本实用新型专利技术公开了一种工件检测装置，包括：底座，以及上料输送组件，上料输送组件安装在底座上；超声检测组件，超声检测组件安装在底座上，且超声检测组件位于上料输送组件的一侧；第一下料输送组件，第一下料输送组件安装在底座上，第一下料输送组件与上料输送组件相对设置；第一机械手组件，第一机械手组件安装在底座上，第一机械手组件位于上料输送组件与第一下料输送组件之间。本实用新型专利技术能够实现自动化上料、检测、下料，大大提高了检测效率。大大提高了检测效率。大大提高了检测效率。
【技术实现步骤摘要】
工件检测装置
[0001]本技术涉及检测设备
，具体涉及一种工件检测装置。
技术介绍
[0002]对于焊接工件，焊接后会有一定概率存在缺陷，例如没有焊接到位等问题。因此，在出场之前需要对工件质量进行检测。例如，中国专利申请CN201720158837.8公开了一种焊缝检测仪，检测时，利用焊缝检测仪的探头对工件表面进行探测，记录有缺陷的工件。这种检测方式，至少存在以下缺点：(1)一个焊缝检测仪每次只能探测一个工件，导致检测效率低；(2)检测后，需要人工对工件的质量进行分类，也会导致检测效率低。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是：现有的检测仪器存在检测效率低的技术问题。本技术提供一种工件检测装置，能够实现自动化上料、检测、下料，有利于提高检测效率。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工件检测装置，包括：底座，以及上料输送组件，所述上料输送组件安装在所述底座上；超声检测组件，所述超声检测组件安装在所述底座上，且所述超声检测组件位于所述上料输送组件的一侧；第一下料输送组件，所述第一下料输送组件安装在所述底座上，所述第一下料输送组件与所述上料输送组件相对设置；第一机械手组件，所述第一机械手组件安装在所述底座上，所述第一机械手组件位于所述上料输送组件与所述第一下料输送组件之间。
[0005]进一步的，所述上料输送组件的数量为多个，所述第一下料输送组件的数量与所述上料输送组件的数量相匹配。
[0006]进一步的，还包括：第二机械手组件和第二下料输送组件，所述第二机械手组件和第二下料输送组件均安装在所述底座上，所述第二机械手组件位于所述超声检测组件与所述第二下料输送组件之间。
[0007]进一步的，所述第一机械手组件包括：第一机械手本体、第一连接块和拾取组件，所述第一机械手本体的一端固定在所述底座上，所述第一机械手本体的输出端与第一连接块连接，所述拾取组件与所述第一连接块相连接。
[0008]进一步的，所述拾取组件包括：拾取安装板和多个拾取模块，多个所述拾取模块均与所述拾取安装板相连接。
[0009]进一步的，所述拾取模块包括：拾取固定座、拾取滑动件、拾取驱动件、第一拾取单元和第二拾取单元，所述拾取固定座与所述拾取安装板相连接，所述拾取滑动件安装在所述拾取固定座上，所述第一拾取单元、第二拾取单元均与所述拾取滑动件连接，所述第一拾取单元、第二拾取单元均与所述拾取驱动件的输出端连接，所述拾取驱动件顶部与所述拾取固定座连接。
[0010]进一步的，所述第一拾取单元包括：拾取连接块、拾取支撑块、拾取支撑条和两个
拾取件，所述拾取连接块与所述拾取滑动件连接，所述拾取支撑块的一端与所述拾取连接块连接，所述拾取支撑块的另一端与所述拾取支撑条连接，两个所述拾取件分别固定在所述拾取支撑条的两端。
[0011]进一步的，所述上料输送组件包括：上料底板、上料滑动件、上料承载板和上料驱动件，所述上料底板安装在所述底座上，所述上料滑动件安装在所述上料底板上，所述上料承载板与所述上料滑动件连接，所述上料驱动件与所述上料承载板的一侧连接。
[0012]进一步的，所述上料底板与所述上料承载板之间形成一容置空间，所述容置空间内设有第一滑动板和第二滑动板，所述第一滑动板上设有第一限位柱，所述第二滑动板上设有第二限位柱，所述第一限位柱和第二限位柱的上端均贯穿所述上料承载板。
[0013]进一步的，所述超声检测组件包括：检测箱、安装座以及多个超声波传感器，所述检测箱嵌设在所述底座内，所述安装座安装在所述检测箱的底面上，所述超声波传感器安装在所述安装座上。
