一种叉车能耗试验监控方法、装置及叉车制造方法及图纸

本申请公开了一种叉车能耗试验监控方法、装置及叉车，属于叉车测试领域，其中方法内容包括：采集叉车门架的起升时接近开关信号和下降时接近开关信号；将起升时接近开关信号和下降时接近开关信号进行数字化处理；根据数字化处理结果计算叉车门架的起升下降次数；根据起升下降次数计算试验循环总次数和单次循环时间；在叉车能耗试验过程中，读取解析试验循环总次数和单次循环时间内的监控信息，判定试验过程动作是否规范，得到判定结果；输出试验循环总次数、单次循环时间和判定结果。本申请实现了能耗试验全过程关联参数的自动监控，能及时发现异常，确保试验全过程的一致性和规范性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车能耗试验监控方法、装置及叉车


[0001]本申请属于叉车测试领域，尤其涉及一种叉车能耗试验监控方法、装置及叉车。

技术介绍

[0002]能耗试验是蓄电池叉车的重要性能指标，是续航能力的直接体现，其结果直接影响蓄电池叉车的市场竞争力，蓄电池叉车能耗试验结果的准确性就显得非常重要。由于试验的一致性和规范性对试验结果的影响很大，因此试验全过程监控就显得尤为重要。
[0003]目前蓄电池叉车能耗试验过程监控方法是通过外置的计数器进行计数和计时，只能在计数点位置记录下试验循环时间和循环次数，无法实现试验全过程监控，也无法关联叉车控制器内叉车电池电流、叉车电机温度等其它重要信息。因此现有的试验过程监控方法无法对试验全过程一致性和规范性进行分析，试验结果的不确定性较大，严重影响能耗结果的精准分析。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中的不足，本申请提出了一种叉车能耗试验监控方法、装置及叉车。
[0005]第一方面，本申请提出了一种叉车能耗试验监控方法，包括：
[0006]采集叉车门架的起升时接近开关信号和下降时接近开关信号；
[0007]将所述起升时接近开关信号和下降时接近开关信号进行数字化处理；
[0008]根据数字化处理结果计算叉车门架的起升下降次数；
[0009]根据所述起升下降次数计算试验循环总次数和单次循环时间；
[0010]在叉车能耗试验过程中，读取解析所述试验循环总次数和单次循环时间内的监控信息，判定试验过程动作是否规范，得到判定结果；
[0011]输出所述试验循环总次数、单次循环时间和所述判定结果。
[0012]在本申请较佳的实施例中，将所述起升时接近开关信号和下降时接近开关信号进行数字化处理，包括：当接近开关信号的输出电压值大于预设第一电压阈值时，将接近开关的数字量信号设定为1，否则将接近开关的数字量信号设定为0。
[0013]在本申请较佳的实施例中，所述根据数字化处理结果计算叉车门架的起升下降次数，包括：
[0014]当接近开关的数字量信号从0变到1时，叉车门架的起升下降次数加1。
[0015]在本申请较佳的实施例中，根据所述起升下降次数计算试验循环总次数和单次循环时间，其中计算试验循环总次数内容如下：
[0016]对所述叉车门架的起升下降次数进行求余运算，当所述叉车门架的起升下降次数被单次试验循环中预设叉车门架的起升下降次数整除时，试验循环总次数加1。
[0017]在本申请较佳的实施例中，根据所述起升下降次数得到试验循环总次数和单次循环时间，其中计算单次循环时间内容如下：
[0018]当所述叉车门架的起升下降次数被单次试验循环中预设叉车门架的起升下降次数整除时，循环计时信号设置为0，否则，循环计时信号设置为1；
[0019]记录所述循环计时信号相邻两个0之间的时长为单次循环时间。
[0020]在本申请较佳的实施例中，监控信息包括：叉车电机转速、叉车电机温度、叉车电池电流、叉车电池电压、叉车电池荷电状态、叉车起升开关状态、叉车倾斜开关状态、叉车加速开关状态中的一种或几种。
[0021]第二方面，提出了一种叉车能耗试验监控装置，包括：
[0022]模拟量采集模块，用于采集叉车门架的起升时接近开关信号和下降时接近开关信号；
[0023]数字化处理模块，用于将所述起升时接近开关信号和下降时接近开关信号进行数字化处理；
[0024]起升下降次数计算模块，用于根据数字化处理结果得到叉车门架的起升下降次数；
[0025]试验循环次数计算模块，用于根据所述起升下降次数得到试验循环总次数和单次循环时间；
[0026]监控信息解析模块，用于在叉车能耗试验过程中，解析读取试验循环总次数和单次循环时间内的监控信息，判定试验过程动作是否规范，得到判定结果；
