一种调度系统及方法、设备、计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种调度系统及方法、设备、计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域，解决了目前车辆调度系统无法集中对多个无人驾驶车辆进行调度补能的问题。该系统包括：一级调度中心、二级调度中心、三级调度中心。其中，一级调度中心用于接收用户平台发送的充电请求，根据充电请求确定充电方案，并将充电方案反馈给用户平台，以使用户通过用户平台确定目标充电方案，在接收到目标充电方案后，充电方案中的车辆的行驶路径，为该目标充电方案添加标识，并将带有标识的目标充电方案发送至二级调度中心，该标识指示目标调度中心；二级调度中心用于处理目标充电方案或将目标充电方案转发至三级调度中心；三级调度中心用于处理目标充电方案。标充电方案。标充电方案。

【技术实现步骤摘要】
一种调度系统及方法、设备、计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种调度系统及方法、设备、计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，无人驾驶车辆的补能工作需要人工操作，由人工判断车辆是否需要进行补能，在确定车辆需要进行补能后，由人工引导无人驾驶车辆前往充电或者服务，但是这种方式工作效率较低。
[0003]为了提高无人驾驶车辆的补能效率，当前主要采用如下方法：监测车辆的剩余续航里程，当剩余续航里程小于等于预设阈值时，根据剩余续航里程为车辆选择目标补能站，向车辆发送目标补能站的位置，以指示车辆自动行驶至目标补能站进行自动补能。
[0004]该方法由无人驾驶车辆向云平台发送需要补能的消息，云平台调度无人驾驶车辆至补能站进行自动补能。该方法可以实现无人驾驶车辆的全自动补能。但是其仅是实现了车端上传消息，云端配合，实现无人驾驶车辆的自动补能，如果当前待补能车辆较多，无法集中对多个无人驾驶车辆进行调度。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种调度系统及方法、设备、计算机可读存储介质，用于解决目前车辆调度系统无法集中对多个无人驾驶车辆进行调度补能的问题。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]第一方面，本专利技术提供了一种调度系统，包括：一级调度中心、一个或多个二级调度中心、一个或多个三级调度中心。
[0008]其中，一级调度中心与用户平台通信连接。二级调度中心与一级调度中心通信连接。三级调度中心与二级调度中心通信连接。一级调度中心与第一区域对应。一个二级调度中心与一个第二区域对应。一个三级调度中心与一个第三区域对应。第一区域包括一个或多个第二区域。第二区域包括一个或多个第三区域。
[0009]一级调度中心，用于接收用户在用户平台提交的充电请求。充电请求包括用户的车辆位置。按照用户的优先级，将充电请求发送至目标调度中心，以使目标调度中心根据充电请求确定至少一个充电方案。车辆位置属于目标调度中心对应的区域。
[0010]接收目标调度中心发送的至少一个充电方案。发送至少一个充电方案至用户平台，以使用户确定目标充电方案。目标充电方案包括：目标数字充电站、所述车辆的行驶路径。
[0011]在接收到用户平台发送的目标充电方案后，若行驶路径跨域至少两个第三区域，为目标充电方案添加第一标识。第一标识用于指示二级调度中心。若行驶路径属于一个第三区域，为目标充电方案添加第二标识。第二标识用于指示三级调度中心。
[0012]发送目标充电方案至二级调度中心。
[0013]二级调度中心，用于在接收到目标充电方案后，若充电方案带有第一标识，根据目标充电方案，调度车辆执行所述目标充电方案。若充电方案带有第二标识，发送目标充电方案至三级调度中心。
[0014]三级调度中心，用于在接收到目标充电方案后，根据充电方案，调度所述车辆执行目标充电方案。
[0015]本申请实施例提供的调度系统利用一级调度中心、二级调度中心以及三级调度中心的联合协同，智能化对多区域内无人驾驶车辆进行分层管理，从而快速应对车辆对数字充电站的需求，为自动驾驶车辆提供充电、检修、数据传输等服务。
[0016]一种可能的实现方式中，一级调度中心，包括：用户平台对接模块、消息通信模块、任务处理模块、控制模块。
[0017]其中，用户平台对接模块，用于接收用户平台提交的充电请求。
[0018]消息通信模块，用于按照用户的优先级，将充电请求发送至目标调度中心，以使目标调度中心能根据充电请求确定至少一个充电方案。接收目标调度中心发送的至少一个充电方案。
[0019]用户平台对接模块，还用于发送至少一个充电方案至用户平台，以使用户确定目标充电方案。
[0020]任务处理模块，用于若行驶路径跨域至少两个第三区域，为目标充电方案添加第一标识。若行驶路径属于一个第三区域，为目标充电方案添加第二标识。
[0021]控制模块，用于将目标充电方案发送至二级调度中心。
[0022]一种可能的实现方式中，二级调度中心，包括：消息通信模块、任务处理模块、控制模块。
[0023]其中，消息通信模块，用于接收一级调度中心发送的目标充电方案。
[0024]任务处理模块，用于若目标充电方案带有第一标识，发送目标充电方案至控制模块。若目标充电方案带有第二标识，发送目标充电方案至三级调度中心。
[0025]控制模块，用于执行目标充电方案。
[0026]一种可能的实现方式中，三级调度中心，包括：消息通信模块、任务处理模块、控制模块。
[0027]其中，消息通信模块，用于接收二级调度中心发送的目标充电方案。
[0028]任务处理模块，用于发送目标充电方案至控制模块。
