【技术实现步骤摘要】
智能化高层多板自动热压机
[0001]本专利技术涉及胶合板热压机械
，具体地说是一种用于对多个要胶合的板材同时热压的智能化高层多板自动热压机。
技术介绍
[0002]众所周知，木材复合板在加工的过程中，需要在每层板材之间填充粘剂而后进行压合工序，现有工序中通常采用简单的辅助冷压合模具对木工复合板材进行单个的压合工序，所述辅助冷压合模具是由下压板、上压板、夹紧装置组成，在压合时，操作工人将待压合的贴面胶合板放置在下压板上，然后盖上上压板，在下压板和上压板的四周夹紧装置夹紧，常温压合，这种结构的实质性不足是：操作人员每次只能压合一块胶合板，不但费时费力、生产效率极低、而且压合厚度不均匀，有的压合后的胶合板内还存有气泡等，导致压合质量差。
技术实现思路
[0003]本专利技术为了解决上述现有技术的实质性不足，提供一种结构新颖、能够同时热压若干个胶合板、工作效率显著提高、压合厚度均匀、压合质量高、省时省力、工人劳动强度低的智能化高层多板自动热压机。
[0004]本专利技术解决上述技术问题采用的技术手段是：一种智能化高层多板自动热压机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上由进板端至出板端依次设有进板存板装置（60）、旋转推板机器人（61）、热压装置（62）、出板存板装置（63）和控制系统，所述热压装置（62）包括至少一个热压板座板（2）、升降热压装置（62）（3）、下工作台（4）、至少三个长度不等、宽度相等的单元热压板（5
‑
1）、（5
‑
2）、（5
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能化高层多板自动热压机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上由进板端至出板端依次设有进板存板装置（60）、旋转推板机器人（61）、热压装置（62）、出板存板装置（63）和控制系统，所述热压装置（62）包括至少一个热压板座板（2）、升降热压装置（62）（3）、下工作台（4）、至少三个长度不等、宽度相等的单元热压板（5
‑
1）、（5
‑
2）、（5
‑
3）、供热装置（6），所述旋转推板机器人（61）经控制系统控制，所述热压板座板（2）上端面为阶梯状支撑面，所述机架（1）是由立柱（1
‑
1）、上梁（1
‑
2）、下梁（1
‑
3）组成，上梁（1
‑
2）位于下梁（1
‑
3）上方，所述上梁（1
‑
2）和下梁（1
‑
3）两端分别与两端的立柱（1
‑
1）固定连接，所述下梁（1
‑
3）上固定有升降热压装置（62）（3），所述升降热压装置（62）（3）上端与下工作台（4）固定连接，所述下工作台（4）和上梁（1
‑
2）之间等距离间隔设有若干个单元热压板（5
‑
1）、（5
‑
2）、（5
‑
3），最上端的单元热压板（5
‑
1）与上梁（1
‑
2）固定连接，最下端的单元热压板5
‑
1与下工作台（4）固定连接，其它所述单元热压板（5
‑
2）、（5
‑
3）为一组可依次向上间隔叠加罗列并与热压板座板（2）可分离的坐在热压板座板（2）的阶梯状支撑面的不同面上，以使相邻单元热压板（5
‑
1）、（5
‑
2）、（5
‑
3）、（5
‑
1）间形成热压板热压空间，所述单元热压板（5
‑
2）、（5
‑
3）两端分别设有两个导向块（9），所述单元热压板（5
‑
1）、（5
‑
2）、（5
‑
3）内设有加热装置，所述加热装置经供热装置（6）供热，所述两个导向块（9）镜像设置，所述供热装置（6）、升降热压装置（62）（3）分别经控制系统控制，所述立柱（1
‑
1）上固定有导轨（1
‑
4），所述导向块（9）与导轨（1
‑
4）相配合可使得单元热压板上下滑动连接, 所述旋转推板机器人（61）包括机械手（10）、机械手固定轴（11）、机械手提升装置12、机械手旋转驱动装置13和控制系统，所述机械手（10）为设置在两立柱（1
‑
1）间的单元热压板（5
‑
1）、（5
‑
2）、（5
‑
3）、（5
‑
4）、（5
‑
5）、（5
‑
6）、（5
‑
7）前部，所述机械手（10）由上至下间隔排列，并呈两列相对于单元热压板（5
‑
1）、（5
‑
2）、（5
