一种转向机传感器标定测试台制造技术

本实用新型专利技术涉及转向机传感器测试技术领域，具体地说是一种转向机传感器标定测试台，包括台架、夹紧机构、定位底座、工件在位检测装置、角度标定机构、上机架、驱动旋转系统、测试插头机构，台架的底部、顶部分别安装有夹紧机构、定位底座，夹紧机构的上端穿过台架，并位于定位底座的两侧，工件在位检测装置、测试插头机构、上机架安装在台架上，工件在位检测装置、测试插头机构分别位于定位底座的两侧，上机架安装有角度标定机构和驱动旋转系统。本实用新型专利技术同现有技术相比，能够同时满足扭矩标定和角度标定的双重标定测试要求；同时通过更换不同的上套筒、下定位工装、角度标定夹爪、仿形夹爪以及测试插头本体，即可实现不同型号传感器的标定。标定。标定。

【技术实现步骤摘要】
一种转向机传感器标定测试台


[0001]本技术涉及转向机传感器测试
，具体地说是一种转向机传感器标定测试台。

技术介绍

[0002]当前的转向机传感器标定测试台是专用于单一型号的标定测试台，且测试功能单一，仅可用于扭矩标定测试，对于角度标定测试无法满足需求，难以满足新型号转向机传感器的标定测试要求。
[0003]因此，需要设计一种转向机传感器标定测试台，能够实现不同型号传感器的标定，且同时满足扭矩标定和角度标定的双重标定测试要求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供了一种转向机传感器标定测试台，能够实现不同型号传感器的标定，且同时满足扭矩标定和角度标定的双重标定测试要求。
[0005]为了达到上述目的，本技术提供一种转向机传感器标定测试台，包括台架、夹紧机构、定位底座、工件在位检测装置、角度标定机构、上机架、驱动旋转系统、测试插头机构，台架的底部、顶部分别安装有夹紧机构、定位底座，夹紧机构的上端穿过台架，并位于定位底座的两侧，工件在位检测装置、测试插头机构、上机架安装在台架上，工件在位检测装置、测试插头机构分别位于定位底座的两侧，上机架位于定位底座的后侧，上机架的下部安装有角度标定机构，上机架的上部安装有驱动旋转系统。
[0006]所述的台架包括底板、框架，框架的顶部安装有底板，底板的表面设有安装槽，夹紧机构安装在底板的底部，夹紧机构的上端穿过安装槽的两侧，定位底座安装在底板的顶部，定位底座的下端位于安装槽内，底板上还安装有工件在位检测装置、上机架。
[0007]所述的夹紧机构包括仿形夹爪、上安装板、气动机械手一、下安装板、支柱，上安装板与台架的底部连接，上安装板与下安装板之间采用支柱连接，下安装板上安装有气动机械手一，气动机械手一的活动端上安装有仿形夹爪，仿形夹爪穿过上安装板、台架，两个仿形夹爪分别位于位于定位底座的两侧。
[0008]所述的定位底座包括安装底板、底座连接板、工装放置座、气缸一、L板、定位销、下定位工装、旋钮柱塞一，安装底板与台架的顶部连接，工装放置座采用底座连接板安装在安装底板的中央，安装底板的中央两侧分别设有与仿形夹爪匹配的避让结构，下定位工装放置于工装放置座上，工装放置座的侧面安装有旋钮柱塞一，下定位工装与工装放置座之间采用旋钮柱塞一定位，安装底板靠近上机架的一端安装有气缸一，气缸一的活塞与L板的水平板连接，L板的竖直板与定位销螺纹连接，工装放置座与底座连接板之间采用定位销定位。
[0009]所述的工件在位检测装置包括支架、激光传感器，支架安装在台架上，支架的上端
前侧安装有激光传感器，激光传感器与定位底座的位置对应。
[0010]所述的角度标定机构包括气缸连接板、气缸二、滑块、移动安装板、纵向导轨、气缸三、驱动连接件、气动机械手二、角度标定夹爪，所述的上机架的下部设有横向连接板，横向连接板的前侧安装有横向导轨，气缸连接板固定在上机架的下部，气缸二安装在气缸连接板的前侧，气缸二的活塞与移动安装板连接，移动安装板与横向导轨之间采用滑块连接，移动安装板的前侧安装有纵向导轨、气缸三，气缸三的活塞与驱动支架连接，驱动连接件可转动的安装在驱动支架上，驱动支架与纵向导轨滑动连接，驱动连接件上安装有气动机械手二，气动机械手二的活动端上安装有角度标定夹爪。
[0011]所述的驱动旋转系统包括伺服电机、安全联轴器、编码器、扭矩传感器、上套筒、驱动连接板、线性模组，所述的上机架的上部设有纵向连接板，线性模组安装在纵向连接板上，线性模组的活动端与驱动连接板连接，驱动连接板上安装有伺服电机和上套筒，伺服电机与上套筒之间依次连接有安全联轴器、编码器、扭矩传感器。
[0012]所述的上套筒与传感器上端的输入轴连接或与角度标定机构的驱动连接件连接，上套筒表面开设有槽口，驱动连接件上设有与上套筒槽口配合的凸起结构。
[0013]所述的测试插头机构包括插头底座、气缸四、弹簧、测试插头本体、插头支架，插头底座安装在台架上，插头底座上安装有气缸四，气缸四的活塞与插头支架连接，气缸四与插头支架之间设有弹簧，插头支架的底部前端安装有测试插头本体。
[0014]所述的插头支架与测试插头本体之间采用旋钮柱塞二定位，插头支架的后端安装有限位块。
[0015]本技术同现有技术相比，设计了转向机传感器标定测试台，能够同时满足扭矩标定和角度标定的双重标定测试要求；同时通过更换不同的上套筒、下定位工装、角度标定夹爪、仿形夹爪以及测试插头本体，即可实现不同型号传感器的标定。
附图说明
[0016]图1为本技术的示意图。
