本发明专利技术提供了一种针对鸟粪的RTV外绝缘定期喷涂装置及其喷涂修复方法，该装置的主悬架的顶面镶嵌有弧形架，所述弧形架顶部的一侧设有电机，所述弧形架和所述电机之间转动安装有转动轴，所述电机的正前方设有定点锚臂，所述定点锚臂端头设置有锚定点V型夹头；所述主悬架上搭载喷涂组件，通过定点锚臂端头设置的锚定点V型夹头进行锚点固定，涂料储料箱的涂料通过微型增压泵输送至喷头，通过微型增压泵产生的压力将RTV喷涂液通过喷头进行喷出。本发明专利技术在喷涂前通过定点锚臂端头设置的锚定点V型夹头进行锚点固定，对喷涂过程中的无人机操控水平要求低。水平要求低。水平要求低。
【技术实现步骤摘要】
一种针对鸟粪的RTV外绝缘定期喷涂装置及其喷涂修复方法
[0001]本专利技术涉及RTV外绝缘定期喷涂装置领域，具体而言，涉及一种针对鸟粪的RTV外绝缘定期喷涂装置及其喷涂修复方法。
技术介绍
[0002]外绝缘污秽问题是影响高压直、交流输电工程建设和运行的重要技术问题。高压设备表面的积污可能引起设备表面放电乃至闪络，严重影响直流系统运行的可靠性和电网运行的安全性。为了提高线路瓷绝缘子或变电站瓷支柱绝缘子的污闪电压，会在绝缘子表面喷涂室温硫化硅橡胶(简称RTV)涂料增强其绝缘性能。RTV涂料具有很好的憎水性，在污秽状态下也能有很好的绝缘特性，因此，近年来RTV涂料广泛应用于输电线路绝缘子上，以提高污秽状态下绝缘子的外绝缘特性。
[0003]中国专利技术专利(申请号：CN201610272154.5)所提出的种用于喷射RTV涂料的自动喷涂装置，涉及电网安全
，用于解决传统的向绝缘子上喷涂RTV涂料的方法，喷涂效果不佳，易对电网安全运行和使用寿命造成隐患的问题。所述自动喷涂装置包括机械手臂、分别与所述机械手臂的两端连接的喷头和RTV涂料罐、以及安装在所述RTV涂料罐内且与所述RTV涂料罐外的控制设备信号连接的液压泵，所述喷头通过涂料导向管与所述液压泵连接；所述液压泵在所述控制设备的控制下，从所述RVT涂料罐内抽取RTV涂料，并通过所述喷头喷涂至绝缘子表面。本专利技术提供的自动喷涂装置用于为绝缘子喷涂RTV涂料。
[0004]但是现有的申请号：CN201610272154.5所提出的种用于喷射RTV涂料的自动喷涂装置在使用的过程中存在一些不足之处需要进行改进，首先是现有的机械手臂在进行喷涂的作业的过程中无法对复杂地形进行灵活的喷涂作用，其次是在高空飞行喷涂的过程中，高空作业喷涂的过程中会产生比较大的冲击使得飞行不稳定，在喷涂过程中缺少锚定点固定，而且夹持结构夹持不稳定，防止无人机在进行喷涂过程中受到喷涂的冲击力飞行不稳定，因此我们对此做出改进，提出一种针对鸟粪的RTV外绝缘定期喷涂装置及其喷涂修复方法。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于：针对目前存在的
技术介绍
提出的问题，提出一种针对鸟粪的RTV外绝缘定期喷涂装置及其喷涂修复方法。
[0006]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种针对鸟粪的RTV外绝缘定期喷涂装置，包括主悬架，所述主悬架的一侧安装有主机翼，所述主机翼内部嵌有升力螺旋电机，所述升力螺旋电机的动力输出端连接有升力扇叶，所述主悬架端头的一侧安装有副机翼，所述副机翼的内部嵌有推力扇叶电机，所述推力扇叶电机的动力输出端连接有推力螺旋扇叶；所述主悬架的顶面镶嵌有弧形架，所述弧形架顶部的一侧设有电机，所述弧形架和所述电机之间转动安装有转动轴，所述电机的正前方设有定点锚臂，所述定点锚臂端头设置有锚定点V型夹头；所述主悬架上搭载喷涂组件，所述喷涂组件包括涂料储料箱、微
型增压泵和喷头，微型增压泵将涂料从涂料储料箱泵送至喷头。
[0007]作为本专利技术优选的技术方案，所述主机翼设有两个，均安装在所述主悬架两侧，并且每个所述主机翼的内部均嵌有所述升力螺旋电机和所述升力扇叶，之间相互对称。
[0008]作为本专利技术优选的技术方案，所述副机翼和所述推力扇叶电机，以及所述推力螺旋扇叶均设有两个，其中所述副机翼位于所述主悬架端头两侧，而所述推力扇叶电机和所述推力螺旋扇叶则嵌入所述副机翼内部，外形呈纵向安装。
[0009]作为本专利技术优选的技术方案，所述锚定点V型夹头不仅采用不锈钢材质制作而成，而且在所述锚定点V型夹头凹槽内设有防滑槽。
[0010]作为本专利技术优选的技术方案，所述喷涂组件包括涂料储料箱、微型增压泵和喷头，所述主悬架尾部安装有储料箱板，所述储料箱板的顶面放置有涂料储料箱，所述涂料储料箱的底部嵌有输送管，且所述输送管贯穿着所述储料箱板，所述输送管的另一侧连接着微型增压泵；所述微型增压泵的一侧设有喷头，所述微型增压泵的上方镶嵌有L型连接杆，所述微型增压泵和所述L型连接杆之间通过法兰盘安装固定，所述L型连接杆的一侧转动安装有转动盘，且所述转动盘位于所述储料箱板外边部。
[0011]一种针对鸟粪的RTV外绝缘定期喷涂修复方法，包括以下步骤，
[0012]S1：首先根据需要喷涂的位置，通过升力螺旋电机提供动力带动升力扇叶进行转动进而产生升力，并通过副机翼的内部嵌有推力扇叶电机产生推力，通过推力扇叶电机的转动带动推力螺旋扇叶进行推力进行前进；
