一种曲轴桁架机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种曲轴桁架机械手夹具，属于机械手夹具技术领域，解决现有曲轴桁架机械手夹具柔性低的技术问题，所述夹具包括安装底座，安装底座的顶部设有夹爪气缸，夹爪气缸的两侧分别设有夹爪支座，夹爪支座的下端设有夹爪，夹爪包括连接夹爪支座的竖直段，竖直段的下端设有向内侧弯折延伸的夹持段，两个夹爪的竖直段和夹持段之间形成了上大下小的夹持空间，两个夹爪支座之间的安装底座设有轴向定位块，安装底座两端的底部分别设有V型支撑块，安装底座的一端设有切向定位检测机构。本实用新型专利技术的夹具柔性好，能适应多种主轴颈直径或多种连杆颈直径或多种曲柄半径的曲轴，换型无需更换夹具的硬件，换型效率高。换型效率高。换型效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种曲轴桁架机械手夹具


[0001]本技术涉及机械手夹具
，更具体地说，它涉及一种曲轴桁架机械手夹具。

技术介绍

[0002]曲轴是内燃机的核心零部件之一，随着人力成本的升高，曲轴的加工逐步由人工上料改为自动上料的方式，自动上料主要靠自动化的机械手来完成，机械手夹具需满足高柔性、高精度、能防错等要求。
[0003]专利CN216781156U公开了一种发动机曲轴夹具的夹爪结构及发动机曲轴夹具，发动机曲轴夹具的夹爪结构用于夹取发动机曲轴，发动机曲轴夹具的夹爪结构包括夹臂和夹块，夹臂包括上夹持部和下夹持部，上夹持部的上端与夹具连接，下夹持部自上夹持部的下端向远离上夹持部的方向弯折设置，下夹持部的内侧用于与发动机曲轴抵接，且下夹持部开设有卡接腔，卡接腔的内侧形成敞口，夹块卡接于卡接腔内，夹块用于与发动机曲轴抵接。本技术跟现有技术相比，通过将夹块套设在下夹持部的套接方式改为在下夹持部设置卡接腔，可以利用卡接腔的深度来改变夹块厚度不够的问题，既能保证夹块卡接稳定，还可以防止夹块损坏，也能提高夹块的使用寿命。
[0004]上述的发动机曲轴夹具及生产线里常见的曲轴桁架机械手夹具柔性低，较难适应多种曲轴共线生产，换型需要更换硬件，并且没有定位机构或者定位精度较低，容易撞机或影响加工质量。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本技术的目的是提供一种曲轴桁架机械手夹具。
[0006]本技术的技术方案是：一种曲轴桁架机械手夹具，包括安装底座，所述安装底座的顶部设有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两侧分别设有夹爪支座，且两个所述夹爪支座分别位于所述安装底座的两侧，所述夹爪支座的下端设有夹爪，所述夹爪包括连接所述夹爪支座的竖直段，所述竖直段的下端设有向内侧弯折延伸的夹持段，两个夹爪的竖直段和夹持段之间形成了上大下小的夹持空间，两个所述夹爪支座之间的安装底座设有轴向定位块，所述安装底座两端的底部分别设有V型支撑块，所述安装底座的一端设有切向定位检测机构。
[0007]作为进一步地改进，所述夹持段的下端内侧设有第一防护块。
[0008]进一步地，所述V型支撑块的底部设有第一V型槽，所述第一V型槽的内壁设有第二防护块。
[0009]进一步地，所述第一防护块、第二防护块均为尼龙材料制成。
[0010]进一步地，所述切向定位检测机构包括连接所述安装底座的安装支架，所述安装支架的一侧设有导杆支座，所述导杆支座内设有可以上下滑动的浮动导杆，所述浮动导杆
的下端连接有切向定位块，所述导杆支座与切向定位块之间的浮动导杆外围套设有弹簧，所述导杆支座的一侧设有传感器支架，所述传感器支架设有工件在位传感器。
[0011]进一步地，所述浮动导杆是数量为两个。
[0012]进一步地，所述切向定位块的底部设有第二V型槽。
[0013]进一步地，所述安装底座的另一端设有防错传感器。
[0014]有益效果
[0015]本技术与现有技术相比，具有的优点为：
[0016]1.本技术的夹具柔性好，能适应多种主轴颈直径或多种连杆颈直径或多种曲柄半径的曲轴，换型无需更换夹具的硬件，换型效率高。
[0017]2.本技术与曲轴接触的部位采用尼龙制成的防护块，可以防止划伤工件。
附图说明
[0018]图1为曲轴的结构示意图；
[0019]图2为本技术的立体结构示意图；
[0020]图3为本技术的左结构示意图；
[0021]图4为本技术的右结构示意图；
[0022]图5为本技术夹持曲轴的主视结构示意图；
[0023]图6为本技术夹持曲轴的立体结构示意图。
[0024]其中：1
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安装底座、2
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夹爪气缸、3
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夹爪支座、4
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夹爪、5
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竖直段、6
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夹持段、7
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轴向定位块、8
