基于无人机的物流配送系统及方法技术方案

一种基于无人机的物流配送系统及方法，涉及无人机技术领域。本方案通过获取无人机物流配送的目的地标识和配送物品重量；当存在单个目的地标识时，基于配送物品重量，控制无人机按照第一预设无人机航道进行配送；当存在多个目的地标识时，获取多个重量区间的物品数量；基于多个重量区间的物品数量，设定多个无人机配送中转点；基于配送物品重量和多个无人机配送中转点，控制无人机按照第二预设无人机航道配送至多个无人机配送中转点；控制无人机从多个无人机配送中转点对应配送至多个目的地标识。实施本申请提供的技术方案，可以在不同的配送环境下，降低无人机之间飞行线路的冲突和碰撞事故的发生概率。碰撞事故的发生概率。碰撞事故的发生概率。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的物流配送系统及方法


[0001]本申请涉及无人机
，具体涉及一种基于无人机的物流配送系统及方法。

技术介绍

[0002]随着科技和社会经济的发展，且由于物流配送需求剧增、人力成本飙升、服务场景复杂等多因素驱动，无人机物流配送应运而生。无人机物流配送是指利用无人机进行货物或物品的运送和配送的一种创新物流方式。
[0003]然而，无人机物流配送也面临一些挑战。在无人机将货物从物流集中点运往用户的手中的飞行过程中，随着无人机数量的增加和配送环境的不同，无人机之间飞行线路的冲突和碰撞事故的发生概率较高。因此，如何在不同的配送环境下，降低无人机之间飞行线路的冲突和碰撞事故的发生概率，成为亟需解决的问题。
[0004]因此，亟需一种基于无人机的物流配送系统及方法来解决当前技术存在的问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种基于无人机的物流配送系统及方法，可以在不同的配送环境下，降低无人机之间飞行线路的冲突和碰撞事故的发生概率。
[0006]第一方面，本申请提供了一种基于无人机的物流配送系统，所述系统包括：第一获取模块、第一配送控制模块、第二获取模块、中转点设定模块以及第二配送控制模块；所述第一获取模块，用于获取无人机物流配送的目的地标识和配送物品重量；所述第一配送控制模块，用于当存在单个所述目的地标识时，基于所述配送物品重量，控制无人机按照第一预设无人机航道将配送物品配送至所述目的地标识；所述第二获取模块，用于当存在多个所述目的地标识时，获取多个重量区间的物品数量；所述中转点设定模块，用于基于多个所述重量区间的物品数量，设定多个无人机配送中转点；所述第二配送控制模块，用于基于所述配送物品重量和多个所述无人机配送中转点，控制无人机按照第二预设无人机航道配送至多个所述无人机配送中转点；所述第二配送控制模块，还用于控制无人机从多个所述无人机配送中转点对应配送至多个所述目的地标识。
[0007]通过采用上述技术方案，当仅存在单个目的地标识，且由于无人机在性能一致的情况下，载重的重量会影响无人机的飞行速度，重量越重则无人机飞行速度越慢，因此如何对不同重量的配送物品进行合理的配送，避免由于无人机飞行速度不同导致的碰撞事故的发生则为需要重点关注的问题；通过控制无人机按照第一预设无人机航道将配送物品配送至目的地标识可以有效地使得载重不同重量的无人机根据预设的无人机航道进行有序配送，从而保证了配送的效率，同时降低了碰撞事故的发生概率。当存在多个配送目的标识，需要配送的物品数量相对较多；因此如何防止无人机在配送过程中飞行线路的冲突，避免由于飞行线路冲突发生的碰撞事故则为需要重点关注的问题；通过中转点设定模块设定多个无人机配送中转点，并通过第二配送控制模块将不同重量区间的物品按照第二预设无人机航道进行配送，从而能够有效降低无人机在配送的过程中由于飞行线路的冲突导致碰撞
事故发生的概率。