[0013]S2：在需要喷涂前，通过弧形架顶部的一侧设有电机产生的动力带动弧形架上转动轴进行转动，进而调节定点锚臂的位置，并通过定点锚臂端头设置的锚定点V型夹头进行锚点固定。
[0014]S3：当进行固定好之后，通过储料箱板的顶面放置有涂料储料箱进行对RTV涂料进行储存，并通过涂料储料箱底部设置的输送管进行输送，通过输送管的另一侧连接着微型增压泵产生喷涂压力。
[0015]S4：通过微型增压泵的一侧设有喷头，通过微型增压泵产生的压力将RTV喷涂液通过喷头进行喷出。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0017]1.通过升力螺旋电机提供动力带动升力扇叶进行转动进而产生升力，并通过副机翼的内部嵌有推力扇叶电机产生推力，通过推力扇叶电机的转动带动推力螺旋扇叶进行推力进行前进；在需要喷涂前，通过弧形架顶部的一侧设有电机产生的动力带动弧形架上转动轴进行转动，进而调节定点锚臂的位置，并通过定点锚臂端头设置的锚定点V型夹头进行锚点固定。
[0018]2.通过当进行固定好之后，通过储料箱板的顶面放置有涂料储料箱进行对RTV涂料进行储存，并通过涂料储料箱底部设置的输送管进行输送，通过输送管的另一侧连接着微型增压泵产生喷涂压力，通过微型增压泵的一侧设有喷头，通过微型增压泵产生的压力将RTV喷涂液通过喷头进行喷出。
附图说明：
[0019]图1为本专利技术提供的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术提供的主视图；
[0021]图3为本专利技术提供的左视图；
[0022]图4为本专利技术提供的局部左视视图；
[0023]图5为本专利技术提供的俯视图；
[0024]图6为本专利技术提供的V型夹头视图。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]实施例1
[0027]请参阅图1
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图6，一种针对鸟粪的RTV外绝缘定期喷涂装置，包括主悬架1，主悬架1的一侧安装有主机翼2，主机翼2内部嵌有升力螺旋电机3，升力螺旋电机3的动力输出端连接有升力扇叶4，主悬架1端头的一侧安装有副机翼5，副机翼5的内部嵌有推力扇叶电机6，推力扇叶电机6的动力输出端连接有推力螺旋扇叶7。主机翼2设有两个，均安装在主悬架1两侧，并且每个主机翼2的内部均嵌有升力螺旋本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种针对鸟粪的RTV外绝缘定期喷涂装置，包括主悬架(1)，其特征在于，所述主悬架(1)的一侧安装有主机翼(2)，所述主机翼(2)内部嵌有升力螺旋电机(3)，所述升力螺旋电机(3)的动力输出端连接有升力扇叶(4)，所述主悬架(1)端头的一侧安装有副机翼(5)，所述副机翼(5)的内部嵌有推力扇叶电机(6)，所述推力扇叶电机(6)的动力输出端连接有推力螺旋扇叶(7)；所述主悬架(1)的顶面镶嵌有弧形架(8)，所述弧形架(8)顶部的一侧设有电机(9)，所述弧形架(8)和所述电机(9)之间转动安装有转动轴(10)，所述电机(9)的正前方设有定点锚臂(11)，所述定点锚臂(11)端头设置有锚定点V型夹头(12)；所述主悬架(1)上搭载喷涂组件，所述喷涂组件包括涂料储料箱、微型增压泵和喷头，微型增压泵将涂料从涂料储料箱泵送至喷头。2.根据权利要求1所述的一种针对鸟粪的RTV外绝缘定期喷涂装置，其特征在于，所述主机翼(2)设有两个，均安装在所述主悬架(1)两侧，并且每个所述主机翼(2)的内部均嵌有所述升力螺旋电机(3)和所述升力扇叶(4)，之间相互对称。3.根据权利要求2所述的一种针对鸟粪的RTV外绝缘定期喷涂装置，其特征在于，所述副机翼(5)和所述推力扇叶电机(6)，以及所述推力螺旋扇叶(7)均设有两个，其中所述副机翼(5)位于所述主悬架(1)端头两侧，而所述推力扇叶电机(6)和所述推力螺旋扇叶(7)则嵌入所述副机翼(5)内部，外形呈纵向安装。4.根据权利要求1所述的一种针对鸟粪的RTV外绝缘定期喷涂装置，其特征在于，所述锚定点V型夹头(12)不仅采用不锈钢材质制作而成，而且在所述锚定点V型夹头(12)凹槽内设有防滑槽。5.根据权利要求1所述的一种针对鸟粪的RTV外绝缘定期喷涂装置，其特征在于，所述主悬...
【专利技术属性】
技术研发人员：李帆，饶斌斌，杨祎，杜修明，陈江波，郝艳军，陈明霞，周世阳，郝永成，
申请(专利权)人：国家电网有限公司武汉大学国网山东省电力公司电力科学研究院中国电力科学研究院有限公司奕科创智科技集团有限责任公司西安创奕信息科技有限公司陕西亿科天富科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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