[0014]本技术的有益效果是，通过上料输送组件输送待检测的工件，通过第一机械手组件拾取待检测的工件放入超声检测组件内进行检测，通过第一机械手组件将检测完的工件放在第一下料输送组件进行下料，能够实现自动化上料、检测、下料，大大提高了检测效率。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0016]图1是本技术的工件检测装置的俯视图。
[0017]图2是本技术的工件检测装置的立体图。
[0018]图3是本技术的第一机械手组件的结构示意图。
[0019]图4是本技术的拾取组件的结构示意图。
[0020]图5是本技术的拾取模块的结构示意图。
[0021]图6是本技术的第二机械手组件的结构示意图。
[0022]图7是本技术的上料输送组件的俯视图。
[0023]图8是本技术的上料输送组件的立体图。
[0024]图9是本技术的超声检测组件的俯视图。
[0025]图中：1、底座；2、上料输送组件；3、超声检测组件；4、第一下料输送组件；5、第一机械手组件；6、第二机械手组件；7、第二下料输送组件；21、上料底板；22、上料滑动件；23、上料承载板；24、上料驱动件；25、第一滑动板；26、第二滑动板；221、上料滑轨；222、上料滑块；231、固定柱；251、第一限位柱；261、第二限位柱；31、检测箱；32、安装座；33、超声波传感器；51、第一机械手本体；52、第一连接块；53、拾取组件；531、拾取安装板；532、拾取模块；5321、拾取固定座；5322、拾取滑动件；5323、拾取驱动件；5324、第一拾取单元；5325、第二拾取单元；53221、拾取滑轨；53222、拾取滑块；53241、拾取连接块；53242、拾取支撑块；53243、拾取支撑条；53244、拾取件；53245、拾取限位部；61、第二机械手本体；62、第二连接块；63、视觉模块。
具体实施方式
[0026]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件检测装置，其特征在于，包括：底座(1)，以及上料输送组件(2)，所述上料输送组件(2)安装在所述底座(1)上；超声检测组件(3)，所述超声检测组件(3)安装在所述底座(1)上，且所述超声检测组件(3)位于所述上料输送组件(2)的一侧；第一下料输送组件(4)，所述第一下料输送组件(4)安装在所述底座(1)上，所述第一下料输送组件(4)与所述上料输送组件(2)相对设置；第一机械手组件(5)，所述第一机械手组件(5)安装在所述底座(1)上，所述第一机械手组件(5)位于所述上料输送组件(2)与所述第一下料输送组件(4)之间。2.如权利要求1所述的工件检测装置，其特征在于，所述上料输送组件(2)的数量为多个，所述第一下料输送组件(4)的数量与所述上料输送组件(2)的数量相匹配。3.如权利要求1所述的工件检测装置，其特征在于，还包括：第二机械手组件(6)和第二下料输送组件(7)，所述第二机械手组件(6)和第二下料输送组件(7)均安装在所述底座(1)上，所述第二机械手组件(6)位于所述超声检测组件(3)与所述第二下料输送组件(7)之间。4.如权利要求1所述的工件检测装置，其特征在于，所述第一机械手组件(5)包括：第一机械手本体(51)、第一连接块(52)和拾取组件(53)，所述第一机械手本体(51)的一端固定在所述底座(1)上，所述第一机械手本体(51)的输出端与第一连接块(52)连接，所述拾取组件(53)与所述第一连接块(52)相连接。5.如权利要求4所述的工件检测装置，其特征在于，所述拾取组件(53)包括：拾取安装板(531)和多个拾取模块(532)，多个所述拾取模块(532)均与所述拾取安装板(531)相连接。6.如权利要求5所述的工件检测装置，其特征在于，所述拾取模块(532)包括：拾取固定座(5321)、拾取滑动件(5322)、拾取驱动件(5323)、第一拾取单元(5324)和第二拾取单元(5325)，所述拾取固定座(5321)与所述拾取安装板(531)相连接，所述拾取滑动件(5322)安装在所述拾取固定座(53...
【专利技术属性】
技术研发人员：和江镇，方志斌，王郑，余永军，耿超，
申请(专利权)人：征图新视江苏科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。