[0008]可选的，所述第一预设无人机航道包括K1无人机航道、K2无人机航道以及K3无人机航道；其中，所述K2无人机航道的垂直高度小于所述K1无人机航道的垂直高度，且所述K2无人机航道的垂直高度大于所述K3无人机航道的垂直高度；所述第一配送控制模块包括：判断单元和配送控制单元；所述判断单元，用于判断所述配送物品重量所处的重量区间；所述重量区间包括轻重量区间、中重量区间以及大重量区间；所述配送控制单元，用于当所述配送物品重量处于所述轻重量区间时，控制无人机按照所述K1无人机航道将配送物品配送至所述目的地标识；所述配送控制单元，还用于当所述配送物品重量处于所述中重量区间时，控制无人机按照所述K2无人机航道将配送物品配送至所述目的地标识；所述配送控制单元，还用于当所述配送物品重量处于所述大重量区间时，控制无人机按照所述K3无人机航道将配送物品配送至所述目的地标识。
[0009]通过采用上述技术方案，由于无人机在较高的飞行高度飞行时，无人机需要克服更大的空气阻力来保持飞行稳定，而克服空气阻力所需的动力会增加耗电量；同样的，由于无人机载重越大，消耗的电量也会增加。因此将垂直高度最高的K1无人机航道设定为配送轻重量物品的无人机的飞行航道，将垂直高度最低的K3无人机航道设定为配送大重量物品的无人机的飞行航道，从而可以在避免碰撞事故的发生的同时，节约无人机电量使用，从而使得无人机的工作续航时间更长。
[0010]可选的，多个所述无人机配送中转点包括一级中转点和二级中转点；所述一级中转点包括N1中转点和N2中转点；所述二级中转点包括M1中转点、M2中转点以及M3中转点；所述中转点设定模块包括：配送点设定单元、一级中转点设定单元以及二级中转点设定单元；所述配送点设定单元，用于基于每个所述重量区间的物品数量，得到第一配送点、第二配送点以及第三配送点；所述第一配送点用于配送第一重量区间物品，所述第二配送点用于配送第二重量区间物品，所述第三配送点用于配送第三重量区间物品；其中所述第一重量区间物品为物品数量最多的重量区间包含的物品；所述一级中转点设定单元，用于将所述N1中转点设定为中转预设第一比例的所述第一重量区间物品和全部所述第二重量区间物品的中转点，并将所述N2中转点设定为中转预设第二比例的所述第一重量区间物品和全部所述第三重量区间物品的中转点；所述二级中转点设定单元，用于将所述M1中转点设定为所述第一配送点，将所述M2中转点设定为所述第二配送点，将所述M3中转点设定为所述第三配送点。
[0011]通过采用上述技术方案，通过得到第一重量区间物品即物品数量最多的重量区间包含的物品，并通过N1中转点和N2中转点对第一重量区间物品进行中转，再将M1中转点设定为第一配送点，从而使得在配送物品数量较多的情况下，有效地提高无人机的配送效率。
[0012]可选的，所述第二预设无人机航道包括一级中转点无人机航道和二级中转点无人机航道；所述第二配送控制模块包括：一级中转点控制子模块和二级中转点控制子模块；所述一级中转点控制子模块，用于控制无人机按照一级中转点无人机航道配送至所述一级中转点；所述二级中转点控制子模块，用于控制无人机按照二级中转点无人机航道从所述一级中转点配送至所述二级中转点。
[0013]可选的，所述一级中转点无人机航道包括A1无人机航道、A2无人机航道、A3无人机航道以及A4无人机航道；其中，所述A1无人机航道的垂直高度大于所述A2无人机航道的垂
直高度，所述A3无人机航道的垂直高度大于所述A4无人机航道的垂直高度；所述一级中转点控制子模块包括：一级中转点第一配送控制单元和一级中转点第二配送控制单元；所述一级中转点第一配送控制单元，用于当所述第一重量区间物品对应的重量区间小于所述第二重量区间物品对应的重量区间时，控制无人机按照所述A1无人机航道将所述预设第一比例的所述第一重量区间物品配送至所述N1中转点，并控制无人机按照所述A2无人机航道将所述第二重量区间物品配送至所述N1中转点；所述一级中转点第一配送控制单元，还用于当所述第一重量区间物品对应的重量区间大于所述第二重量区间物品对应的重量区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的物流配送系统，其特征在于，所述系统包括：第一获取模块、第一配送控制模块、第二获取模块、中转点设定模块以及第二配送控制模块；所述第一获取模块，用于获取无人机物流配送的目的地标识和配送物品