一种驾校学习车辆监控方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种驾校学习车辆监控方法、装置、设备及介质。包括：获取车辆运动控制算法和当前车辆的驾驶相关信息，其中，驾驶相关信息包括实际方向盘转角和实际行驶状态；根据实际方向盘转角和车辆运动控制算法确定当前车辆的方向盘转角偏差，根据方向盘转角偏差生成车辆监控报告；当实际行驶状态未满足预设条件时，控制当前车辆停车。通过修正后的车辆运动控制算法以及实际方向盘转角确定当前车辆的方向盘转角偏差，然后进一步生成车辆监控报告，并且对车辆的实际行驶状态进行监控，在存在驾驶风险时控制当前车辆停车，保障了学员驾驶车辆的安全性，避免了教练全程监督指导，降低了驾校成本，提高了学员在驾校的练习效率。提高了学员在驾校的练习效率。提高了学员在驾校的练习效率。

【技术实现步骤摘要】
一种驾校学习车辆监控方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种驾校学习车辆监控方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶技术目前已经在多个领域取得应用，包括无人驾驶乘用车Robotaxi、无人驾驶港口用车、无人驾驶矿山用车、无人驾驶环卫车、无人驾驶物流车等领域。而对于无人驾驶技术在驾驶技能训练学校几乎没有应用，驾校中一个教练往往要带很多个学员，如果采用自动驾驶相关技术搭载到教练车上，就可以实现不需要教练全程监督的驾驶技能学习。
[0003]现有车道偏离预警作为低阶驾驶辅助技术，也可在车辆偏离车道后进行预警，但不适合驾驶技能不熟练的学员，学员驾驶车辆的安全性无法得到保障。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种驾校学习车辆监控方法、装置、设备及介质，以实现对驾校学习车辆的监控，提高了学员在驾校的练习效率，降低了驾校成本。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种驾校学习车辆监控方法，该方法包括：
[0006]获取车辆运动控制算法和当前车辆的驾驶相关信息，其中，驾驶相关信息包括实际方向盘转角和实际行驶状态；
[0007]根据实际方向盘转角和车辆运动控制算法确定当前车辆的方向盘转角偏差，根据方向盘转角偏差生成车辆监控报告；
[0008]当实际行驶状态未满足预设条件时，控制当前车辆停车。
[0009]可选的，获取车辆运动控制算法，包括：获取用户构建的初始控制算法，并基于初始控制算法确定第一偏差值；根据第一偏差值对初始控制算法进行修正以生成修正算法，基于修正算法确定第二偏差值；根据第二偏差值对修正算法进行修正以生成车辆运动控制算法。
[0010]可选的，基于初始控制算法确定第一偏差值，包括：获取用户输入的第一驾驶轨迹；通过初始控制算法中预先设置的车辆动力学模型对第一驾驶轨迹进行跟踪仿真以生成第一仿真轨迹；将第一驾驶轨迹和第一仿真轨迹之间的偏差值作为第一偏差值。
[0011]可选的，基于修正算法确定第二偏差值，包括：获取用户输入的第二驾驶轨迹；通过初始控制算法中预先设置的影子跟踪模块对第一驾驶轨迹进行跟踪仿真以生成第二仿真轨迹；将第二驾驶轨迹和第二仿真轨迹之间的偏差值作为第二偏差值。
[0012]可选的，根据实际方向盘转角和车辆运动控制算法确定当前车辆的方向盘转角偏差，包括：获取预先设置的目标驾驶轨迹，基于目标驾驶轨迹和车辆运动控制算法确定当前车辆的期望方向盘转角；将期望方向盘转角和实际方向盘转角之间的偏差值作为方向盘转角偏差。
[0013]可选的，根据方向盘转角偏差生成车辆监控报告，包括：判断方向盘转角偏差是否大于预设阈值，若是，根据方向盘转角偏差生成提示信息，根据提示信息生成车辆监控报告；否则，直接根据方向盘转角偏差生成车辆监控报告。
[0014]可选的，实际行驶状态包括轨迹横向偏差、车辆速度、车辆加速度和障碍物距离。
[0015]根据本专利技术的另一方面，提供了一种驾校学习车辆监控装置，该装置包括：
[0016]驾驶相关信息获取模块，用于获取车辆运动控制算法和当前车辆的驾驶相关信息，其中，驾驶相关信息包括实际方向盘转角和实际行驶状态；
[0017]车辆监控报告生成模块，用于根据根据实际方向盘转角和车辆运动控制算法确定当前车辆的方向盘转角偏差，根据方向盘转角偏差生成车辆监控报告；
[0018]停车控制模块，用于当实际行驶状态未满足预设条件时，控制当前车辆停车。
