一种自动驾驶系统、方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种自动驾驶系统、方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括通过与网关处于同一局域的终端设备向自动驾驶车辆发送控制信号，可以确保控制信号持续的从终端设备传输到自动驾驶车辆上，从而实现对自动驾驶车辆的挪车操作。辆的挪车操作。辆的挪车操作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶系统、方法、装置、设备及存储介质


[0001]本公开涉及自动驾驶
，尤其涉及一种自动驾驶系统、方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆上通常不带有方向盘以及油门刹车等操纵装置，这将导致在一些具有挪车需求的场景中，用户不能通过方向盘进行挪车。例如在室内的会展中心，由于室内的定位信号不准确导致自动驾驶车辆不能按照预期进行演示，在这种情况下，具有通过用户的主动控制进行演示的需求；又例如在借助汽车运输车对自动驾驶车辆进行运输的场景中，需要控制自动驾驶车辆驶入车仓。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种自动驾驶系统、方法、装置、设备及存储介质。
[0004]根据本公开的第一方面，提供一种自动驾驶系统，所述系统包括终端设备，以及设置在自动驾驶车辆上的车辆控制器和网关，所述终端设备和所述网关处于同一局域网；
[0005]所述终端设备，用于获取用户通过所述终端设备的操作界面下发的控制信号，并将所述控制信号发送至所述网关；
[0006]所述网关，用于将所述控制信号转化为符合设定网络协议的目标报文，并将所述目标报文发送至所述车辆控制器；
[0007]所述车辆控制器，用于执行所述目标报文指示的控制操作，使所述自动驾驶车辆根据所述控制操作进行行驶。
[0008]在一些实施例中，所述网关用于提供2.4GHz的无线网络；
[0009]所述终端设备通过所述2.4GHz的无线网络与所述网关连接。
[0010]在一些实施例中，所述终端设备具体用于：
[0011]在通过所述2.4GHz的无线网络与所述网关建立连接的情况下，在所述终端设备的显示屏上展示操作界面，并获取用户在所述操作界面上的操作信息，所述操作信息用于指示所述自动驾驶车辆的行驶方向以及控制所述自动驾驶车辆的启停；
[0012]以预先设定的数据结构将所述操作信息封装为控制信号，所述预先设定的数据结构为所述网关可识别的结构；
[0013]将所述控制信号发送至所述网关。
[0014]在一些实施例中，所述操作界面包括方向控件和控制控件，所述终端设备具体用于：
[0015]响应于检测到用户对所述控制控件执行确认操作，则确定用户下发的操作信息用于指示以所述方向控件当前表征的行驶方向进行行驶。
[0016]在一些实施例中，所述操作界面包括方向控件和控制控件，所述控制控件为特定
形状的图标，所述终端设备具体用于：
[0017]响应于检测到用户在所述特定形状的图标上进行滑动操作，若滑动轨迹符合预设轨迹，则生成用于指示自动驾驶车辆以所述方向控件当前表征的行驶方向进行行驶的操作指令。
[0018]在一些实施例中，所述操作界面包括方向控件和虚拟车辆模型，所述方向控件包括向前控件、向后控件、向左控件和向右控件，所述终端设备具体用于：
[0019]响应于检测到用户选定所述向前控件，则在所述操作界面上对所述虚拟车辆模型的前侧车轮进行放大展示；
[0020]响应于检测到用户选定所述向后控件，则在所述操作界面上对所述虚拟车辆模型的后侧车轮进行放大展示；
[0021]响应于检测到用户对所述向左控件或所述向右控件的触发操作，则在所述操作界面上对放大展示的目标车轮以设定的偏移量进行向左或向右偏移，所述目标车轮包括前侧车轮或后侧车轮。
[0022]根据本公开的第二方面，提供一种自动驾驶方法，应用于终端设备，所述方法包括：
[0023]响应于接收到连网操作指令，根据所述连网操作指令的指示连接到自动驾驶车辆中的网关提供的无线网络，使所述终端设备与所述网关处于同一局域网；
[0024]获取用户通过所述终端设备的操作界面下发的控制信号，并将所述控制信号发送至所述网关，使所述网关将所述控制信号转化为目标报文后发送至自动驾驶车辆上的车辆控制器，通过所述车辆控制器执行所述目标报文指示的控制操作，使所述自动驾驶车辆根据所述控制操作进行行驶。
[0025]在一些实施例中，所述网关提供的无线网络包括2.4GHz的无线网络；所述获取用户通过所述终端设备的操作界面下发的控制信号，包括：
[0026]在通过所述2.4GHz的无线网络与所述网关建立连接的情况下，在所述终端设备的显示屏上展示操作界面，并获取用户在所述操作界面上的操作信息，所述操作信息用于指示所述自动驾驶车辆的行驶方向以及控制所述自动驾驶车辆的启停；
[0027]以预先设定的数据结构将所述操作信息封装为控制信号，所述预先设定的数据结构为所述网关可识别的结构。
[0028]在一些实施例中，所述操作界面包括方向控件和控制控件；
[0029]所述获取用户在操作界面上的操作信息，包括：
[0030]响应于检测到用户对所述控制控件执行确认操作，则确定用户下发的操作信息用于指示以所述方向控件当前表征的行驶方向进行行驶。
[0031]在一些实施例中，所述操作界面包括方向控件和控制控件，所述控制控件为特定形状的图标；