重量；所述第一配送控制模块，用于当存在单个所述目的地标识时，基于所述配送物品重量，控制无人机按照第一预设无人机航道将配送物品配送至所述目的地标识；所述第二获取模块，用于当存在多个所述目的地标识时，获取多个重量区间的物品数量；所述中转点设定模块，用于基于多个所述重量区间的物品数量，设定多个无人机配送中转点；所述第二配送控制模块，用于基于所述配送物品重量和多个所述无人机配送中转点，控制无人机按照第二预设无人机航道配送至多个所述无人机配送中转点；所述第二配送控制模块，还用于控制无人机从多个所述无人机配送中转点对应配送至多个所述目的地标识。2.根据权利要求1所述的基于无人机的物流配送系统，其特征在于，所述第一预设无人机航道包括K1无人机航道、K2无人机航道以及K3无人机航道；其中，所述K2无人机航道的垂直高度小于所述K1无人机航道的垂直高度，且所述K2无人机航道的垂直高度大于所述K3无人机航道的垂直高度；所述第一配送控制模块包括：判断单元和配送控制单元；所述判断单元，用于判断所述配送物品重量所处的重量区间；所述重量区间包括轻重量区间、中重量区间以及大重量区间；所述配送控制单元，用于当所述配送物品重量处于所述轻重量区间时，控制无人机按照所述K1无人机航道将配送物品配送至所述目的地标识；所述配送控制单元，还用于当所述配送物品重量处于所述中重量区间时，控制无人机按照所述K2无人机航道将配送物品配送至所述目的地标识；所述配送控制单元，还用于当所述配送物品重量处于所述大重量区间时，控制无人机按照所述K3无人机航道将配送物品配送至所述目的地标识。3.根据权利要求1所述的基于无人机的物流配送系统，其特征在于，多个所述无人机配送中转点包括一级中转点和二级中转点；所述一级中转点包括N1中转点和N2中转点；所述二级中转点包括M1中转点、M2中转点以及M3中转点；所述中转点设定模块包括：配送点设定单元、一级中转点设定单元以及二级中转点设定单元；所述配送点设定单元，用于基于每个所述重量区间的物品数量，得到第一配送点、第二配送点以及第三配送点；所述第一配送点用于配送第一重量区间物品，所述第二配送点用于配送第二重量区间物品，所述第三配送点用于配送第三重量区间物品；其中所述第一重量区间物品为物品数量最多的重量区间包含的物品；所述一级中转点设定单元，用于将所述N1中转点设定为中转预设第一比例的所述第一重量区间物品和全部所述第二重量区间物品的中转点，并将所述N2中转点设定为中转预设第二比例的所述第一重量区间物品和全部所述第三重量区间物品的中转点；所述二级中转点设定单元，用于将所述M1中转点设定为所述第一配送点，将所述M2中转点设定为所述第二配送点，将所述M3中转点设定为所述第三配送点。4.根据权利要求3所述的基于无人机的物流配送系统，其特征在于，所述第二预设无人
机航道包括一级中转点无人机航道和二级中转点无人机航道；所述第二配送控制模块包括：一级中转点控制子模块和二级中转点控制子模块；所述一级中转点控制子模块，用于控制无人机按照一级中转点无人机航道配送至所述一级中转点；所述二级中转点控制子模块，用于控制无人机按照二级中转点无人机航道从所述一级中转点配送至所述二级中转点。5.根据权利要求4所述的基于无人机的物流配送系统，其特征在于，所述一级中转点无人机航道包括A1无人机航道、A2无人机航道、A3无人机航道以及A4无人机航道；其中，所述A1无人机航道的垂直高度大于所述A2无人机航道的垂直高度，所述A3无人机航道的垂直高度大于所述A4无人机航道的垂直高度；所述一级中转点控制子模块包括：一级中转点第一配送控制单元和一级中转点第二配送控制单元；所述一级中转点第一配送控制单元，用于当所述第一重量区间物品对应的重量区间小于所述第二重量区间物品对应的重量区间时，控制无人机按照所述A1无人机航道将所述预...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，澹台金虎，董亚捷，
申请(专利权)人：山西汇能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：