一种光模块测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种光模块测试装置，包括吸塑盒、预上电板、测试板和第一机械手、第二机械手、第三机械手，第一机械手用于将吸塑盒中的光模块移动到预上电板中，第二机械手用于将预上电板中的光模块移动到测试板中，第三机械手用于将光纤插入到测试板中的光模块上。第二机械手包括三维模组移动机构、旋转气缸和两个平行手指气缸，三维模组移动机构包括X轴组件、固定在所述X轴组件上的Y轴组件和固定在所述Y轴组件上的Z轴组件，所述旋转气缸与Z轴组件固定连接。该装置安装方便，容易调节，提供预上电功能，减少模块测试等待时间，降低测试板和光模块损坏的可能性。和光模块损坏的可能性。和光模块损坏的可能性。

【技术实现步骤摘要】
一种光模块测试装置


[0001]本技术属于光模块测试领域，具体涉及一种光模块测试装置。

技术介绍

[0002]目前现有的光模块测试时，是通过人工将光模块直接插入测试板进行测试，不仅存在对位不准确导致测试板损坏的问题，而且将光模块插入到测试版后需要先进行上电，持续1分钟左右，对光模块进行预热，会使整个测试过程效率低下，也不利于大批量光模块的测试。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术中存在的不足，本技术的目的在于提供一种光模块测试装置，设计合理，克服了现有技术的不足，具有良好的效果。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下：
[0005]一种光模块测试装置，包括吸塑盒、预上电板、测试板和第一机械手、第二机械手、第三机械手，所述第一机械手用于将吸塑盒中的光模块移动到预上电板中，第二机械手用于将预上电板中的光模块移动到测试板中，第三机械手用于将光纤插入到测试板中的光模块上；
[0006]所述第二机械手包括三维模组移动机构、旋转气缸和两个平行手指气缸，所述三维模组移动机构包括X轴组件、固定在所述X轴组件上的Y轴组件和固定在所述Y轴组件上的Z轴组件，所述旋转气缸与Z轴组件固定连接，旋转气缸的旋转轴固定有旋转长板，两个平行手指气缸分别设置在旋转长板两端，两个平行手指气缸用于夹取预上电板上的光模块，在旋转气缸的带动下在水平面上旋转180
°
，并在三维模组移动机构的驱动下放置到测试板上。
[0007]进一步地，所述X轴组件包括第一电机和传送带，所述传送带内壁两端分别设有主动齿轮和被动齿轮，所述第一电机带动主动齿轮转动，主动齿轮和被动齿轮分别与传送带啮合连接。
[0008]进一步地，还包括光电限位开关，所述光电限位开关设置在机架上，并与第一电机电连接。
[0009]进一步地，所述Y轴组件通过滑块与传送带固定连接，Y轴组件包括第二电机和第一丝杆，所述第二电机的传动输出端传动连接第一丝杆一端。
[0010]进一步地，所述Z轴组件与第一丝杆螺纹连接，Z轴组件包括第三电机和第二丝杆，所述第三电机的传动输出端传动连接第二丝杆一端。
[0011]进一步地，所述旋转气缸与第二丝杆螺纹连接。
[0012]进一步地，所述第一电机、第二电机、第三电机、光电限位开关、旋转气缸以及平行手指气缸均与PLC电连接。
[0013]本技术的有益效果在于，与现有技术相比，安装方便，容易调节，提供预上电
功能，减少模块测试等待时间，采用三个机械手实现光模块的夹取与放置，降低测试板和光模块损坏的可能性。
附图说明
[0014]图1为本技术中一种光模块测试装置的结构示意图；
[0015]图2为本技术中三维模组移动机构的结构示意图；
[0016]图3为本技术中第二机械手的部分结构示意图；
[0017]图4为本技术中第一机械手的部分结构示意图；
[0018]图5为本技术中第三机械手的部分结构示意图；
[0019]1‑
吸塑盒；2
‑
预上电板；3
‑
测试板；4
‑
第一机械手；5
‑
第二机械手；51
‑
旋转气缸；52
‑
平行手指气缸；53
‑
旋转长板；54
‑
第一电机；55
‑
传送带；56
‑
第二电机；57
‑
第一丝杆；58
‑
第三电机；59
‑
第二丝杆；6
‑
第三机械手；7
‑
机架；8
‑
光模块；9
‑
光纤；
具体实施方式
