一种拼模生产的卡片全自动分片机及其分片方法技术

本发明专利技术公开了一种拼模生产的卡片全自动分片机及其分片方法，本发明专利技术的拼模生产卡片全自动分片机包括设置在机架上依次衔接的一级输料单元，纵向折断单元，二级输料单元，横向折断单元；一级输料单元用于输送和固定大规格卡片模组叠；纵向折断单元用于将输送来的大规格卡片模组叠进行纵向折断，形成两条单排卡片组叠；二级输料单元用于将纵向折断后的卡片组叠送入横向折断单元中；横向折断单元的横向推料机构将卡片组叠推到位后，通过横向折断机构将卡片组叠从模切线处进行横向折断，分离成单个卡片叠。采用该分片机可对模切机输送出来的成叠大规格卡片模组进行快速完整的分离，大大提高了作业效率，且不会对瓦楞造成伤害。且不会对瓦楞造成伤害。且不会对瓦楞造成伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种拼模生产的卡片全自动分片机及其分片方法


[0001]本专利技术涉及对模切后的多模卡片模组进行分离作业，尤其是涉及一种拼模生产的卡片全自动分片机，本专利技术还涉及采用上述分片机全自动分离拼模生产的大规格卡片模组的方法。

技术介绍

[0002]卡片是一种放置在包装箱内起隔档和固定产品作用的有结构形体的瓦楞产品。当箱内需要盛装体积较小或易碎物品时，为避免运输过程中物品之间发生碰撞或移动，纸箱内就需要配放一个或多个卡片。
[0003]由于卡片的规格都不是很大，生产时必须将多个卡片（一般为十个卡片，前后两排，每排五个）拼在一起用大规格纸板生产。为了保证模切时拼在一起被切开的多个卡片不会在模切机内运行时出现散落的现象，模切刀口上都必须保留一些端口连点，以保证整个卡片模组在运行过程中的完整性。因此，经模切机模切后就需要对这些拼在一起的卡片进行分离，将它们一个一个分开后才能进入粘箱机进行下一步的粘合作业。这样一来，每一张模切好的卡片模组都需要折断多次才能完成，如拼模生产的一张纸板上有十个卡片，人工作业时就需要折叠九次，每次还需要上下再正反折叠3下才能完成十个卡片的分离，工作量非常大，生产效率非常低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种拼模生产的卡片全自动分片机，以替代原需要人工完成的卡片分离工作，实现自动化生产；本专利技术还提供采用该分片机全自动分离拼模生产的大规格卡片模组的方法。
[0005]为实现上述目的，本专利技术可采取下述技术方案：本专利技术所述的拼模生产的卡片全自动分片机，包括设置在机架上依次衔接的一级输料单元，纵向折断单元，二级输料单元，横向折断单元；所述一级输料单元包括一级输送带和置于其末端的卡片固定机构，用于输送和固定经过模切后由两排n列卡片组成的大规格卡片模组叠；所述纵向折断单元包括纵向折断输送机，用于将输送来的大规格卡片模组叠从横向模切线处进行前后纵向折断，形成两条由单排n列卡片组成的卡片组叠；所述二级输料单元包括二级输送带和置于其上的二级推料机构，用于将纵向折断后的卡片组叠同时送入横向折断单元中；所述横向折断单元包括横向推料机构和横向折断机构，所述横向推料机构将卡片组叠推到位后，通过横向折断机构将卡片组叠从纵向模切线处进行横向折断，分离成单模卡片叠。
[0006]由于从模切机出来的是由两排n列卡片组成的大规格成叠的卡片模组，采用本专利技术的分片机，可直接与模切机的输出单元进行对接，一级输料单元直接将从模切机输出口
出来的大规格成叠的卡片模组送至纵向折断单元，通过纵向折断单元首先将大规格卡片模组叠进行纵向折断，使之形成两条单排m列的卡片组叠，然后再通过横向折断单元将两条卡片组叠一次性进行分离，大大提高了工作效率。
[0007]具体的，本专利技术的卡片固定机构包括与所述一级输送带宽度相适配的一级压板和跨设在所述一级输送带末端机架上的一级压板架，所述一级压板由设置在所述一级压板架上的一级压板驱动气缸带动上下移动；在靠近所述一级压板处的机架上设置有定位探头。
[0008]本专利技术的纵向折断输送机前端通过转轴铰连在所述机架上，在所述纵向折断输送机两侧的框架中部分别设置有支撑件，平放在所述纵向折断输送机上方的折断机压板由设置在所述支撑件上的压板起落气缸带动上下移动；位于所述支撑件侧边的机架上设置有纵向折断输送机正负行程气缸，所述纵向折断输送机正负行程气缸的工作杆端部与所述支撑件相铰连，带动所述纵向折断输送机以所述转轴为中心做扇形摆动。
[0009]本专利技术的二级推料机构包括跨设在所述二级输送带上方的推板架和铰连在所述推板架上的活动推板；在所述二级输送带两侧的机架上分别设置有螺杆，所述推板架两端旋拧在所述螺杆上，由推板电机带动沿所述螺杆前后移动。
[0010]本专利技术的横向推料机构包括固定台板和置于所述固定台板上方的二级压板，所述二级压板由设置在二级压板架上的二级压板驱动气缸带动上下移动，在所述固定台板的一侧设置有推动卡片组横向移动的卡片推板，所述卡片推板由外侧横向设置的步进电缸驱动横向移动。
