全自动核酸处理设备及方法技术

本申请涉及一种全自动核酸处理设备及方法，全自动核酸处理设备包括：机架；运动机构，设于机架上；移液机构，设于运动机构上；磁吸机构，设于机架内；试剂盒，设于机架内，试剂盒上设有多个功能孔位；主控机构，连接运动机构、移液机构以及磁吸机构，运动机构响应于主控机构的控制，使移液机构在功能孔位之间进行位置切换，以实现移液和混合操作，磁吸机构响应于主控机构的控制，进行磁珠吸附操作。本申请的全自动核酸处理设备兼具移液式转移和磁棒式吸附双重功能，实现核酸提取的自动化，提高了核酸检测效率。酸检测效率。酸检测效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动核酸处理设备及方法


[0001]本申请涉及核酸检测的
，具体而言，涉及一种全自动核酸处理设备及方法。

技术介绍

[0002]核酸是由许多核苷酸聚合成的生物大分子化合物，为生命的最基本物质之一。核酸广泛存在于所有动植物细胞、微生物体内，生物体内的核酸常与蛋白质结合形成核蛋白。
[0003]近年来随着分子生物学的高速发展，以核酸为基础的分子诊断和检测技术在诸多领域中日益凸显出至关重要的作用。目前大多数的核酸提取仪均采用磁珠法对核酸进行提取，是应用配套的磁珠核酸提取试剂来完成样本核酸提取工作的仪器。目前的核酸提取仪分为两类:一类是大型的自动化液体工作站，通过转移液体获得核酸，其优点可实现全自动运行，缺点是不专用于核酸提取，仪器体积一般比较大，成本比较高，且耗时较长；另一类是小型磁棒式核酸提取仪，通过转移磁珠获得核酸，优点是耗时较短，缺点是需用预装好或现场手工分装的配套试剂，没有分液和移液功能，如果提取中途需要加某种试剂就需要人工添加，造成人员浪费。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种全自动核酸处理设备，该设备兼具移液式转移和磁棒式吸附双重功能，实现核酸提取的自动化，提高了核酸检测效率。
[0005]本申请的实施例是这样实现的：第一方面，本申请提供一种全自动核酸处理设备，包括：机架；运动机构，设于所述机架上；移液机构，设于所述运动机构上；磁吸机构，设于所述机架内；试剂盒，设于所述机架内，所述试剂盒上设有多个功能孔位；主控机构，连接所述运动机构、所述移液机构以及所述磁吸机构，所述运动机构响应于所述主控机构的控制，使所述移液机构在所述功能孔位之间进行位置切换，以实现移液和混合操作，所述磁吸机构响应于所述主控机构的控制，进行磁珠吸附操作。
[0006]在上述技术方案中，全自动核酸处理设备兼具移液式转移和磁棒式吸附双重功能，实现核酸提取的自动化，提高了核酸检测效率。
[0007]于一实施例中，所述运动机构包括：第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构；所述第二运动机构能滑动的设于所述第一运动机构上，所述第三运动机构能滑动的设于所述第二运动机构上，所述移液机构设于所述第三运动机构上；所述主控机构分别与所述第一运动机构、所述第二运动机构以及所述第三运动机构连接；所述第一运动机构、所述第二运动机构、所述第三运动机构相互垂直。
[0008]在上述技术方案中，通过运动机构实现移液机构在试剂盒上相对三维运动，使移液机构能够根据需要移动到对应的位置。
[0009]于一实施例中，所述移液机构包括：移液机构运动组件，设于所述第三运动机构上；移液组件，设于所述移液机构运动组件上；其中，所述移液组件包括：移液驱动单元；移
液支架，与所述移液驱动单元连接；活塞杆，一端与所述移液支架连接，另一端能伸入移液腔体内；取吸头部，设于所述移液腔体底部，所述取吸头部用于安装吸头。