[0032]所述获取用户在操作界面上的操作信息，包括：
[0033]响应于检测到用户在所述特定形状的图标上进行滑动操作，若滑动轨迹符合预设轨迹，则生成用于指示自动驾驶车辆以所述方向控件当前表征的行驶方向进行行驶的操作指令。
[0034]在一些实施例中，所述操作界面包括方向控件和虚拟车辆模型，所述方向控件包
括向前控件、向后控件、向左控件和向右控件，所述方法还包括：
[0035]响应于检测到用户选定所述向前控件，则在所述操作界面上对所述虚拟车辆模型的前侧车轮进行放大展示；
[0036]响应于检测到用户选定所述向后控件，则在所述操作界面上对所述虚拟车辆模型的后侧车轮进行放大展示；
[0037]响应于检测到用户对所述向左控件或所述向右控件的触发操作，则在所述操作界面上对放大展示的目标车轮以设定的偏移量进行向左或向右偏移，所述目标车轮包括前侧车轮或后侧车轮。
[0038]根据本公开的第三方面，提供了一种自动驾驶装置，应用于终端设备，所述装置包括：
[0039]连网单元，用于在接收到连网操作指令的情况下，根据所述连网操作指令的指示连接到自动驾驶车辆中的网关提供的无线网络，使所述终端设备与所述网关处于同一局域网；
[0040]控制单元，用于获取用户通过所述终端设备的操作界面下发的控制信号，并将所述控制信号发送至所述网关，使所述网关将所述控制信号转化为目标报文后发送至自动驾驶车辆上的车辆控制器，通过所述车辆控制器执行所述目标报文指示的控制操作，使所述自动驾驶车辆根据所述控制操作进行行驶。
[0041]根据本公开的第四方面，提供了一种电子设备，所述设备包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器，以执行本公开任一实施方式所述的方法。
[0042]根据本公开的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序指令，所述计算机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶系统，其特征在于，所述系统包括终端设备，以及设置在自动驾驶车辆上的车辆控制器和网关，所述终端设备和所述网关处于同一局域网；所述终端设备，用于获取用户通过所述终端设备的操作界面下发的控制信号，并将所述控制信号发送至所述网关；所述网关，用于将所述控制信号转化为符合设定网络协议的目标报文，并将所述目标报文发送至所述车辆控制器；所述车辆控制器，用于执行所述目标报文指示的控制操作，使所述自动驾驶车辆根据所述控制操作进行行驶。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述网关用于提供2.4GHz的无线网络；所述终端设备通过所述2.4GHz的无线网络与所述网关连接。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述终端设备具体用于：在通过所述2.4GHz的无线网络与所述网关建立连接的情况下，在所述终端设备的显示屏上展示操作界面，并获取用户在所述操作界面上的操作信息，所述操作信息用于指示所述自动驾驶车辆的行驶方向以及控制所述自动驾驶车辆的启停；以预先设定的数据结构将所述操作信息封装为控制信号，所述预先设定的数据结构为所述网关可识别的结构；将所述控制信号发送至所述网关。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述操作界面包括方向控件和控制控件，所述终端设备具体用于：响应于检测到用户对所述控制控件执行确认操作，则确定用户下发的操作信息用于指示以所述方向控件当前表征的行驶方向进行行驶。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述操作界面包括方向控件和控制控件，所述控制控件为特定形状的图标，所述终端设备具体用于：响应于检测到用户在所述特定形状的图标上进行滑动操作，若滑动轨迹符合预设轨迹，则生成用于指示自动驾驶车辆以所述方向控件当前表征的行驶方向进行行驶的操作指令。6.根据权利要求3至5中任一所述的系统，其特征在于，所述操作界面包括方向控件和虚拟车辆模型，所述方向控件包括向前控件、向后控件、向左控件和向右控件，所述终端设备具体用于：响应于检测到用户选定所述向前控件，则在所述操作界面上对所述虚拟车辆模型的前侧车轮进行放大展示；响应于检测到用户选定所述向后控件，则在所述操作界面上对所述虚拟车辆模型的后侧车轮进行放大展示；响应于检测到用户对所述向左控件或所述向右控件的触发操作，则在所述操作界面上对放大展示的目标车轮以设定的偏移量进行向左或向右偏移，所述目标车轮包括前侧车轮或后侧车轮。7.一种自动驾驶方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：响应于接收到连网操作指令，根据所述连网操作指令的指示连接到自动驾驶车辆中的网关提供的无线网络，使所述终端设备与所述网关处于同一局域网；
获取用户通过所述终端设备的操作界面下发的控制信号，并将所述控制信号发送至所述网关，使所述网关将所述控制信号转化为目标报文后发送至自动驾驶车辆上的车辆控制器，通过所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄超，宋雨瞳，
申请(专利权)人：上海仙途智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：