述车辆的所述多个驾驶模式中的一个驾驶模式的控制指令，以及通信装置，被配置成将所述控制指令发送给所述车辆，以用于触发所述车辆按照所述多个驾驶模式中的所述一个驾驶模式行驶。式行驶。式行驶。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的监控系统和车辆


[0001]本公开涉及智能交通领域，特别涉及自动驾驶的控制和监控技术，具体涉及一种用于车辆的监控系统和车辆、监控方法、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]在自动驾驶领域，由于自动驾驶系统依赖于传感器的感知和决策算法的计算结果，在感知存在盲区、感知和识别算法出现误检、漏检或者自动驾驶系统出现故障的情况下，自动驾驶车辆可能会产生安全问题。

技术实现思路

[0003]根据本公开的一个方面，提供了一种用于车辆的监控系统，其中所述车辆包括多个驾驶模式，所述监控系统包括：指令生成装置，被配置成生成用于触发所述车辆的所述多个驾驶模式中的一个驾驶模式的控制指令，以及通信装置，被配置成将所述控制指令发送给所述车辆，以用于触发所述车辆按照所述多个驾驶模式中的所述一个驾驶模式行驶。
[0004]根据本公开的另一方面，提供了一种具有多个驾驶模式的车辆，包括：通信装置，被配置成接收控制指令，所述控制指令用于触发所述车辆按照所述多个驾驶模式中的一个驾驶模式行驶，控制装置，被配置成根据所述控制指令控制所述车辆进入所述多个驾驶模式中的所述一个驾驶模式。
[0005]根据本公开的另一方面，提供了一种用于车辆的监控方法，其中所述车辆包括多个驾驶模式，所述监控方法包括：生成用于触发所述车辆的所述多个驾驶模式中的一个驾驶模式的控制指令，以及将所述控制指令发送给所述车辆，以用于触发所述车辆按照所述多个驾驶模式中的所述一个驾驶模式行驶。
[0006]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；存储器存储有指令，该指令当被至少一个处理器执行时使至少一个处理器执行本公开所述的方法。
[0007]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行本公开所述的方法。
[0008]根据本公开的一个或多个实施例，为自动驾驶车辆提供远程的监控系统用于监控车辆的自动驾驶状态。通过利用装置接收自动驾驶车辆的驾驶信息和自动驾驶车辆采集的图像数据，可以监控并为自动驾驶车辆提供需要的控制指令，以确保自动驾驶车辆的安全行驶。
[0009]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0010]附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。
[0011]图1A示出了根据本公开的实施例的车辆的示例性的框图；
[0012]图1B示出了根据本公开的实施例的车辆的自动驾驶系统的示例性框图；
[0013]图2示出了根据本公开的实施例的监控系统的示例性框图；
[0014]图3示出了根据本公开的另一实施例的车辆的示例性的框图；
[0015]图4示出了根据本公开的实施例的用于车辆的监控方法的示例性流程图；
[0016]图5示出了根据本公开的实施例的由具有多个驾驶模式的车辆执行的方法的示例性的流程图；
[0017]图6A示出了根据本公开的另一实施例的监控系统的示例性框图；
[0018]图6B示出了根据本公开的又一实施例的监控系统的示例性框图；
[0019]图7示出了根据本公开的实施例的指令触发面板的示例图；
[0020]图8示出了根据本公开的实施例的监控系统的使用过程；
[0021]图9示出了根据本公开的实施例的计算装置的结构框图；以及
[0022]图10示出了根据本公开的实施例的控制装置的结构框图。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0024]在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。
[0025]在本公开中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。此外，本公开中所使用的术语“和/或”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。
[0026]自动驾驶车辆可以利用预先配置的自动驾驶系统对周围环境进行感知并结合感知到的环境信息和车辆当前的驾驶状态进行处理以得到当前合适的自动驾驶决策。然而，如果感知到的信息存在盲区或错误，亦或者自动驾驶系统中配置的决策算法出现错误或故障，可能自动驾驶系统会做出错误的驾驶决策从而影响自动驾驶车辆的驾驶安全。