[0017]图2为本技术台架的示意图。
[0018]图3为本技术夹紧机构的示意图。
[0019]图4为本技术定位底座的示意图。
[0020]图5为本技术工件在位检测装置的示意图。
[0021]图6为本技术角度标定机构的示意图。
[0022]图7为本技术上机架的示意图。
[0023]图8为本技术驱动旋转系统的示意图。
[0024]图9为本技术测试插头机构的示意图。
[0025]图10为传感器的示意图。
[0026]图11为本技术扭矩标定时的示意图。
[0027]图12为本技术角度标定时的示意图。
实施方式
[0028]现结合附图对本技术做进一步描述。
[0029]参见图1，本技术提供一种转向机传感器标定测试台，包括台架、夹紧机构、定位底座、工件在位检测装置、角度标定机构、上机架、驱动旋转系统、测试插头机构，台架1的底部、顶部分别安装有夹紧机构2、定位底座3，夹紧机构2的上端穿过台架1，并位于定位底座3的两侧，工件在位检测装置4、测试插头机构8、上机架6安装在台架1上，工件在位检测装置4、测试插头机构8分别位于定位底座3的两侧，上机架6位于定位底座3的后侧，上机架6的下部安装有角度标定机构5，上机架6的上部安装有驱动旋转系统7。
[0030]定位底座3用于工件，即传感器的轴向及周向定位；夹紧机构2在传感器扭矩标定时夹紧工件；角度标定机构5用于传感器角度标定；上机架6用于安装驱动旋转系统7和角度标定机构5；驱动旋转系统7在传感器角度标定和扭矩标定时提供旋转动力；测试插头机构8将产品电信息传输给测试台信号处理系统，用于信号分析处理；工件在位检测装置4用于检测工件是否在位。
[0031]参见图2，台架1包括底板11、框架12，框架12的顶部安装有底板11，底板11的表面设有安装槽13，夹紧机构2安装在底板11的底部，夹紧机构2的上端穿过安装槽13的两侧，定位底座3安装在底板11的顶部，定位底座3的下端位于安装槽13内，底板11上还安装有工件在位检测装置4、上机架6。
[0032]参见图3，夹紧机构2包括仿形夹爪21、上安装板22、气动机械手一23、下安装板24、支柱25，上安装板22与台架1的底部连接，上安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向机传感器标定测试台，包括台架、夹紧机构、定位底座、工件在位检测装置、角度标定机构、上机架、驱动旋转系统、测试插头机构，其特征在于：台架（1）的底部、顶部分别安装有夹紧机构（2）、定位底座（3），夹紧机构（2）的上端穿过台架（1），并位于定位底座（3）的两侧，工件在位检测装置（4）、测试插头机构（8）、上机架（6）安装在台架（1）上，工件在位检测装置（4）、测试插头机构（8）分别位于定位底座（3）的两侧，上机架（6）位于定位底座（3）的后侧，上机架（6）的下部安装有角度标定机构（5），上机架（6）的上部安装有驱动旋转系统（7）。2.根据权利要求1所述的一种转向机传感器标定测试台，其特征在于：所述的台架（1）包括底板（11）、框架（12），框架（12）的顶部安装有底板（11），底板（11）的表面设有安装槽（13），夹紧机构（2）安装在底板（11）的底部，夹紧机构（2）的上端穿过安装槽（13）的两侧，定位底座（3）安装在底板（11）的顶部，定位底座（3）的下端位于安装槽（13）内，底板（11）上还安装有工件在位检测装置（4）、上机架（6）。3.根据权利要求1所述的一种转向机传感器标定测试台，其特征在于：所述的夹紧机构（2）包括仿形夹爪（21）、上安装板（22）、气动机械手一（23）、下安装板（24）、支柱（25），上安装板（22）与台架（1）的底部连接，上安装板（22）与下安装板（24）之间采用支柱（25）连接，下安装板（24）上安装有气动机械手一（23），气动机械手一（23）的活动端上安装有仿形夹爪（21），仿形夹爪（21）穿过上安装板（22）、台架（1），两个仿形夹爪（21）分别位于位于定位底座（3）的两侧。4.根据权利要求1所述的一种转向机传感器标定测试台，其特征在于：所述的定位底座（3）包括安装底板（31）、底座连接板（32）、工装放置座（33）、气缸一（34）、L板（35）、定位销（36）、下定位工装（37）、旋钮柱塞一（38），安装底板（31）与台架（1）的顶部连接，工装放置座（33）采用底座连接板（32）安装在安装底板（31）的中央，安装底板（31）的中央两侧分别设有与仿形夹爪（21）匹配的避让结构，下定位工装（37）放置于工装放置座（33）上，工装放置座（33）的侧面安装有旋钮柱塞一（38），下定位工装（37）与工装放置座（33）之间采用旋钮柱塞一（38）定位，安装底板（31）靠近上机架（6）的一端安装有气缸一（34），气缸一（34）的活塞与L板（35）的水平板连接，L板（35）的竖直板与定位销（36）螺纹连接，工装放置座（33）与底座连接板（32）之间采用定位销（36）定位。5.根据权利要求1所述的一种转向机传感器标定测试台，其特征在于：所述的工件在位检测装置（4）包括支架（41）、激光传感器（42）...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓鹏，林浩然，徐炜，胡卫骅，刘绍龙，曲永志，杨文杰，史坤桔，丛丰茂，
申请(专利权)人：博世华域转向系统烟台有限公司，
类型：新型
国别省市：