[0010]在上述技术方案中，通过移液机构能够实现样本的转移、吸注和振荡，在样本处理过程中可减少污染，进一步得到核酸的处理效率。
[0011]于一实施例中，所述移液机构还包括：退吸头组件，所述退吸头组件包括：退吸头板，活动设于所述取吸头部上；退吸头杆，设于所述退吸头板上，所述退吸头杆穿过所述退吸头板，伸向所述移液支架；弹性限位件，套设于所述退吸头杆伸向所述移液支架的一端上。
[0012]在上述技术方案中，通过设置退吸头组件，能够实现吸头的自动化安装和卸载，使实验过程中无需人工操作更换吸头，可提高工作效率。
[0013]于一实施例中，所述磁吸机构包括：底板；第一工位切换组件，设于所述底板上；第二工位切换组件，设于所述第一工位切换组件上；磁吸组件，设于所述第二工位切换组件上；其中，所述磁吸组件包括：支撑顶板；第一连接板；磁吸驱动单元，设于所述支撑顶板上，且与所述第一连接板传动连接；磁棒架导杆，所述磁棒架导杆一端连接所述支撑顶板，所述第一连接板能活动的设于所述磁棒架导杆上，所述磁棒架导杆另一端连接磁套适配头安装板；磁套适配头，设于所述磁套适配头安装板上，用于安装磁棒套；若干个磁棒，一端设于所述第一连接板上，另一端能够伸入所述磁套适配头内。
[0014]在上述技术方案中，通过设置磁吸机构能够实现磁珠吸附过程的全自动化操作，提高核酸处理效率。
[0015]于一实施例中，所述磁吸机构还包括：刺膜组件，所述刺膜组件包括：刺膜架导杆，两端分别连接所述支撑顶板以及所述磁套适配头安装板；第二连接板，能活动的设于所述刺膜架导杆上；刺膜驱动单元，设于所述支撑顶板上，且与所述第二连接板传动连接；尖刺，连接于所述第二连接板上，且能穿过所述磁套适配头安装板。
[0016]在上述技术方案中，在试剂盒上的功能孔位进行封膜，可防止试剂盒污染，通过设置刺膜组件，能够自动刺破封膜，而无需人工手工撕膜，进一步防止实验过程中的污染。
[0017]于一实施例中，所述第一工位切换组件包括：第一滑轨，设于所述底板上；第一滑块，能滑动设于所述第一滑轨上；水平安装底座，设于所述第一滑块上；第一工位驱动组件，连接所述第一滑块，用于驱动所述第一滑块带动所述水平安装底座进行水平滑动。
[0018]在上述技术方案中，通过设置第一工位切换组件，可根据试剂盒上的功能孔位的水平方向位置，调整磁吸机构的水平位置。
[0019]于一实施例中，所述第二工位切换组件包括：竖直安装底座，设于所述水平安装底座上；第二滑轨，设于所述竖直安装底座上；第二滑块，能滑动的设于所述第二滑轨上；竖直安装板，设于所述第二滑块上；第二工位驱动组件，传动连接所述第二滑块，用于驱动所述第二滑块带动所述竖直安装板进行升降。
[0020]在上述技术方案中，通过设置第二工位切换组件，可根据试剂盒上的功能孔位的高度方向位置，调整磁吸机构的竖直方向位置。
[0021]于一实施例中，所述试剂盒包括：样本管架区、试剂条架区以及耗材区，所述功能孔位设置在所述样本管架区和所述试剂条架区上。
[0022]在上述技术方案中，试剂盒用于放置实验所需的各种试剂、耗材等，可根据不同的
功能及作用，分为样本管架区、试剂条架区以及耗材区，满足不同实验需求。
[0023]于一实施例中，所述耗材区包括：耗材支架底座，所述耗材支架底座上设有第一固定组件和第二固定组件；TIP头区，通过所述第一固定组件固定于所述耗材支架底座上；PCR试剂区，通过所述第二固定组件固定于所述耗材支架底座上；废弃物区，设于所述耗材支架底座上。
[0024]在上述技术方案中，耗材区内可根据具体实验需求，设置TIP头区和废弃物区。