[0027]为了车辆的安全，可以使用多个自动驾驶子系统进行冗余，当控制车辆的一个自动驾驶子系统出现错误或故障时，可以使用其他自动驾驶子系统代替控制车辆。申请人注意到，车辆上的多个自动驾驶子系统可能会存在同一类型的缺陷，导致这些自动驾驶子系统感知到的信息均存在盲区或错误，由于这是自动驾驶子系统本身的缺陷，即使将某个自
动驾驶子系统相对车辆远程设置可能仍然无法解决该问题，特别是当这些自动驾驶子系统由同一研发团队研发时。申请人注意到，在自动驾驶子系统存在缺陷，亦或者某个自动驾驶子系统出现错误或故障时，通常总会存在某个自动驾驶子系统部分功能或模块可以正常使用，即使该自动驾驶子系统的其他功能或模块无法正常使用。因此，可以为自动驾驶车辆设置多个驾驶模式，不同的驾驶模式使用自动驾驶系统(或自动驾驶子系统)的不同功能或模块。这样，在自动驾驶系统(或自动驾驶子系统)感知到的信息存在盲区或错误，亦或者自动驾驶系统(或自动驾驶子系统)出现错误或故障时，可以通过相对车辆远程设置的监控系统触发(例如，通过操作员的输入进行触发)自动驾驶车辆进入某个驾驶模式(该驾驶模式使用自动驾驶子系统那些可以正常操作的功能或模块)。
[0028]图1A是示例性的车辆110的示意图。虽然图1A中以卡车为例示出车辆110，本领域的技术人员可以理解，车辆110还可以是轿车、公共汽车等任何车辆或交通工具。
[0029]车辆110可以包括各种车辆系统，例如驱动系统142、传感器系统144、控制系统146、计算系统150以及通信系统152。车辆110可以包括更多或更少的系统，每个系统可以包括多个单元。进一步地，车辆110的每个系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的监控系统，其中所述车辆包括多个驾驶模式，所述监控系统包括：指令生成装置，被配置成生成用于触发所述车辆的所述多个驾驶模式中的一个驾驶模式的控制指令，以及通信装置，被配置成将所述控制指令发送给所述车辆，以用于触发所述车辆按照所述多个驾驶模式中的所述一个驾驶模式行驶。2.如权利要求1所述的监控系统，其中所述通信装置还被配置成基于与车辆建立的至少一条通信链路接收所述车辆的车辆信息和由所述车辆上的传感器采集的车辆周围的环境信息中的至少一项。3.如权利要求2所述的监控系统，其中所述指令生成装置被配置成响应于所述车辆信息和所述环境信息中的至少一项信息生成用于触发所述车辆的所述多个驾驶模式中的一个驾驶模式的控制指令。4.如权利要求2所述的监控系统，其中，所述车辆信息包括以下各项中的至少一项：所述车辆的行驶速度、所述车辆的加速度、所述车辆的传感器的工作状态、所述车辆的自动驾驶系统等级状态、所述自动驾驶系统生成的位置数据、所述自动驾驶系统生成的感知数据和所述自动驾驶系统生成的决策数据。5.如权利要求2所述的监控系统，其中，所述至少一个通信链路包括具有不同可靠性和延迟的多个通信链路。6.如权利要求1所述的监控系统，其中所述指令生成装置被配置成响应于用户的输入生成用于触发所述车辆的所述多个驾驶模式中的一个驾驶模式的控制指令。7.如权利要求6所述的监控系统，还包括显示装置，所述显示装置被配置成向用户显示所述车辆信息和所述环境信息中的至少一项信息，以便所述用户根据所述至少一项信息提供对所述监控系统的所述输入。8.如权利要求1所述的监控系统，其中，所述车辆包括自动驾驶系统，所述自动驾驶系统包括第一自动驾驶子系统和第二自动驾驶子系统，所述第一自动驾驶子系统和所述第二自动驾驶子系统包括不同的传感器。9.如权利要求8所述的监控系统，其中，所述多个驾驶模式包括以下驾驶模式中的至少一项：第一驾驶模式，在所述第一驾驶模式下，所述第一自动驾驶子系统控制车辆行驶第一距离后停止；第二驾驶模式，在所述第二驾驶模式下，所述第一自动驾驶子系统控制车辆行驶第二距离后停止；第三驾驶模式，在所述第三驾驶模式下，所述第二自动驾驶子系统控制车辆行驶第三距离后停止，其中，第二距离大于第一距离和第三距离。10.一种具有多个驾驶模式的车辆，包括：通信装置，被配置成接收控制指令，所述控制指令用于触发所述车辆按照所述多个驾驶模式中的一个驾驶模式行驶，控制装置，被配置成根据所述控制指令控制所述车辆进入所述多个驾驶模式中的所述一个驾驶模式。
11.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述通信装置还被配置成将所述车辆的车辆信息和由至少一个传感器采集的车辆周围的环境信息中的至少一项发送给相对于所述车辆远程设置的监控系统，以用于生成所述控制指令。12.如权利要求10所述的车辆，还包括自动驾驶系统，其中，所述自动驾驶系统包括第一自动驾驶子系统和第二自动驾驶子系统，所述第一自动驾驶子系统和所述第二自动驾驶子系统包括不同的传感器。13.如权利要求12所述的车辆，其中，所述多个驾驶模式包...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭瑞，张宇达，计平元，孙明，郝佳男，
申请(专利权)人：北京图森智途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：