[0019]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0020]至少一个处理器；以及
[0021]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0022]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的一种驾校学习车辆监控方法。
[0023]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的一种驾校学习车辆监控方法。
[0024]本专利技术实施例的技术方案，通过修正后的车辆运动控制算法以及实际方向盘转角确定当前车辆的方向盘转角偏差，然后进一步生成车辆监控报告，并且对车辆的实际行驶状态进行监控，在存在驾驶风险时控制当前车辆停车，保障了学员驾驶车辆的安全性，避免了教练全程监督指导，降低了驾校成本，提高了学员在驾校的练习效率。
[0025]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种驾校学习车辆监控方法的流程图；
[0028]图2是根据本专利技术实施例一提供的另一种驾校学习车辆监控方法的流程图；
[0029]图3是根据本专利技术实施例二提供的另一种驾校学习车辆监控方法的流程图；
[0030]图4是根据本专利技术实施例三提供的一种驾校学习车辆监控装置的结构示意图；
[0031]图5是实现本专利技术实施例的一种驾校学习车辆监控方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0032]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0033]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0034]实施例一
[0035]图1为本专利技术实施例一提供了一种驾校学习车辆监控方法的流程图，本实施例可适用于驾校学员驾驶车辆练习的情况，该方法可以由驾校学习车辆监控装置来执行，该驾校学习车辆监控装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该驾校学习车辆监控装置可配置于车辆控制器中。如图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾校学习车辆监控方法，其特征在于，包括：获取车辆运动控制算法和当前车辆的驾驶相关信息，其中，所述驾驶相关信息包括实际方向盘转角和实际行驶状态；根据所述实际方向盘转角和所述车辆运动控制算法确定当前车辆的方向盘转角偏差，根据所述方向盘转角偏差生成车辆监控报告；当所述实际行驶状态未满足预设条件时，控制所述当前车辆停车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆运动控制算法，包括：获取用户构建的初始控制算法，并基于所述初始控制算法确定第一偏差值；根据所述第一偏差值对所述初始控制算法进行修正以生成修正算法，基于所述修正算法确定第二偏差值；根据所述第二偏差值对所述修正算法进行修正以生成所述车辆运动控制算法。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始控制算法确定第一偏差值，包括：获取用户输入的第一驾驶轨迹；通过所述初始控制算法中预先设置的车辆动力学模型对所述第一驾驶轨迹进行跟踪仿真以生成第一仿真轨迹；将所述第一驾驶轨迹和所述第一仿真轨迹之间的偏差值作为所述第一偏差值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述修正算法确定第二偏差值，包括：获取用户输入的第二驾驶轨迹；通过所述初始控制算法中预先设置的影子跟踪模块对所述第一驾驶轨迹进行跟踪仿真以生成第二仿真轨迹；将所述第二驾驶轨迹和所述第二仿真轨迹之间的偏差值作为所述第二偏差值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际方向盘转角和所述车辆运动控制算法确定当前车辆的方向盘转角偏差，包括：获取预先设置的目标驾驶轨迹，基于所述目标驾驶轨迹和所述车辆运动控制算法...

【专利技术属性】
技术研发人员：高原，刘金波，张建，王欣志，李博，王宇，周添，姜洪伟，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：