一种刹车踏板行程传感器的标定方法技术

本申请公开了一种刹车踏板行程传感器的标定方法，包括标定结构零点；配置行程传感器的SENT信号及PWM信号参数，采用上述的刹车踏板行程传感器的标定方法，于行程传感器内部引入了零点磁场参考角度，将行程传感器输出信号与零点磁场参考角度之间建立对应关系，此时虽然结构零点的实际磁场角度不定，但是通过调整偏移角度值能够固定零点磁场参考角度，零点磁场参考角度突变点所处的位置也被调整到相对固定的位置，使得行程传感器获得了相对稳定的位移测量范围，从而解决了推杆运动过程中磁场角度突变的问题，同时通过调整零点参考磁场角度还可以调整行程传感器的位移测量范围的大小，使得行程传感器的测量区间更为灵活。使得行程传感器的测量区间更为灵活。使得行程传感器的测量区间更为灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种刹车踏板行程传感器的标定方法


[0001]本专利技术涉及传感器标定
，尤其涉及一种刹车踏板行程传感器的标定方法。

技术介绍

[0002]汽车制动助力系统是现代汽车制动系统的重要组成部分，主要用于减少司机在踩制动踏板时所需要的力量，提高制动系统的效率和稳定性。
[0003]现有技术中，汽车制动助力系统中行程传感器的标定主要采用烧录机写入相关参数，其具体的标定方法大多采用两点标定或多点标定，即选择两个或多个已知的位置点，并记录传感器输出的相应数值，根据位置点的输入值和输出值建立一个线性或非线性的数学模型，从而将传感器的输出转换为相应的位置值。
[0004]然而，在汽车制动助力系统推杆的运动过程中，可能存在磁场角度由360
°
突变至0
°
或由0
°
突变至360
°
的情况，若传感器输出信号直接与实际磁场角度建立对应关系，磁场角度突变会导致传感器输出信号的突变。此外由于磁铁的差异性，磁场角度突变点所处的位置是变化的，信号突变点也因此是变化的，而变化的信号突变点是不可取的，导致了传感器位移测量范围的不可控。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种测量精准度高的刹车踏板行程传感器的标定方法。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现。
[0007]本申请提供了一种刹车踏板行程传感器的标定方法，包括：
[0008]搭建HCU与汽车踏板组件的模拟配合系统，于HCU电动缸与汽车踏板组件推杆之间的预顶压力符合预设压力范围下标定结构零点；
[0009]于汽车踏板组件的行程传感器中写入SENT信号及PWM信号的配置参数；
[0010]分别配置行程传感器中SENT信号、PWM信号的校准点及目标值，且PWM信号输出值的角度变化趋势设置为递减；
[0011]执行行程传感器的两点标定且生成SENT信号、PWM信号输出值与推杆行程之间的关联函数；
[0012]分别设置SENT信号、PWM信号的零点磁场参考角度，并分别计算零点磁场参考角度、零点磁场实际角度之间SENT信号、PWM信号输出值的偏移角度值；
[0013]基于偏移角度修正行程传感器中SENT信号、PWM信号输出值与推杆行程之间的关联函数；
[0014]其中，所述零点磁场实际角度为结构零点位置处的磁场角度。
[0015]进一步限定，上述的刹车踏板行程传感器的标定方法，其中，所述写入SENT信号及PWM信号的配置参数中，所述SENT信号的配置参数包括SENT帧的帧长度、数据位数、校验方
式以及解码方式、通信速率；
[0016]所述PWM信号的配置参数包括频率、占空比、脉冲宽度上下限、电压范围。
[0017]进一步限定，上述的刹车踏板行程传感器的标定方法，其中，所述执行行程传感器的两点标定包括：
[0018]于结构零点位置处触发行程传感器的第一标定点，于汽车踏板组件的推杆伸出预定距离下触发第二标定点；
[0019]获取第一标定点、第二标定点下行程传感器的两个SENT信号输出值以及两个PWM信号输出值。
[0020]进一步限定，上述的刹车踏板行程传感器的标定方法，其中，所述偏移角度值的计算方法为：
[0021]偏移角度值＝零点磁场参考角度的信号输出值
‑
零点磁场实际角度的信号输出值；
[0022]其中，所述零点磁场实际角度的信号输出值为结构零点下行程传感器的SENT信号/PWM信号输出值。
[0023]进一步限定，上述的刹车踏板行程传感器的标定方法，其中，对于SENT信号而言，所述零点磁场参考角度的信号输出值的获取方法为：
[0024]Y＝65535X/360
‑
32768；
[0025]其中，X为SENT信号的零点磁场参考角度，Y为于零点磁场参考角度下SENT信号的输出值。
[0026]进一步限定，上述的刹车踏板行程传感器的标定方法，其中，对于PWM信号而言，所述零点磁场参考角度的信号输出值的获取方法为：
[0027]Y＝32767
‑
65535X/360；
[0028]其中，X为PWM信号的零点磁场参考角度，Y为于零点磁场参考角度下PWM信号的输出值。