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V型支撑块、9
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切向定位检测机构、10
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第一防护块、11
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第二防护块、12
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安装支架、13
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导杆支座、14
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浮动导杆、15
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切向定位块、16
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弹簧、17
‑
传感器支架、18
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工件在位传感器、19
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防错传感器、20
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曲轴、A
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主轴颈、B
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连杆颈、H
‑
曲柄半径。
具体实施方式
[0025]下面结合附图中的具体实施例对本技术做进一步的说明。
[0026]参阅图2～图6，一种曲轴桁架机械手夹具，包括安装底座1，安装底座1的顶部设有夹爪气缸2，夹爪气缸2的两侧分别设有夹爪支座3，且两个夹爪支座3分别位于安装底座1的两侧，夹爪支座3连接夹爪气缸2的铰链，即夹爪支座3可以绕夹爪气缸2的铰链摆动，可以适应不同主轴颈A的直径的曲轴20，以提升机械手夹具的柔性。夹爪支座3的下端设有夹爪4，夹爪4包括连接夹爪支座3的竖直段5，竖直段5的下端设有向内侧弯折延伸的夹持段6，两个夹爪4的竖直段5和夹持段6之间形成了上大下小的夹持空间，用于夹持主轴颈A的底部。两个夹爪支座3之间的安装底座1设有轴向定位块7，安装底座1两端的底部分别设有V型支撑块8，通过轴向定位块7与两侧的V型支撑块8抵紧夹持主轴颈A的顶部，以及夹持段6夹持主轴颈A的底部，可以稳定地将曲轴20夹起。安装底座1的一端设有切向定位检测机构9，用于对曲轴20进行切向定位和曲轴20工件在位检测。
[0027]夹持段6的下端内侧设有第一防护块10，V型支撑块8的底部设有第一V型槽，第一V型槽的内壁设有第二防护块11。在本实施例中，第一防护块10、第二防护块11均为尼龙材料制成，可以防止在将曲轴20夹起过程划伤工件。当然，在其他实施例中，第一防护块10、第二防护块11也可以为橡胶材料或硅胶材料制成。
[0028]切向定位检测机构9包括连接安装底座1的安装支架12，安装支架12的一侧设有导杆支座13，导杆支座13内设有可以上下滑动的浮动导杆14，优选的浮动导杆14是数量为两个。浮动导杆14的下端连接有切向定位块15，切向定位块15的底部设有第二V型槽，用于对曲轴20的切向进行定位，适应不同连杆颈B的直径的曲轴，从而提升机械手夹具的柔性。导杆支座13与切向定位块15之间的浮动导杆14外围套设有弹簧16，在弹簧16的作用下，可以根据曲轴20不同的曲柄半径H进行上下浮动，从而适应不同曲柄半径H的曲轴，提升机械手夹具的柔性。导杆支座13的一侧设有传感器支架17，传感器支架17设有工件在位传感器18，用于检测曲轴工件是否在位。工件在位传感器18可以是霍尔传感器或反射型光电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲轴桁架机械手夹具，其特征在于，包括安装底座(1)，所述安装底座(1)的顶部设有夹爪气缸(2)，所述夹爪气缸(2)的两侧分别设有夹爪支座(3)，且两个所述夹爪支座(3)分别位于所述安装底座(1)的两侧，所述夹爪支座(3)的下端设有夹爪(4)，所述夹爪(4)包括连接所述夹爪支座(3)的竖直段(5)，所述竖直段(5)的下端设有向内侧弯折延伸的夹持段(6)，两个夹爪(4)的竖直段(5)和夹持段(6)之间形成了上大下小的夹持空间，两个所述夹爪支座(3)之间的安装底座(1)设有轴向定位块(7)，所述安装底座(1)两端的底部分别设有V型支撑块(8)，所述安装底座(1)的一端设有切向定位检测机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种曲轴桁架机械手夹具，其特征在于，所述夹持段(6)的下端内侧设有第一防护块(10)。3.根据权利要求2所述的一种曲轴桁架机械手夹具，其特征在于，所述V型支撑块(8)的底部设有第一V型槽，所述第一V型槽的内壁设有第二防护块(11)。4.根据权利要求3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘思妤，卢双桂，
申请(专利权)人：柳州市第一职业技术学校，
类型：新型
国别省市：