一种管道测量仪制造技术

本发明专利技术涉及管道检测设备的技术领域，更具体地，涉及一种管道惯性测量仪，包括具有电源、处理器、惯性测量单元的主机舱体及用于计量行走里程的行走舱体，所述主机舱体与行走舱体通过柔性机构连接，且主机舱体与行走舱体电连接；所述主机舱体和/或行走舱体和/或柔性机构上设有用于支撑所述管道惯性测量仪以使管道惯性测量保持于管道的轴线位置的支撑件。仅设置主机舱体及行走舱体两个刚性部件，极大地缩减了整个管道惯性测量仪的长度，且主机舱体与行走舱体通过柔性机构连接，从而极大地缩减了管道惯性测量仪的转向半径，使得管道惯性测量仪能够适用于管径较小、曲率半径较小的管道。曲率半径较小的管道。曲率半径较小的管道。

【技术实现步骤摘要】
一种管道测量仪


[0001]本专利技术涉及管道检测设备的
，更具体地，涉及一种管道惯性测量仪。

技术介绍

[0002]管道惯性测量仪，即管道三维轨迹惯性测量仪，其是对地下管道进行精确定位测量的一种新型仪器,通过牵引仪器在管道中运动,仪器行进过程中对自身轨迹位置的感知测量而获得管道在地下的位置。由于惯性测量对象大多为非开挖(以水平定向钻为代表)敷设管道,非开挖敷设工艺及技术决定了被测管道在地下是弯曲展开的。管道惯性测量被广泛应用于燃气、电力、通讯、水务等行业非开挖敷设管道的验收测量或者调查测量。
[0003]经近十年的发展,管道惯性测量技术与产品成熟,其测量精度并被各行业普遍认可,其应用广度逐步加大,在通讯、燃气、水务、电力等行业，用户希望该技术应用到更小口径(这里指90mm直径以下)的管道定位测量中。
[0004]现有一种基于惯性测量技术的管道三维姿态测量仪，用于在管道内进行测量，包括前、后支架及电子舱，所述前、后支架安装在电子舱的前、后端，还包括内置于电子舱内的惯性测量单元、存储单元、电源管理单元及主控电路，以及安装在电子舱外侧的人机交互单元，还包括安装在后支架上的里程计，所述惯性测量单元、里程计、存储单元及人机交互单元分别与主控电路连接，所述电源管理单元向惯性测量单元、主控电路、里程计、存储单元及人机交互单元供电。
[0005]上述现有的管道惯性测量仪，由于其整体为刚性，适宜对一些管径较大，曲率半径较大的管道进行测量，但是难以对管径较小、曲率半径较小的管道进行测量。
专利技术内容
[0006]本专利技术为克服上述现有技术中的管道惯性测量仪存在的难以对管径较小、曲率半径较小的管道进行测量的问题，提供一种管道惯性测量仪。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种管道惯性测量仪，包括具有电源、处理器、惯性测量单元的主机舱体及用于计量行走里程的行走舱体，所述主机舱体与行走舱体通过柔性机构连接，且主机舱体与行走舱体电连接；所述主机舱体和/或行走舱体和/或柔性机构上设有用于支撑所述管道惯性测量仪以使管道惯性测量保持于管道的轴线位置的支撑件。
[0008]主机舱体用于供电、处理数据及进行惯性测量；行走舱体用于计算管道惯性测量仪在管道内的行进里程；支撑件用于使管道惯性测量仪在管道内保持在与管道轴线重合的位置，从而保证惯性测量的精度；由于仅有主机舱体、行走舱体两个刚性结构，且主机舱体、行走舱体通过柔性机构连接，从而极大地缩减了管道惯性测量仪的转向半径，使得管道惯性测量仪能够适用于管径较小、曲率半径较小的管道。
[0009]进一步地，所述柔性机构包括柔性软管及连接组件；所述柔性软管的一端通过连接组件与主机舱体可拆卸连接，另一端通过连接组件与行走舱体可拆卸连接。
[0010]进一步地，所述连接组件包括锁紧套，所述锁紧套转动设于柔性软管的两端，且锁紧套的内壁上设有内螺纹；所述主机舱体、行走舱体的两端均设有外螺纹，所述主机舱体、行走舱体均通过内螺纹与外螺纹的螺纹配合而插入锁紧套并与柔性软管连接。
[0011]进一步地，所述连接组件还包括第一顶针及第二顶针，所述第一顶针设于柔性软管的一端，所述第二顶针设于柔性软管的另一端；所述第一顶针与第二顶针电连接；所述主机舱体的一端设有第一导电片，所述行走舱体的一端设有第二导电片；当主机舱体与柔性软管连接时，第一顶针抵接第一导电片；当行走舱体与柔性软管连接时，第二顶针抵接第二导电片。
[0012]进一步地，所述行走舱体包括舱身及行走轮；所述舱体上设有若干让位槽，所述行走轮设于让位槽，所述行走轮上设有矢量里程计数传感器。
[0013]进一步地，还包括支架，所述支架的一端铰接设于让位槽内，另一端转动设有行走轮；所述支架上设有用于向支架施加远离舱体方向的力的弹性件。
