一种用于加工球笼保持架的自动化设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于加工球笼保持架的自动化设备，属于机械加工技术领域，其技术方案要点是：包括基座、上料装置、送料装置、工装夹具、驱动装置、压紧装置、加工装置以及顶出组件；基座上设有用于输送已完成加工的球笼保持架的下料通道；上料装置用于承载并输送待加工的球笼保持架；送料装置用于将上料装置上的球笼保持架输送至工装夹具；工装夹具用于夹持球笼保持架；驱动装置用于驱动工装夹具转动；压紧装置用于将球笼保持架压紧在工装夹具上；加工装置用于对工装夹具上的球笼保持架进行加工；顶出组件设置在工装夹具上，顶出组件用于将工装夹具上的球笼保持架顶出，使球笼保持架脱离工装夹具落入下料通道内，下料过程简化，生产效率提高。生产效率提高。生产效率提高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于加工球笼保持架的自动化设备


[0001]本专利技术属于机械加工
，特别涉及一种用于加工球笼保持架的自动化设备。

技术介绍

[0002]球笼(cage)也叫做“等速万向节”是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到驱动轮，驱动轿车高速行驶，其主要由滑套、三向轴、传动轴、星形套、保持架、钟形壳主要零件组成。
[0003]公告号为CN210435434U的中国专利公开了一种用于加工球笼保持架的全自动专用铣床，涉及机床加工领域，包括机体，机体上设置操作台，操作台上设置工件主轴，工件主轴与操作台平行设置，工件主轴上设置夹具，球笼保持架设置在夹具上，操作台上在夹具对应位置设置压紧装置，操作台上还在工件主轴与压紧装置之间的两侧设置两个铣削装置，操作台在球笼保持架下方设置通孔，自动排屑机的进料口设置在通孔下方，出料口设置机体外部，用于加工球笼保持架的全自动专用铣床还设置全自动上下料装置，全自动上下料装置包括输料装置、上料装置和储料装置。
[0004]上述技术方案存在以下缺陷：该全自动专用铣床在下料时需要卸料爪的夹取气缸工作，夹持住上一个已经加工完毕的球笼保持架，卸料爪的驱动气缸工作，将上一个已经加工完毕的球笼保持架夹离加工区域，然后在铣刀对待加工的球笼保持架进行加工的过程中，输料电机工作，将卸料爪带到接料槽上方，卸料爪的驱动气缸工作，卸料爪长度伸长，将已加工完毕的球笼保持架放入接料槽中，球笼保持架通过接料槽进入储料槽中，下料过程复杂繁琐，生产效率不高。

