本公开涉及一种轴电损伤的处理方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的电驱动系统对应轴承的载荷数据，根据载荷数据，确定轴承的轴电流信息以及轴承在电腐蚀失效前的最长工作时长，根据轴电流信息和最长工作时长，确定轴承在电腐蚀失效前的最大损伤值，基于载荷数据的持续时长数据和轴电流信息，确定轴承的累计损伤值，在累计损伤值大于损伤保护限值的情况下，降低电驱动系统的驱动参数，其中，损伤保护限值小于最大损伤值。从而根据电驱动系统的载荷对轴承的轴电损伤进行实时统计，当累计损伤值大于最大损伤值时，降低电驱动系统的驱动参数达到减缓轴电损伤的效果。在避免轴承电损伤失效的前提下，降低了轴电防护的成本。护的成本。护的成本。
【技术实现步骤摘要】
轴电损伤的处理方法、装置、车辆及存储介质
[0001]本公开涉及电机控制领域，尤其涉及一种轴电损伤的处理方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]电机的轴承电腐蚀问题是电机轴承的主要失效原因，电腐蚀出现导致轴承失效后，会使电机发生异响甚至出现烧结卡死等问题。相关技术中，在新能源汽车上，电驱动单元功率越来越大，电压越来越高，控制器功率模块开关速度越来越快带来的轴承电压和电流载荷越来越大，导致电机失效风险变高。为了应对电机轴承电腐蚀失效的问题，需要设计单独的机械结构，例如：陶瓷球轴承，绝缘轴承室，电机轴导电环/导电刷等方案来对电机的轴承进行轴电防护，目的是增加轴承耐轴承电压和轴承电流的能力，从而降低失效风险。但该方案为了应对不同的应用场景，需要进行相应的方案设计，从而大幅增加了制造成本。
技术实现思路
[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种轴电损伤的处理方法、装置、车辆及存储介质。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种轴电损伤的处理方法，应用于车辆，包括：
[0005]获取所述车辆的电驱动系统对应轴承的载荷数据；
[0006]根据所述载荷数据，确定所述轴承的轴电流信息以及所述轴承在电腐蚀失效前的最长工作时长；
[0007]根据所述轴电流信息和所述最长工作时长，确定所述轴承在电腐蚀失效前的最大损伤值；
[0008]基于所述载荷数据的持续时长数据和所述轴电流信息，确定所述轴承的累计损伤值；
[0009]在所述累计损伤值大于损伤保护限值的情况下，降低所述电驱动系统的驱动参数，其中，所述损伤保护限值小于所述最大损伤值。
[0010]可选地，所述根据所述轴电流信息和所述最长工作时长，确定所述轴承在电腐蚀失效前的最大损伤值，包括：
[0011]获取所述车辆中所述轴承的滚动体与滚道之间的赫兹接触面积；
[0012]根据所述赫兹接触面积和所述轴电流信息，确定所述轴承的轴电流密度；
[0013]根据所述电驱动系统的功率模块开关速度，确定所述轴承的轴电脉冲频率；
[0014]根据所述轴电流密度、所述轴电脉冲频率和所述最长工作时长，确定所述最大损伤值。
[0015]可选地，所述载荷数据包括电机扭矩数据和电机转速数据，所述根据所述载荷数据，确定所述轴承的轴电流信息，包括：
[0016]基于预设工况对照表，确定所述电机扭矩数据和所述电机转速数据对应的所述轴电流信息，所述工况对照表中包括多个电机扭矩数据、多个电机转速数据和多个轴电流信息之间的映射关系。
[0017]可选地，所述方法还包括：
[0018]通过轴电流测试线束获取所述轴承的轴承外圈和轴承壳体之间的轴电流信息；
[0019]确定所述多个电机扭矩数据和所述多个电机转速数据下，所述轴承对应的所述多个轴电流信息；
[0020]基于所述多个电机扭矩数据、所述多个电机转速数据和所述多个轴电流信息之间的对应关系，生成所述预设工况对照表。
[0021]可选地，所述在所述累计损伤值大于损伤保护限值的情况下，降低所述电驱动系统的驱动参数，包括：
[0022]获取所述车辆的电损伤安全系数；
[0023]根据所述电损伤安全系数和所述最大损伤值，确定所述轴承的所述损伤保护限值；
[0024]在所述累计损伤值大于所述损伤保护限值的情况下，基于所述电损伤安全系数，降低所述驱动参数。
[0025]可选地，所述驱动参数包括：所述电驱动系统对应功率模块的开关频率、所述电驱动系统对应开关管工作时长、所述功率模块的载波频率和所述电驱动系统的请求载荷参数中的一个或多个。
[0026]可选地，所述驱动参数包括所述开关管工作时长，所述降低所述电驱动系统的驱动参数，包括：
[0027]在所述车辆处于驻车状态的情况下，将所述电驱动系统对应功率模块切换为非开关管状态以降低所述开关管工作时长。
[0028]根据本公开实施例的第二方面，提供一种轴电损伤的处理装置，应用于车辆，包括：
[0029]获取模块，被配置为获取所述车辆的电驱动系统对应轴承的载荷数据；
[0030]第一确定模块，被配置为根据所述载荷数据，确定所述轴承的轴电流信息以及所述轴承在电腐蚀失效前的最长工作时长；
[0031]第二确定模块，被配置为根据所述轴电流信息和所述最长工作时长，确定所述轴承在电腐蚀失效前的最大损伤值；
[0032]第三确定模块，被配置为基于所述载荷数据的持续时长数据和所述轴电流信息，确定所述轴承的累计损伤值；