‑
3）、（5
‑
4）、（5
‑
5）、（5
‑
6）、（5
‑
7）中心两侧镜像设置，相邻机械手（10）间距与相邻单元热压板（5
‑
1）、（5
‑
2）、（5
‑
3）、（5
‑
4）、（5
‑
5）、（5
‑
6）、（5
‑
7）的间距相同，所述机械手（10）一端与机械手固定轴（11）固定连接，另一端为能摆动进入热压空间的自由端，所述机械手固定轴（11）位于立柱进料端前方，所述机械手固定轴（11）一侧经上连接臂（12
‑
6）和下连接臂（12
‑
7）分别与机械手提升装置12可转动连接，所述机械手提升装置与立柱可滑动和转动连接，两个机械手固定轴（11）上端或下端分别经机械手旋转驱动装置13驱动旋转，所述机械手旋转驱动装置13与上梁（1
‑
2）上设有的纵向滑轨滚动连接，所述机械手提升装置12和机械手旋转驱动装置13分别与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的智能化高层多板自动热压机，其特征在于当热压板座板（2）为两个或两个以上时，相邻热压板座板固定连接、且热压板座板的阶梯状支撑面的高度由内向外依次增高，同时，相邻高度低的热压板座板的阶梯状支撑面最高支撑面与高度高的热压板座板（2）的阶梯状支撑面的最低支撑面的高度等于热压板座板（2
‑
1）、（2
‑
2）、（2
‑
3）、(2
‑
4)、（2
‑
5）其中任一一个中的阶梯状支撑面的相邻两个支撑面的高度；以达到增多热压空间的作用，单元热压板长度方向上的相邻热压板座板（2
‑
1）、（2
‑
2）、（2
‑
3）、(2
‑
4)、（2
‑
5）的阶梯状支撑面长度相等、高度依次增高。3.根据权利要求1或2所述的智能化高层多板自动热压机，其特征在于所述机械手提升装置12包括提升油缸（12
‑
1）、提升轴（12
‑
2）、转动接头（12
‑
3）、上导向套（12
‑
4）、下导向套（12
‑
5）、上连接臂（12
‑
6）、下连接臂（12
‑
7），所述上导向套（12
‑
4）和下导向套（12
‑
5）上下间隔设置、且一侧分别与立柱（1
‑
1）固定连接，所述提升轴（12
‑
2）可转动地穿过上导向套（12
‑
4）和下导向套（12
‑
5），所述提升轴（12
‑
2）下端经转动接头（12
‑
3）与提升油缸（12
‑
1）的伸缩杆相连接，所述提升轴（12
‑
2）上间隔设有上连接臂（12
‑
6）和下连接臂（12
‑
7），所述上连接臂（12
‑
6）和下连接臂（12
‑
7）一端与提升轴（12
‑
2）可转动套接，另一端与机械手固定轴（11）可转动套接。4.根据权利要求3所述的智能化高层多板自动热压机，其特征在于所述机械手旋转驱动装置13包括推板油缸（13
‑
1）、连接架（13
‑
2）、固定板（13
‑
3）、铰轴（13
‑
4）、Y型接头（13
‑
5）、导向推车（13
‑
6）、上支架（13
‑
7）、下支架（13
‑
8）、复合轴承（13
‑
9）和复合轴承座（13
‑
10），所述推板油缸（13
‑
1）一端与上梁（1
‑
2）相铰接，推板油缸另一端的伸缩杆经Y型接头（13
‑
5）与固定板（13
‑
3）中心相铰接，所述固定板（13
‑
3）下端与导向推车（13
‑
6）固定连接，所述固定板（13
‑
3）两端分别固定有上支架（13
‑
7）和下支架（13
‑
8），所述铰轴（13
‑
4）一端与上支架（13
‑
7）固定连接，另一端与下支架（13
‑
8）固定连接，所述复合轴承（13
‑
9）可上下滑动的套在铰轴（13
‑
4）上，所述复合轴承（13
‑
9）外部套有复合轴承座（13
‑
10），所述连接架（13
‑
2）一端与复合轴承座（13
‑
10）固定连接，另一端与机械手固定轴（11）上端固定连接，所述推板油缸（13
‑
1）经控制系统控制。5.根据权利要求3所述的智能化高层多板自动热压机，其特征在于所述转动接头（12
‑
3）是由上连接盘（12
‑3‑
1）、下连接盘（12
‑3‑
2）、推力球轴承（12
‑3‑
3）组成，所述上连接盘（12
‑3‑
1）轴心由上至下依次设有提升轴固定内孔和推力球轴承（12
‑3‑
3）固定孔，所述上连接盘（12
‑3‑
1）的提升轴固定内孔与提升轴（12
‑