[0029]控制模块，用于执行目标充电方案。
[0030]一种可能的实现方式中，本申请提供的调度系统，还包括：一个或多个数字充电站。数字充电站与三级调度中心通信连接。
[0031]数字充电站用于为车辆提供服务。服务包括以下一个或多个：数据传输、数据分析、充电服务、检修服务。
[0032]一种可能的实现方式中，用户平台，包括：自动驾驶公司车辆调度平台和/或普通用户车辆调度平台。
[0033]第二方面，本专利技术提供了一种调度方法，包括：一级调度中心接收用户在用户平台提交的充电请求。充电请求包括用户的车辆位置。
[0034]一级调度中心按照用户的优先级，将充电请求发送至目标调度中心，以使目标调
度中心根据充电请求确定至少一个充电方案。车辆位置属于目标调度中心对应的区域。
[0035]一级调度中心接收目标调度中心发送的至少一个充电方案，发送至少一个充电方案至用户平台，以使用户确定目标充电方案。目标充电方案包括：目标数字充电站、所述车辆的行驶路径。
[0036]在接收到用户平台发送的目标充电方案后，若行驶路径跨域至少两个第三区域，为目标充电方案添加第一标识。第一标识用于指示二级调度中心。
[0037]若行驶路径属于一个第三区域，为目标充电方案添加第二标识。第二标识用于指示三级调度中心。
[0038]发送目标充电方案至二级调度中心。
[0039]二级调度中心在接收到目标充电方案后，若充电方案带有第一标识。根据目标充电方案，调度车辆执行目标充电方案。若充电方案带有第二标识，发送目标充电方案至三级调度中心。
[0040]三级调度中心在接收到目标充电方案后，根据目标充电方案，调度车辆执行目标充电方案。
[0041]本申请实施例提供的调度方法一级调度中心在接收到用户在用户平台提交的充电请求后，按照用户的优先级，根据充电请求，确定至少一个充电方案，并将至少一个充电方案反馈给用户平台，以供用户选择目标充电方案。一级调度中心在接收到用户选择的目标充电方案后，根据目标充电方案，为目标调度中心添加标识，以至少该目标充电方案由目标调度中心处理，进而将带有标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调度系统，其特征在于，包括：一级调度中心、一个或多个二级调度中心、一个或多个三级调度中心；所述一级调度中心与用户平台通信连接；所述二级调度中心与所述一级调度中心通信连接；所述三级调度中心与所述二级调度中心通信连接；所述一级调度中心与第一区域对应；一个所述二级调度中心与一个第二区域对应；一个所述三级调度中心与一个第三区域对应；所述第一区域包括一个或多个所述第二区域；所述第二区域包括一个或多个第三区域；所述一级调度中心，用于接收用户在所述用户平台提交的充电请求；所述充电请求包括所述用户的车辆位置；按照所述用户的优先级，将所述充电请求发送至目标调度中心，以使所述目标调度中心根据所述充电请求确定至少一个充电方案；所述车辆位置属于所述目标调度中心对应的区域；接收所述目标调度中心发送的所述至少一个充电方案；发送所述至少一个充电方案至所述用户平台，以使所述用户确定目标充电方案；所述目标充电方案包括：目标数字充电站、所述车辆的行驶路径；在接收到所述用户平台发送的所述目标充电方案后，若所述行驶路径跨域至少两个第三区域，为所述目标充电方案添加第一标识；所述第一标识用于指示所述二级调度中心；若所述行驶路径属于一个所述第三区域，为所述目标充电方案添加第二标识；所述第二标识用于指示所述三级调度中心；发送所述目标充电方案至所述二级调度中心；所述二级调度中心，用于在接收到所述目标充电方案后，若所述充电方案带有第一标识，根据所述目标充电方案，调度所述车辆执行所述目标充电方案；若所述目标充电方案带有第二标识，发送所述目标充电方案至所述三级调度中心；所述三级调度中心，用于在接收到所述目标充电方案后，根据所述目标充电方案，调度所述车辆执行所述目标充电方案。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述一级调度中心，包括：用户平台对接模块，用于接收用户平台提交的充电请求；消息通信模块，用于按照所述用户的优先级，将所述充电请求发送至目标调度中心，以使所述目标调度中心根据所述充电请求确定所述至少一个所述充电方案；接收所述目标调度中心发送的所述至少一个充电方案；所述用户平台对接模块，还用于将所述至少一个充电方案发送至所述用户平台，以使所述用户确定目标充电方案；任务处理模块，用于若所述行驶路径跨域至少两个第三区域，为所述目标充电方案添加第一标识；若所述行驶路径属于一个所述第三区域，为所述目标充电方案添加第二标识；控制模块，用于将所述目标充电方案发送至所述二级调度中心。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述二级调度中心，包括：消息通信模块，用于接收所述一级调度中心发送的所述目标充电方案；任务处理模块，用于若所述目标充电方案带有所述第一标识，发送所述目标充电方案至控制模块；若所述目标充电方案带有所述第二标识，发送所述目标充电方案至所述三级调度中心；所述控制模块，用于执行所述目标充电方案。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述三级调度中心，包括：消息通信模块，用于接收所述二级调度中心发送的所述目标充电方案；任务处理模块，用于发送所述目标充电方案至控制模块；所述控制模块，用于执行所述目标充电方案。5.根据权利要求1所述的系...

【专利技术属性】
技术研发人员：问航，祁赟，罗绵辉，洪吉楷，肖曼，钟志明，魏宁川，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：