[0011]本专利技术的横向折断机构包括设置在所述横向推料机构出料口处的柱式机器人，所述柱式机器人将卡片组的卡片一列一列同时折断后转移到侧边的输送床上。
[0012]柱式机器人包括支撑立柱和设置在所述支撑立柱上端的横向折断机，所述横向折断机包括由旋转电机驱动的水平旋转机头，在所述水平旋转机头上设置有滚动旋转机械手，所述滚动旋转机械手由滚动旋转电机带动做正反向旋转。
[0013]所述滚动旋转机械手由一对机械手驱动气缸带动合拢和分开的上夹臂和下夹臂组成。
[0014]本专利技术的全自动分片机结构合理，工作节奏紧凑，功能实用，效果一流，解决了本行业一直以来采用手工分离卡片的落后局面；本设备可与现有模切机配套使用，将从模切机里出来的成叠的大规格卡片模组按叠进行统一的分离作业，先纵向将其切断成两条由单排n列卡片组成的卡片组叠，再将卡片组叠同时一体分离成一叠一叠的卡片叠，大大提高了工作效率，降低了人工成本，使模切机和粘箱机连成了一个封闭的闭环作业流水线，满足了高效作业的需求。
[0015]本专利技术所述的全自动分离拼模生产的大规格卡片模组的方法，采用了本专利技术特别设计的全自动分片机，其具体步骤包括：S1、将从模切机送出的由两排n列卡片组成的待分离卡片模组叠送入一级输送带上，当行至设定的位置后被准确定位；S2、被定位后的待分离卡片模组叠被纵向折断输送机从模切线处进行上下折叠折断后，形成两条由单排n列卡片组成的卡片组叠；S3、纵向分开后的两条卡片组叠前后位置不变，被同步一体送入二级输送带，经二级推料机构推入横向推料机构；横向推料机构将卡片组叠横推到位后，通过横向折断机构
将卡片组叠从纵向模切线处一列一列依次进行横向折断，分离成单个模卡片叠。
[0016]本专利技术方法可对模切机输送出来的成叠大规格卡片模组进行快速完整的分离，大大提高了分离卡片的作业效率，且不会对瓦楞造成伤害。
附图说明
[0017]图1是待分离的一叠大规格卡片模组。
[0018]图2是本专利技术的结构示意图。
[0019]图3是图2中纵向折断输送机的结构图。
[0020]图4是本专利技术的生产流程示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本专利技术做更加详细的说明，以便于本领域技术人员的理解。
[0022]需要说明的是，在本申请描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、
ꢀ“
水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，不能理解为指示或暗示其相对重要性。
[0023]此外，在本申请描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拼模生产的卡片全自动分片机，其特征在于：包括设置在机架上依次衔接的一级输料单元，纵向折断单元，二级输料单元，横向折断单元；所述一级输料单元包括一级输送带和置于其末端的卡片固定机构，用于输送和固定经过模切后由两排n列卡片组成的大规格卡片模组叠；所述纵向折断单元包括纵向折断输送机，用于将输送来的大规格卡片模组叠从模切线处进行纵向折断，形成两条由单排n列卡片组成的卡片组叠；所述二级输料单元包括二级输送带和置于其上的二级推料机构，用于将纵向折断后的前后两条卡片组叠同时送入横向折断单元中；所述横向折断单元包括横向推料机构和横向折断机构，所述横向推料机构将卡片组叠推到位后，通过横向折断机构将卡片组叠从模切线处进行横向折断，分离成单个卡片叠。2.根据权利要求1所述的拼模生产的卡片全自动分片机，其特征在于：所述卡片固定机构包括与所述一级输送带宽度相适配的一级压板和跨设在所述一级输送带末端机架上的一级压板架，所述一级压板由设置在所述一级压板架上的一级压板驱动气缸带动上下移动；在靠近所述一级压板处的机架上设置有定位探头。3.根据权利要求1所述的拼模生产的卡片全自动分片机，其特征在于：所述纵向折断输送机前端通过转轴铰连在所述机架上，在所述纵向折断输送机两侧的框架中部分别设置有支撑件，平放在所述纵向折断输送机上方的折断机压板由设置在所述支撑件上的压板起落气缸带动上下移动；位于所述支撑件侧边的机架上设置有纵向折断输送机正负行程气缸，所述纵向折断输送机正负行程气缸的工作杆端部与所述支撑件相铰连，带动所述纵向折断输送机以所述转轴为中心做扇形摆动。4.根据权利要求1所述的拼模生产的卡片全自动分片机，其特征在于：所述二级推料机构包括跨设在所述二级输送带上方的推板架和铰连在所述推板架上的活动推板；在所述二级输送带两侧的机架上分别设置有螺杆，所述推板架两端旋拧在所述螺杆上，由推板电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王若冰，刘海东，祖珽，王玉放，魏国宝，
申请(专利权)人：河南和瑞包装有限公司，
类型：发明
国别省市：