2）固定连接，所述上连接盘（12
‑3‑
1）的推力球轴承（12
‑3‑
3）固定孔与推力球轴承（12
‑3‑
3）的上端面外周固定连接，所述上连接盘（12
‑3‑
1）下端外周经锁紧螺栓与下连接盘（12
‑3‑
2）外周固定连接，所述下连接盘（12
‑3‑
2）轴心由上至下依次设有推力球轴承下端面的安装孔和提升油缸伸缩杆穿孔，所述伸缩杆上端部设有轴肩，所述提升油缸（12
‑
1）的伸缩杆活动穿过提升油缸伸缩杆穿孔、其上端外周与推力球轴承（12
‑3‑
3）下端面的内孔固定连接，所述轴肩上端与推力球轴承（12
‑3‑
3）下端面固定连接，下端与下连接盘安装孔的内端间隙配合且可在安装孔内转动。6.根据权利要求1或2或4或5所述的智能化高层多板自动热压机，其特征在于所述进板存板装置（60）的进板端和出板存板装置的出板端分别设有板材夹持自动移动装置（64），所述板材夹持自动移动装置（64）经控制系统控制，所述进板存板装置（60）的进板端和出板存板装置上端与纵向滑轨固定连接。7.根据权利要求6所述的智能化高层多板自动热压机，其特征在于所述进板存板装置（60）下部设有进板输送装置（65），所述进板输送装置（65）经控制系统控制。8.根据权利要求1或2或4或5或7所述的智能化高层多板自动热压机，其特征在于所述出板存板装置（63）下部设有出板堆垛输送装置（67），所述出板堆垛输送装置（67）经控制系统控制。9.根据权利要求8所述的智能化高层多板自动热压机，其特征在于在最下端的单元热压板（5
‑
1）和下工作台（4）间、单元热压板（5
‑
1）与上梁间设有石棉隔热板（7）。10.根据权利要求1或2或4或5或7或9所述的智能化高层多板自动热压机，其特征在于所述单元热压板的进料端和/或出料端固定设有托料板（8），所述托料板（8）的上端面和/或下端面由单元热压板端向外部相对倾斜并在外端汇合形成导向面。11.根据权利要求10所述的智能化高层多板自动热压机，其特征在于所述托料板（8）分
别设置在单元热压板中心两侧。12.根据权利要求1或2或4或5或7或9或11或所述的智能化高层多板自动热压机，其特征在于所述进板存板装置（60）和出板存板装置（63）分别设有左支柱（32）、右支柱（33）、存板底座（35）、存板上框架（36）、连接架（37）、左存板固定架（38）、右存板固定架（39）、左单元托板（40）、右单元托板（41）、左升降油缸（42）、右升降油缸（43）、左滚动装置（44）、右滚动装置（45），所述左支柱（32）和右支柱（33）平行设置，所述左支柱（32）和右支柱（33）上端分别与上框架固定连接，下端分别与存板底座（35）固定连接，所述左支柱（32）的两个柱体内侧分别对称设有轨道，所述左存板固定架（38）前后两侧分别经左滚动装置（44）与轨道相配合滚动连接，所述左存板固定架（38）左端设有左升降油缸（42），右端由下至上依次间隔设有左单元托板（40），所述左升降油缸（42）的缸体下端与存板底座（35）固定连接，上端经连接架（37）与左立柱固定连接，所述左升降油缸（42）的伸缩杆上端与左存板固定架（38）上端固定连接，所述左升降油缸（42）经控制系统控制，所述左单元托板（40）右端为自由端，所述右支柱（33）的两个柱体内侧分别对称设有轨道，所述右存板固定架（39）前后两侧分别经右滚动装置（45）与轨道相配合滚动连接，所述右存板固定架（39）右端设有左升降油缸（42），左端由下至上依次间隔设有右单元托板（41），所述右升降油缸（43）的缸体下端与存板底座（35）固定连接，上端经连接架（37）与右立柱固定连接，所述右升降油缸（43）的伸缩杆上端与右存板固定架（39）上端固定连接，所述右升降油缸（43）经控制系统控制，所述右单元托板（41）左端为自由端，所述右单元托板和左单元托板...
【专利技术属性】
技术研发人员：许伟才，王成瑞，王术进，徐伟，祁世飞，邓斌，邹霞，夏宏伟，邵光智，史月显，宋俊杰，张莉英，杜华飞，于永鹏，杨忠平，孙培通，刘志豪，
申请(专利权)人：山东百圣源集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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