[0020]下面将结合附图和具体实施例对本技术进行进一步详细说明。
[0021]一种光模块测试装置，如图1所示，包括吸塑盒1、预上电板2、测试板3和第一机械手4、第二机械手5、第三机械手6，吸塑盒1、预上电板2和测试板3沿y轴方向依次设置，第一机械手4、第二机械手5、第三机械手6设置在机架7上，第一机械手4用于将吸塑盒1中的光模块8移动到预上电板2中，第二机械手5用于将预上电板2中的光模块8移动到测试板3中，第三机械手6用于将光纤9插入到测试板3中的光模块8上；
[0022]第二机械手5包括三维模组移动机构、旋转气缸51和两个平行手指气缸52，三维模组移动机构包括X轴组件、固定在X轴组件上的Y轴组件和固定在Y轴组件上的Z轴组件，旋转气缸51与Z轴组件固定连接；
[0023]如图2所示，X轴组件包括第一电机54和传送带55，传送带55内壁两端分别设有主动齿轮和被动齿轮，第一电机54带动主动齿轮转动，主动齿轮和被动齿轮分别与传送带55啮合连接；还包括光电限位开关，光电限位开关设置在机架7上，并与第一电机54电连接。
[0024]Y轴组件通过滑块与传送带55固定连接，Y轴组件包括第二电机56和第一丝杆57，第二电机56的传动输出端传动连接第一丝杆57一端。
[0025]Z轴组件与第一丝杆57螺纹连接，Z轴组件包括第三电机58和第二丝杆59，第三电机58的传动输出端传动连接第二丝杆59一端，旋转气缸51与第二丝杆59螺纹连接。
[0026]如图3所示，旋转气缸51的旋转轴固定有沿y向延伸的旋转长板53，两个平行手指气缸52分别设置在旋转长板53两端，两个平行手指气缸52中距离预上电板2较近的气缸用于夹取预上电板2上的光模块8，在旋转气缸51的带动下在水平面上旋转180
°
，此时光模块8与测试板3之间在y轴方向仍然有一段距离，在三维模组移动机构的驱动下放置到测试板3上；预上电板和测试板之间相隔距离较远，其目的是为了留有一定空间，从而方便集成配套高温装置或低温装置，也可以集成客户的现有高低温方案，用于光模块不同温度的测算，上述第二机械手设置了180
°
旋转长板53，使第二机械手在y轴方向移动距离较短，减小第二机械手y轴的设计难度，减小y轴移动距离过长造成的刚性形变。
[0027]待检测光模块8水平放置在吸塑盒1中，第一机械手4包括三维模组移动机构、旋转
气缸51和一个平行手指气缸52，如图4所示，三维模组移动机构的结构与第二机械手的三维模组移动机构相同，第一机械手夹取吸塑盒1中的光模块8，旋转气缸51驱动平行手指气缸52使光模块8在竖直面上旋转90
°
，三维模组移动机构使光模块8竖直插入到预上电板2中。
[0028]第三机械手6包括三维模组移动机构和平行手指气缸52，如图5所示，三维模组移动机构的结构与第二机械手的三维模组移动机构相同，第三机械手6夹取光纤9插入到测试板3上的光模块8中。
[0029]第一电机54、第二电机56、第三电机58、光电限位开关、旋转气缸51以及平行手指气缸52均与PLC电连接，P本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光模块测试装置，其特征在于，包括吸塑盒、预上电板、测试板和第一机械手、第二机械手、第三机械手，所述第一机械手用于将吸塑盒中的光模块移动到预上电板中，第二机械手用于将预上电板中的光模块移动到测试板中，第三机械手用于将光纤插入到测试板中的光模块上；所述第二机械手包括三维模组移动机构、旋转气缸和两个平行手指气缸，所述三维模组移动机构包括X轴组件、固定在所述X轴组件上的Y轴组件和固定在所述Y轴组件上的Z轴组件，所述旋转气缸与Z轴组件固定连接，旋转气缸的旋转轴固定有旋转长板，两个平行手指气缸分别设置在旋转长板两端，两个平行手指气缸用于夹取预上电板上的光模块，在旋转气缸的带动下在水平面上旋转180
°
，并在三维模组移动机构的驱动下放置到测试板上。2.根据权利要求1所述的一种光模块测试装置，其特征在于，所述X轴组件包括第一电机和传送带，所述传送带内壁两端分别设有主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金华，王若愚，李富伟，周素梅，
申请(专利权)人：青岛正相清科技有限公司，
类型：新型
国别省市：