一种水稻病虫害智能拍摄设备制造技术

本发明专利技术涉及一种水稻病虫害智能拍摄设备，其中，限位机构包括下限位组件以及上限位组件，下限位组件包括下限位感应开关及下限位磁铁环，下限位感应开关安装在摄像机构的下方，下限位磁铁环可活动地套设在壳体上，且下限位磁铁环靠近插入部，下限位组件用于限制下限位磁铁环沿第一方向向上移动，避免水稻土壤内水渗入摄像机构；上限位组件包括上限位感应开关及上限位磁铁件，上限位感应开关安装在摄像机构的上方，上限位磁铁件设置在壳体上，且位于下限位磁铁环上方，上限位组件用于限制摄像机构移动，以使摄像机构停止移动。由于设置有限位机构，使得摄像机构能在指定的最低点以及最高点之前拍照，不需要人工介入，使用更加灵活方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
一种水稻病虫害智能拍摄设备


[0001]本申请涉及农业病虫害图像采集领域，具体涉及一种水稻病虫害智能拍摄设备。

技术介绍

[0002]水稻种植生产过程中，基部病虫害稻飞虱、纹枯病是严重威胁其产量和品质的重要影响因素，准确及时地识别水稻病虫害的危害情况是进行病虫害测报和防治的前提。现有技术中公开了专利申请号为202210361620.2，专利名称为水稻病虫害拍摄杆，通过稳定调节杆底部的尖端结构插入水稻稻田的淤泥中，从而拍照不会出现抖动的情况，能获得比较清晰的图像画面。但在实际使用时，摄像头组件向上或者向下运动的极限位置无法确定，需要人工介入，使用不够方便、灵活。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本申请提供了一种水稻病虫害智能拍摄设备，用于解决摄像头组件向上或者向下运动的极限位置无法确定，需要人工介入，使用不够方便、灵活的问题。
[0004]为实现上述目的，专利技术人提供了一种水稻病虫害智能拍摄设备，包括壳体、摄像机构、驱动机构以及限位机构；壳体的侧面上开设有至少一条沿第一方向延伸的摄像槽，壳体包括底部设置的插入部，插入部用于插入水稻土壤；摄像机构安装在壳体内，摄像机构包括至少一个摄像头，一个摄像头对应一条摄像槽，摄像头通过摄像槽拍照；驱动机构安装在壳体内，驱动机构的输出端与摄像头连接，驱动机构用于驱动摄像头沿第一方向移动；限位机构包括下限位组件以及上限位组件，下限位组件包括下限位感应开关以及与下限位感应开关相对应的下限位磁铁环，下限位感应开关安装在摄像机构的下方，下限位磁铁环可活动地套设在壳体上，且下限位磁铁环靠近插入部，下限位组件用于限制下限位磁铁环沿第一方向向上移动，避免水稻土壤内水渗入摄像机构；上限位组件包括上限位感应开关以及与上限位感应开关相对应的上限位磁铁件，上限位感应开关安装在摄像机构的上方，上限位磁铁件设置在壳体上，且位于下限位磁铁环上方，上限位组件用于限制摄像机构移动，以使摄像机构停止移动。
[0005]在一些实施例中，驱动机构包括驱动单元以及丝杆，驱动单元的输出端与丝杆连接，丝杆沿第一方向设置在壳体内，摄像机构安装在丝杆上，驱动单元用于驱动丝杆旋转，以驱动摄像机构沿第一方向移动。
[0006]在一些实施例中，壳体的侧面上开设有四条摄像槽，摄像机构包括四个摄像头以及摄像头安装座，摄像头安装座沿周向均匀分布有四个摄像头。
[0007]在一些实施例中，水稻病虫害智能拍摄设备还包括控制模块，壳体的上还设置有电源开关，电源开关与控制模块通讯连接。
[0008]在一些实施例中，水稻病虫害智能拍摄设备还包括可插拔电池，可插拔电池安装在壳体的顶部，可插拔电池内部具有容纳腔，容纳腔用于供控制模块放置。
[0009]在一些实施例中，控制模块包括控制盒以及内置天线，内置天线用于与外部设备
通讯连接。
[0010]在一些实施例中，水稻病虫害智能拍摄设备还包括镜头保护套，镜头保护套套设在壳体上，镜头保护套上设置有上限位磁铁件，镜头保护套用于供摄像头进入，以保护摄像头。
[0011]在一些实施例中，下限位组件还包括下限位活动套，下限位活动套可活动地套设在壳体上，且下限位活动套的上方设置有下限位磁铁环。
[0012]在一些实施例中，下限位活动套具有中空夹层。
[0013]在一些实施例中，插入部为尖端结构。