[0033]执行模块，被配置为在所述累计损伤值大于损伤保护限值的情况下，降低所述电驱动系统的驱动参数，其中，所述损伤保护限值小于所述最大损伤值。
[0034]根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：
[0035]存储器，其上存储有计算机程序；
[0036]处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面中任一项所述方法的步骤。
[0037]根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算
机程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面中任一项所述方法的步骤。
[0038]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0039]通过上述方案，获取车辆的电驱动系统对应轴承的载荷数据，根据载荷数据，确定轴承的轴电流信息以及轴承在电腐蚀失效前的最长工作时长，根据轴电流信息和最长工作时长，确定轴承在电腐蚀失效前的最大损伤值，基于载荷数据的持续时长数据和轴电流信息，确定轴承的累计损伤值，在累计损伤值大于损伤保护限值的情况下，降低电驱动系统的驱动参数，其中，损伤保护限值小于最大损伤值。从而根据电驱动系统的载荷对轴承的轴电损伤进行实时统计，当累计损伤值大于最大损伤值时，降低电驱动系统的驱动参数达到减缓轴电损伤的效果。在避免轴承电损伤失效的前提下，降低了轴电防护的成本。
[0040]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0041]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0042]图1是根据一示例性实施例示出的一种轴电损伤的处理方法的流程图。
[0043]图2是根据一示例性实施例示出的一种轴电流信息的确定方法的流程图。
[0044]图3是根据一示例性实施例示出的一种轴电流检测装置的示意图。
[0045]图4是根据一示例性实施例示出的另一种轴电损伤的处理方法的流程图。
[0046]图5是根据一示例性实施例示出的一种轴电损伤的处理装置的框图。
[0047]图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。
[0048]附图标记说明
[0049]壳体
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1，绝缘环...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴电损伤的处理方法，其特征在于，应用于车辆，包括：获取所述车辆的电驱动系统对应轴承的载荷数据；根据所述载荷数据，确定所述轴承的轴电流信息以及所述轴承在电腐蚀失效前的最长工作时长；根据所述轴电流信息和所述最长工作时长，确定所述轴承在电腐蚀失效前的最大损伤值；基于所述载荷数据的持续时长数据和所述轴电流信息，确定所述轴承的累计损伤值；在所述累计损伤值大于损伤保护限值的情况下，降低所述电驱动系统的驱动参数，其中，所述损伤保护限值小于所述最大损伤值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轴电流信息和所述最长工作时长，确定所述轴承在电腐蚀失效前的最大损伤值，包括：获取所述车辆中所述轴承的滚动体与滚道之间的赫兹接触面积；根据所述赫兹接触面积和所述轴电流信息，确定所述轴承的轴电流密度；根据所述电驱动系统的功率模块开关速度，确定所述轴承的轴电脉冲频率；根据所述轴电流密度、所述轴电脉冲频率和所述最长工作时长，确定所述最大损伤值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述载荷数据包括电机扭矩数据和电机转速数据，所述根据所述载荷数据，确定所述轴承的轴电流信息，包括：基于预设工况对照表，确定所述电机扭矩数据和所述电机转速数据对应的所述轴电流信息，所述工况对照表中包括多个电机扭矩数据、多个电机转速数据和多个轴电流信息之间的映射关系。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过轴电流测试线束获取所述轴承的轴承外圈和轴承壳体之间的轴电流信息；确定所述多个电机扭矩数据和所述多个电机转速数据下，所述轴承对应的所述多个轴电流信息；基于所述多个电机扭矩数据、所述多个电机转速数据和所述多个轴电流信息之间的对应关系，生成所述预设工况对照表。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述累计损伤值大于损伤保护限值的情况下，降低所述电驱动系统的驱动参数，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王继臣，严忆泉，郜业猛，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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