[0014]进一步地，所述舱身上设有多个让位槽，多个所述让位槽以舱身中线为轴对称地设于舱身上。
[0015]进一步地，所述支撑件包括套筒及多个架体，所述套筒套设于主机舱、行走舱体及柔性机构上，所述架体周向设于套筒上。
[0016]进一步地，所述架体为弹性架体，所述架体的两端与套筒连接，架体的中部与套筒之间具有间隙。
[0017]进一步地，所述架体的中部设有滚柱。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1.仅设置主机舱体及行走舱体两个刚性部件，极大地缩减了整个管道惯性测量仪的长度，且主机舱体与行走舱体通过柔性机构连接，从而极大地缩减了管道惯性测量仪的转向半径，使得管道惯性测量仪能够适用于管径较小、曲率半径较小的管道；
[0020]2.柔性软管、主机舱体、行走舱体通过连接组件而可拆卸地连接在一起，可以根据需要测量的管道的实际情况增加其他的功能性舱体或减少舱体，使得整个管道惯性测量仪的可扩展性得到了提高；
[0021]3.通过在行走舱体上设置让位槽，在让位槽内铰接设置支架，支架上设置行走轮，行走轮在支架的转动作用下有部分能够容入让位槽内；当管道的管径较小时，由于管壁的限制，行走轮无法全部露出让位槽，此时行走轮即可有部分容入让位槽，使得仍有部分行走轮能够与管壁接触，不会影响行走轮的正常工作，进而允许管道惯性测量仪能够在管径较小的管道中作业。
附图说明
[0022]图1是本专利技术一种管道惯性测量仪的实施例的整体结构示意图；
[0023]图2是本专利技术一种管道惯性测量仪的实施例中主机舱体的结构示意图；
[0024]图3是本专利技术一种管道惯性测量仪的实施例中柔性机构的结构示意图；
[0025]图4是本专利技术一种管道惯性测量仪的实施例中柔性机构的内部结构示意图；
[0026]图5是本专利技术一种管道惯性测量仪的实施例中柔性机构的内部结构示意图；
[0027]图6是本专利技术一种管道惯性测量仪的实施例中行走舱体的结构示意图。
[0028]附图中：1、主机舱体；2、行走舱体；21、舱身；22、支架；23、行走轮；24、让位槽；25、弹性件；3、支撑件；31、套筒；32、架体；33、滚柱；4、柔性软管；5、连接组件；51、锁紧套；52、第一顶针；53、第二顶针；6、第一导电片；7、第二导电片；8、内螺纹；9、外螺纹。
具体实施方式
[0029]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0030]本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道惯性测量仪，其特征在于，包括具有电源、处理器、惯性测量单元的主机舱体(1)及用于计量行走里程的行走舱体(2)，所述主机舱体(1)与行走舱体(2)通过柔性机构连接，且主机舱体(1)与行走舱体(2)电连接；所述主机舱体(1)和/或行走舱体(2)和/或柔性机构上设有用于支撑所述管道惯性测量仪以使管道惯性测量保持于管道的轴线位置的支撑件(3)。2.根据权利要求1所述的管道惯性测量仪，其特征在于，所述柔性机构包括柔性软管(4)及连接组件(5)；所述柔性软管(4)的一端通过连接组件(5)与主机舱体(1)可拆卸连接，另一端通过连接组件(5)与行走舱体(2)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的管道惯性测量仪，其特征在于，所述连接组件(5)包括锁紧套(51)，所述锁紧套(51)转动设于柔性软管(4)的两端，且锁紧套(51)的内壁上设有内螺纹(8)；所述主机舱体(1)、行走舱体(2)的两端均设有外螺纹(9)，所述主机舱体(1)、行走舱体(2)均通过内螺纹(8)与外螺纹(9)的螺纹配合而插入锁紧套(51)并与柔性软管(4)连接。4.根据权利要求3所述的管道惯性测量仪，其特征在于，所述连接组件(5)还包括第一顶针(52)及第二顶针(53)，所述第一顶针(52)设于柔性软管(4)的一端，所述第二顶针(53)设于柔性软管(4)的另一端；所述第一顶针(52)与第二顶针(53)电连接；所述主机舱体(1)的一端设有第一导电片(6)，所述行走舱体(2)的一端设有第二导电片...

【专利技术属性】
技术研发人员：王义，邓勇杰，杨富炜，庄耿鑫，胡坚宏，
申请(专利权)人：广州大铁锐威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：