[0027]试验结果输出模块，用于输出所述试验循环总次数、单次循环时间和所述判定结果。
[0028]第三方面，提出了一种叉车，采用所述叉车能耗试验监控方法实现，包括：
[0029]叉车本体；
[0030]以及接近开关，所述接近开关安装在叉车本体的外门架上。
[0031]第四方面，提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现任一项所述叉车能耗试验监控方法的步骤。
[0032]第五方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现任一项所述叉车能耗试验监控方法的步骤。
[0033]本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0034]本申请提供了一种叉车能耗试验监控方法、装置及叉车，通过采集叉车门架的起升时接近开关信号和下降时接近开关信号；将所述起升时接近开关信号和下降时接近开关信号进行数字化处理；根据数字化处理结果计算叉车门架的起升下降次数；根据所述起升下降次数计算试验循环总次数和单次循环时间；在叉车能耗试验过程中，读取解析试验循环总次数和单次循环时间内的监控信息，判定试验过程动作是否规范，得到判定结果；输出所述试验循环总次数、单次循环时间和所述判定结果。实现了自动显示和记录试验全过程循环时间、循环次数和全过程关联参数，能及时发现异常，确保试验全过程的一致性和规范性。
[0035]本申请的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0036]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
[0037]本申请附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请实践了解到。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本申请实施例所示的叉车能耗试验监控方法流程图；
[0040]图2为本申请实施例所示的叉车能耗试验监控装置原理框图。
具体实施方式
[0041]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。
[0042]下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的本申请的一些方面相一致的方法、装置及叉车的例子。
[0043]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车能耗试验监控方法，其特征在于，包括：采集叉车门架的起升时接近开关信号和下降时接近开关信号；将所述起升时接近开关信号和下降时接近开关信号进行数字化处理；根据数字化处理结果计算叉车门架的起升下降次数；根据所述起升下降次数计算试验循环总次数和单次循环时间；在叉车能耗试验过程中，读取解析所述试验循环总次数和单次循环时间内的监控信息，判定试验过程动作是否规范，得到判定结果；输出所述试验循环总次数、单次循环时间和所述判定结果。2.根据权利要求1所述的叉车能耗试验监控方法，其特征在于，所述将所述起升时接近开关信号和下降时接近开关信号进行数字化处理，包括：当接近开关信号的输出电压值大于预设第一电压阈值时，将接近开关的数字量信号设定为1，否则将接近开关的数字量信号设定为0。3.根据权利要求1所述的叉车能耗试验监控方法，其特征在于，所述根据数字化处理结果计算叉车门架的起升下降次数，包括：当接近开关的数字量信号从0变到1时，叉车门架的起升下降次数加1。4.根据权利要求1所述的叉车能耗试验监控方法，其特征在于，所述根据所述起升下降次数计算试验循环总次数和单次循环时间，其中计算试验循环总次数内容如下：对所述叉车门架的起升下降次数进行求余运算，当所述叉车门架的起升下降次数被单次试验循环中预设叉车门架的起升下降次数整除时，试验循环总次数加1。5.根据权利要求4所述的叉车能耗试验监控方法，其特征在于，所述根据所述起升下降次数得到试验循环总次数和单次循环时间，其中计算单次循环时间内容如下：当所述叉车门架的起升下降次数被单次试验循环中预设叉车门架的起升下降次数整除时，循环计时信号设置为0，否则，循环计时信号设置为1；记...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙良山，徐小红，侯正新，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：