[0025]于一实施例中，所述试剂盒上还设有制冷模块，所述制冷模块包括：制冷底座；制冷支撑面板，设于所述制冷底座上；保温块，设于所述制冷支撑面板上；制冷组件，设于所述保温块内；导风罩，设于所述制冷底座上，与所述保温模块连通，所述导风罩内设有风扇。
[0026]在上述技术方案中，通过设置制冷模块，实现样本处理过程中的温度控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动核酸处理设备，其特征在于，包括：机架；运动机构，设于所述机架上；移液机构，设于所述运动机构上；磁吸机构，设于所述机架内；试剂盒，设于所述机架内，所述试剂盒上设有多个功能孔位；主控机构，连接所述运动机构、所述移液机构以及所述磁吸机构，所述运动机构响应于所述主控机构的控制，使所述移液机构在所述功能孔位之间进行位置切换，以实现移液和混合操作，所述磁吸机构响应于所述主控机构的控制，进行磁珠吸附操作。2.根据权利要求1所述的全自动核酸处理设备，其特征在于，所述运动机构包括：第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构；所述第二运动机构能滑动的设于所述第一运动机构上，所述第三运动机构能滑动的设于所述第二运动机构上，所述移液机构设于所述第三运动机构上；所述主控机构分别与所述第一运动机构、所述第二运动机构以及所述第三运动机构连接；所述第一运动机构、所述第二运动机构、所述第三运动机构相互垂直。3.根据权利要求2所述的全自动核酸处理设备，其特征在于，所述移液机构包括：移液机构运动组件，设于所述第三运动机构上；移液组件，设于所述移液机构运动组件上；其中，所述移液组件包括：移液驱动单元；移液支架，与所述移液驱动单元连接；活塞杆，一端与所述移液支架连接，另一端能伸入移液腔体内；取吸头部，设于所述移液腔体底部，所述取吸头部用于安装吸头。4.根据权利要求3所述的全自动核酸处理设备，其特征在于，所述移液机构还包括：退吸头组件，所述退吸头组件包括：退吸头板，活动设于所述取吸头部上；退吸头杆，设于所述退吸头板上，所述退吸头杆穿过所述退吸头板，伸向所述移液支架；弹性限位件，套设于所述退吸头杆伸向所述移液支架的一端上。5.根据权利要求1所述的全自动核酸处理设备，其特征在于，所述磁吸机构包括：底板；第一工位切换组件，设于所述底板上；第二工位切换组件，设于所述第一工位切换组件上；磁吸组件，设于所述第二工位切换组件上；其中，所述磁吸组件包括：支撑顶板；第一连接板；磁吸驱动单元，设于所述支撑顶板上，且与所述第一连接板传动连接；
磁棒架导杆，所述磁棒架导杆一端连接所述支撑顶板，所述第一连接板能活动的设于所述磁棒架导杆上，所述磁棒架导杆另一端连接磁套适配头安装板；磁套适配头，设于所述磁套适配头安装板上，用于安装磁棒套；若干个磁棒，一端设于所述第一连接板上，另一端能够伸入所述磁套适配头内。6.根据权利要求5所述的全自动核酸处理设备，其特征在于，所述磁吸机构还包括：刺膜组件，所述刺膜组件包括：刺膜架导杆，两端分别连接所述支撑顶板以及所述磁套适配头安装板；第二连接板，能活动的设于所述刺膜架导杆上；刺膜驱动单元，设于所述支撑顶板上，且与所述第二连接板传动连接；尖刺，连接于所述第二连接板上，且能穿过所述磁套适配头安装板。7.根据权利要求5所述的全自动核酸处理设备，其特征在于，所述第一工位切换组件包括：第一滑轨，设于所述底板上；第一滑块，能滑动设于所述第一滑轨上；水平安装底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：张友东，徐涛，俞郴荣，骆志成，樊伟东，
申请(专利权)人：杭州奥盛仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：