[0029]进一步限定，上述的刹车踏板行程传感器的标定方法，其中，所述SENT信号的零点磁场参考角度设置为35
°
，所述PWM信号的零点磁场参考角度设置为325
°
。
[0030]进一步限定，上述的刹车踏板行程传感器的标定方法，其中，所述修正行程传感器中SENT信号、PWM信号输出值与推杆行程之间的关联函数之后还包括：
[0031]于汽车踏板组件的推杆处于完全释放状态下，获取行程传感器于结构零点下的SENT/PWM信号输出值；
[0032]将结构零点处SENT/PWM信号输出值对应原始信号封装的CAN信号与对应零点标准上/下限值对比形成一判断结果；
[0033]其中，所述结构零点处SENT/PWM信号输出值对应原始信号封装的CAN信号与对应零点标准上/下限值之间的误差范围设置为不大于0.5％。
[0034]进一步限定，上述的刹车踏板行程传感器的标定方法，其中，所述形成一判断结果之后还包括：
[0035]HCU电动缸以预定速度将汽车踏板组件的推杆自结构零点位置移动预定行程，获取行程传感器于推杆移动过程中的SENT/PWM信号输出值；
[0036]基于推杆移动过程中SENT/PWM信号输出值对应原始信号封装的CAN信号分别生成
信号曲线，将SENT/PWM信号输出值对应的信号曲线与对应标准上/下限曲线对比形成一判断结果；
[0037]其中，于汽车踏板组件的推杆移动至预定行程终点处时，HCU电动缸对汽车踏板组件推杆的推力不大于额定顶压力。
[0038]进一步限定，上述的刹车踏板行程传感器的标定方法，其中，所述SENT信号输出值对应的标准上/下限曲线计算函数为：
[0039]Y1＝(X/25.2*3766+320)*(1
±
2％)；
[0040]其中，Y1为SENT信号标准上限值或下限值，X为HCU电动缸相对于结构零点的位移(mm)且大于零；
[0041]所述PWM信号输出值对应的标准上/下限曲线计算函数为：
[0042]Y2＝(X/25.2*73+16.1)*(1
±
2％)；
[0043]其中，Y2为PWM信号标准上限值或下限值，X为HCU电动缸相对于结构零点的位移(mm)且大于零。
[0044]本专利技术至少具备以下有益效果：
[0045]1、于行程传感器内部引入了零点磁场参考角度，将行程传感器输出信号与零点磁场参考角度之间建立对应关系，此时虽然结构零点的实际磁场角度不定，但是通过调整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刹车踏板行程传感器的标定方法，其特征在于，包括：搭建HCU与汽车踏板组件的模拟配合系统，于HCU电动缸与汽车踏板组件推杆之间的预顶压力符合预设压力范围下标定结构零点；于汽车踏板组件的行程传感器中写入SENT信号及PWM信号的配置参数；分别配置行程传感器中SENT信号、PWM信号的校准点及目标值，且PWM信号输出值的角度变化趋势设置为递减；执行行程传感器的两点标定且生成SENT信号、PWM信号输出值与推杆行程之间的关联函数；分别设置SENT信号、PWM信号的零点磁场参考角度，并分别计算零点磁场参考角度、零点磁场实际角度之间SENT信号、PWM信号输出值的偏移角度值；基于偏移角度修正行程传感器中SENT信号、PWM信号输出值与推杆行程之间的关联函数；其中，所述零点磁场实际角度为结构零点位置处的磁场角度。2.根据权利要求1所述的刹车踏板行程传感器的标定方法，其特征在于，所述写入SENT信号及PWM信号的配置参数中，所述SENT信号的配置参数包括SENT帧的帧长度、数据位数、校验方式以及解码方式、通信速率；所述PWM信号的配置参数包括频率、占空比、脉冲宽度上下限、电压范围。3.根据权利要求1所述的刹车踏板行程传感器的标定方法，其特征在于，所述执行行程传感器的两点标定包括：于结构零点位置处触发行程传感器的第一标定点，于汽车踏板组件的推杆伸出预定距离下触发第二标定点；获取第一标定点、第二标定点下行程传感器的两个SENT信号输出值以及两个PWM信号输出值。4.根据权利要求1所述的刹车踏板行程传感器的标定方法，其特征在于，所述偏移角度值的计算方法为：偏移角度值＝零点磁场参考角度的信号输出值
‑
零点磁场实际角度的信号输出值；其中，所述零点磁场实际角度的信号输出值为结构零点下行程传感器的SENT信号/PWM信号输出值。5.根据权利要求4所述的刹车踏板行程传感器的标定方法，其特征在于，对于SENT信号而言，所述零点磁场参考角度的信号输出值的获取方法为：Y＝65535X/360
‑
32768；其中，X为SENT信号的零点磁场参考角度，Y为于零点磁场参考角度下SENT信号的输出值。6.根据权利要求4所述的刹车踏板行程传感器的标定方法，其特征在于，对于PWM信号而言，所述零点磁场参考角度的信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：李恩亮，秦永，季学军，吴军，邢俊涛，秦家国，
申请(专利权)人：上海精智实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：