技术实现思路

>[0005]本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种用于加工球笼保持架的自动化设备，本专利技术所要解决的技术问题是：如何简化下料过程，提高生产效率。
[0006]本专利技术的上述技术目的可通过以下技术方案得以实现：一种用于加工球笼保持架的自动化设备，包括基座、上料装置、送料装置、工装夹具、驱动装置、压紧装置、加工装置以及顶出组件；
[0007]基座，所述基座上设置有下料通道，所述下料通道用于输送已完成加工的球笼保持架；
[0008]上料装置，所述上料装置用于承载并输送待加工的球笼保持架；
[0009]送料装置，所述送料装置用于将所述上料装置上的球笼保持架输送至所述工装夹具；
[0010]工装夹具，所述工装夹具设置在所述基座上，所述工装夹具用于夹持球笼保持架；
[0011]驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述工装夹具转动；
[0012]压紧装置，所述压紧装置用于将球笼保持架压紧在所述工装夹具上；
[0013]加工装置，所述加工装置用于对所述工装夹具上的球笼保持架进行加工；
[0014]顶出组件，所述顶出组件用于将所述工装夹具上的球笼保持架顶出，使球笼保持架脱离所述工装夹具落入所述下料通道内
[0015]在上述的一种用于加工球笼保持架的自动化设备中，所述上料装置包括输送机、上料板、支撑块、定位杆以及驱动件一，所述输送机用于将球笼保持架输送至所述上料板，所述输送机的出料端设置有支撑架，所述上料板转动设置在所述支撑架上，所述驱动件一用于驱动所述上料板转动，所述支撑块设置在所述上料板上，所述支撑块用于支撑球笼保持架，所述定位杆设置在所述支撑块上，且所述定位杆能够穿设于球笼保持架的窗口。
[0016]在上述的一种用于加工球笼保持架的自动化设备中，所述送料装置包括直线模组一、直线模组二、夹爪气缸以及夹持爪，所述直线模组一与所述直线模组二连接，所述直线模组二与所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸的输出端与所述夹持爪连接，所述直线模组一的两端分别靠近所述上料装置与所述工装夹具，所述直线模组二用于驱动所述夹爪气缸以及所述夹持爪沿竖直方向移动。
[0017]在上述的一种用于加工球笼保持架的自动化设备中，所述工装夹具包括支撑座以及定位座，所述支撑座与所述定位座连接，所述定位座与球笼保持架的内腔相适配，所述支撑座用于支撑球笼保持架。
[0018]在上述的一种用于加工球笼保持架的自动化设备中，所述压紧装置包括驱动件二、主轴箱以及压紧头，所述主轴箱滑动设置在所述基座上，所述驱动件二的输出端与所述主轴箱连接，所述压紧头与所述主轴箱的主轴连接，所述驱动件二能够驱动所述主轴箱使所述压紧头靠近或远离所述工装夹具。
[0019]在上述的一种用于加工球笼保持架的自动化设备中，所述顶出组件包括顶出件以及弹簧，所述顶出件滑动设置在所述支撑座上，所述弹簧设置在所述顶出件与所述支撑座之间，所述弹簧用于使所述顶出件复位。
[0020]在上述的一种用于加工球笼保持架的自动化设备中，所述顶出件包括导向部以及顶出部，所述支撑座上开设有导向槽，所述导向部滑动设置于所述导向槽内，所述支撑座上开设有用于避让所述顶出部的避让槽，所述弹簧套设在所述导向部上，所述弹簧的一端与所述支撑座相抵触或连接，所述弹簧的另一端与所述顶出部相抵触或连接。
[0021]在上述的一种用于加工球笼保持架的自动化设备中，所述定位座上设置有定位部，所述顶出件上设置有定位槽，所述定位部插入所述定位槽内，所述定位座上开设有避让所述顶出部的避让孔。
[0022]在上述的一种用于加工球笼保持架的自动化设备中，所述加工装置包括丝杆滑台模组一、丝杆滑台模组二、动力头一以及动力头二，所述丝杆滑台模组一与所述动力头一连接，所述丝杆滑台模组二与所述动力头二连接，所述动力头一与所述动力头二相对设置，所述动力头一以及所述动力头二均能够驱动刀具对球笼保持架的窗口进行加工。
[0023]在上述的一种用于加工球笼保持架的自动化设备中，所述驱动装置包括旋转驱动源、连接主轴、传动轮一、传动轮二以及传动带，所述旋转驱动源的输出端与所述传动轮一连接，所述传动轮二与所述连接主轴连接，所述传动轮一与所述传动轮二通过所述传动带传动连接，所述连接主轴与所述工装夹具连接。
[0024]综上所述，本专利技术对比于现有技术的有益效果为：
[0025]1.通过驱动件二驱动压紧头靠近工装夹具，压紧头将球笼保持架压紧在支撑座上，球笼保持架套设于定位座的外侧，在压紧头将球笼保持架压紧在支撑座上的同时，球笼保持架推动顶出件滑动，顶出件配合支撑座对弹簧进行挤压，使弹簧呈压缩状态，在加工装置完成对球笼保持架的加工后，驱动件二驱动压紧头远离工装夹具，此时弹簧回弹，在弹簧弹性形变所产生的作用力下，顶出件滑动复位，并且顶出件将球笼保持架顶出，使球笼脱离定位座落入下料通道内，简化了下料过程，生产效率提高；
[0026]2.通过上料装置以及送料装置完成对球笼保持架上料送料的过程，压紧装置将球笼保持架压紧在工装夹具上，驱动装置以及加工装置配合实现单次装夹即完成对球笼保持架的加工，顶出组件完成对球笼保持架下料的过程，全程自动化，生产效率高。
附图说明
[0027]图1为实施例的结构示意图；
[0028]图2为实施例上料装置的结构示意图；
[0029]图3为实施例的部分结构示意图；
[0030]图4为实施例另一角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于加工球笼保持架的自动化设备，其特征在于：包括基座(1)、上料装置(2)、送料装置(3)、工装夹具(4)、驱动装置(5)、压紧装置(6)、加工装置(7)以及顶出组件(8)；基座(1)，所述基座(1)上设置有下料通道(9)，所述下料通道(9)用于输送已完成加工的球笼保持架；上料装置(2)，所述上料装置(2)用于承载并输送待加工的球笼保持架；送料装置(3)，所述送料装置(3)用于将所述上料装置(2)上的球笼保持架输送至所述工装夹具(4)；工装夹具(4)，所述工装夹具(4)用于夹持球笼保持架；驱动装置(5)，所述驱动装置(5)用于驱动所述工装夹具(4)转动；压紧装置(6)，所述压紧装置(6)用于将球笼保持架压紧在所述工装夹具(4)上；加工装置(7)，所述加工装置(7)用于对所述工装夹具(4)上的球笼保持架进行加工；顶出组件(8)，所述顶出组件(8)设置在所述工装夹具(4)上，所述顶出组件(8)用于将所述工装夹具(4)上的球笼保持架顶出，使球笼保持架脱离所述工装夹具(4)落入所述下料通道(9)内。2.根据权利要求1所述的一种用于加工球笼保持架的自动化设备，其特征在于：所述上料装置(2)包括输送机(21)、上料板(22)、支撑块(23)、定位杆(24)以及驱动件一(26)，所述输送机(21)用于将球笼保持架输送至所述上料板(22)，所述输送机(21)的出料端设置有支撑架(25)，所述上料板(22)转动设置在所述支撑架(25)上，所述驱动件一(26)用于驱动所述上料板(22)转动，所述支撑块(23)设置在所述上料板(22)上，所述支撑块(23)用于支撑球笼保持架，所述定位杆(24)设置在所述支撑块(23)上，且所述定位杆(24)能够穿设于球笼保持架的窗口。3.根据权利要求1所述的一种用于加工球笼保持架的自动化设备，其特征在于：所述送料装置(3)包括直线模组一(31)、直线模组二(32)、夹爪气缸(33)以及夹持爪(34)，所述直线模组一(31)与所述直线模组二(32)连接，所述直线模组二(32)与所述夹爪气缸(33)连接，所述夹爪气缸(33)的输出端与所述夹持爪(34)连接，所述直线模组一(31)的两端分别靠近所述上料装置(2)与所述工装夹具(4)，所述直线模组二(32)用于驱动所述夹爪气缸(33)以及所述夹持爪(34)沿竖直方向移动。4.根据权利要求1所述的一种用于加工球笼保持架的自动化设备，其特征在于：所述工装夹具(4)包括支撑座(41)以及定位座(42)，所述支撑座(41)与所述定位座(42)连接，所述定位座(42)与球笼保持架的内腔相适配，所述支撑座(41)用于支撑球笼保持架。5.根据权利要求1所述的一种用...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯文玉，
申请(专利权)人：玉环利仁数控机床制造有限公司，
类型：发明
国别省市：