[0014]区别于现有技术，上述技术方案在水稻虫害拍摄设备上设置有限位机构，限位机构包括上限位组件以及下限位组件，通过上限位组件的上限位感应开关以及上限位磁铁件的配合用于限制摄像机构停止移动，并通过下限位组件的下限位感应开关以及下限位磁铁环的配合用于限制下限位磁铁环沿所述第一方向向上移动，从而避免水稻土壤内水渗入所述摄像机构。由于设置有限位机构，使得摄像机构能在指定的最低点以及最高点之前拍照，不需要人工介入，使用更加灵活方便。
[0015]上述
技术实现思路
相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。
附图说明
[0016]附图仅用于示出本申请具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本申请的限制。
[0017]在说明书附图中：
[0018]图1为具体实施方式所述水稻病虫害智能拍摄设备的结构分解图；
[0019]图2为具体实施方式所述摄像机构在驱动机构上的结构示意图；
[0020]图3为具体实施方式所述摄像机构的结构示意图；
[0021]图4为具体实施方式所述下限位组件作用时水稻病虫害智能拍摄设备的结构示意图；
[0022]图5为具体实施方式所述上限位组件作用时水稻病虫害智能拍摄设备的结构示意图；
[0023]图6为具体实施方式所述下限位活动套的结构示意图；
[0024]图7为具体实施方式所述水稻病虫害智能拍摄设备的原理示意图。
[0025]上述各附图中涉及的附图标记说明如下：
[0026]100、水稻病虫害智能拍摄设备；
[0027]1、壳体；
[0028]11、摄像槽；
[0029]12、插入部；
[0030]13、电源开关；
[0031]2、摄像机构；
[0032]21、摄像头安装座；
[0033]22、摄像头；
[0034]3、驱动机构；
[0035]31、驱动单元；
[0036]32、丝杆；
[0037]4、限位机构；
[0038]41、上限位组件；
[0039]411、上限位感应开关；
[0040]412、上限位磁铁件；
[0041]42、下限位组件；
[0042]421、下限位感应开关；
[0043]422、下限位磁铁环；
[0044]423、下限位活动套；
[0045]5、可插拔电池；
[0046]6、控制盒；
[0047]7、镜头保护套；
[0048]a、第一方向。
具体实施方式
[0049]为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
[0050]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。
[0051]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水稻病虫害智能拍摄设备，其特征在于，包括：壳体，所述壳体的侧面上开设有至少一条沿第一方向延伸的摄像槽，所述壳体包括底部设置的插入部，所述插入部用于插入水稻土壤；摄像机构，所述摄像机构安装在所述壳体内，所述摄像机构包括至少一个摄像头，一个所述摄像头对应一条所述摄像槽，所述摄像头通过所述摄像槽拍照；驱动机构，所述驱动机构安装在所述壳体内，所述驱动机构的输出端与所述摄像头连接，所述驱动机构用于驱动所述摄像头沿所述第一方向移动；限位机构，所述限位机构包括下限位组件以及上限位组件，所述下限位组件包括下限位感应开关以及与所述下限位感应开关相对应的下限位磁铁环，所述下限位感应开关安装在所述摄像机构的下方，所述下限位磁铁环可活动地套设在所述壳体上，且所述下限位磁铁环靠近所述插入部，所述下限位组件用于限制所述下限位磁铁环沿所述第一方向向上移动，避免水稻土壤内水渗入所述摄像机构；所述上限位组件包括上限位感应开关以及与所述上限位感应开关相对应的上限位磁铁件，所述上限位感应开关安装在所述摄像机构的上方，所述上限位磁铁件设置在所述壳体上，且位于所述下限位磁铁环上方，所述上限位组件用于限制所述摄像机构移动，以使所述摄像机构停止移动。2.根据权利要求1所述的水稻病虫害智能拍摄设备，其特征在于，所述驱动机构包括驱动单元以及丝杆，所述驱动单元的输出端与所述丝杆连接，所述丝杆沿所述第一方向设置在所述壳体内，所述摄像机构安装在所述丝杆上，所述驱动单元用于驱动所述丝杆旋转，以驱动所述摄像机构沿所述第一方向移动。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：邱荣洲，赵健，池美香，陈韶萍，陈世雄，梁勇，
申请(专利权)人：福建省农业科学院植物保护研究所，
类型：发明
国别省市：