一种全自动线路交流制式列车洗车方法技术

本发明专利技术公开了一种全自动线路交流制式列车洗车方法，涉及轨道交通领域，包括：步骤S1：将洗车机切换至“自动洗车模式”，并反馈至联锁，并由联锁反馈至ATS系统；步骤S2：列车运行至洗车库前停车，向洗车机发送“洗车请求”信号，待洗车机确认后，开始洗车；步骤S3：根据不同的“自动洗车模式”，控制列车进行相应运动，完成洗车；步骤S4：洗车机检测列车不在洗车库内后，向联锁汇报以便再次安排列车洗车；本发明专利技术，基于洗车机和信号系统接口，实现信号系统和洗车机联动，当洗车机状态正常，信号系统控制列车无人驾驶方式进入洗车区域，实现自动洗车功能。车功能。车功能。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动线路交流制式列车洗车方法


[0001]本专利技术涉及轨道交通领域，具体涉及一种全自动线路交流制式列车洗车方法。

技术介绍

[0002]本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
[0003]在城市轨道交通非全自动驾驶线路中，当列车到达区域洗车时，需司机向调度员请求进入洗车区域，同时洗车机操作人员控制洗车机功能，实现人工洗车功能。
[0004]而在城市轨道交通全自动驾驶线路中，同样需要通过司机与洗车机操作人员相互协助实现人工洗车功能，目前也并未基于全自动列车搭建自动洗车方案，导致洗车效率较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于：针对现有技术存在的问题，提供了一种全自动线路交流制式列车洗车方法，基于洗车机和信号系统接口，实现信号系统和洗车机联动，当洗车机状态正常，信号系统控制列车无人驾驶方式进入洗车区域，实现自动洗车功能，从而解决了上述问题。
[0006]本专利技术的技术方案如下：
[0007]一种全自动线路交流制式列车洗车方法，包括：
[0008]步骤S1：将洗车机切换至“自动洗车模式”，并反馈至联锁，并由联锁反馈至ATS系统；
[0009]步骤S2：列车运行至洗车库前停车，向洗车机发送“洗车请求”信号，待洗车机确认后，开始洗车；
[0010]步骤S3：根据不同的“自动洗车模式”，控制列车进行相应运动，完成洗车；
[0011]步骤S4：洗车机检测列车不在洗车库内后，向联锁汇报以便再次安排列车洗车。
[0012]进一步地，所述“自动洗车模式”，包括：非端洗模式和端洗模式。
[0013]进一步地，所述步骤S1，包括：
[0014]步骤S11：为洗车机上电，洗车机检查正常后，始终发送高电平信号给联锁，向联锁汇报“洗车机准备就绪”信号；
[0015]步骤S12：联锁将“洗车机准备就绪”信号和“洗车机急停、故障”信号发送给ATS系统；
[0016]步骤S13：ATS系统经联锁向洗车机发送“自动洗车模式”信号；
[0017]步骤S14：洗车机转换至相应的洗车模式并发送“自动洗车模式反馈”信号给联锁，联锁将“自动洗车模式反馈”信号发送给ATS系统。
[0018]进一步地，所述步骤S2，包括：
[0019]步骤S21：在“洗车机准备就绪”状态下，列车运行至洗车库前停车，车载VOBC判断是否要换弓，若需要则车载VOBC向车辆TCMS发送XX车受电弓降弓，XX车受电弓升弓命令，车
辆根据受电弓状态判断并执行换弓动作，向车载VOBC反馈受电弓按要求升起且主断路器闭合状态；
[0020]步骤S22：车辆换弓完成后，车载VOBC经联锁向洗车机发送“洗车请求”信号；
[0021]步骤S23：洗车机工作正常时，持续向联锁回复“同意洗车”信号；同时，联锁将“同意洗车”和“自动洗车模式反馈”信号转发给车载VOBC；
[0022]步骤S24：在洗车机反馈“同意洗车”信号之后，“洗车机准备就绪”信号持续输出低电平给联锁；
[0023]步骤S25：车载VOBC向车辆TCMS发送洗车工况。
[0024]进一步地，当“自动洗车模式”为非端洗模式时，所述步骤S3，包括：
[0025]步骤一：信号系统发送牵引指令及级位至车辆，由车辆限制列车在3km/h运行，信号做超速防护；
[0026]步骤二：列车运行至换弓停车点，停稳后车载VOBC经ECI向洗车机发送“暂停洗车”命令，洗车机暂停洗车，车载VOBC向车辆TCMS发送XX车受电弓降弓，XX车受电弓升弓命令；
[0027]步骤三：车辆TCMS向车载VOBC反馈受电弓按要求升起且主断路器闭合后，车载VOBC撤销“暂停洗车”命令，洗车机继续洗车。
[0028]进一步地，当“自动洗车模式”为端洗模式时，所述步骤S3，包括：
[0029]步骤Ⅰ：信号系统发送牵引指令及级位至车辆，由车辆限制列车在3km/h运行，信号做超速防护，信号系统根据洗车停车点判断撤销牵引命令并施加制动；运行至头端洗位精确停车；车载VOBC通过联锁向洗车机发送“头端洗停稳”信号；
[0030]步骤Ⅱ：洗车机开始进行端洗，执行前端洗车完毕后，通过联锁向车载VOBC发送“允许列车移动1”信号；
[0031]步骤Ⅲ：车载VOBC继续向车辆TCMS发送洗车工况，信号系统发送牵引指令及级位至车辆，由车辆限制列车在3km/h运行，信号做超速防护；列车运行至换弓停车点，停稳后车载VOBC经ECI向洗车机发送“暂停洗车”信号，洗车机暂停洗车，车载VOBC向车辆TCMS发送XX车受电弓降弓，XX车受电弓升弓命令；
[0032]步骤Ⅳ：车辆TCMS向车载VOBC反馈受电弓按要求升起且主断路器闭合后，车载VOBC撤销“暂停洗车”信号，洗车机继续洗车；
[0033]步骤
Ⅴ
：车载VOBC继续向车辆TCMS发送洗车工况，信号系统发送牵引指令及级位至车辆，由车辆限制列车在3km/h运行，信号做超速防护，洗车机启动侧洗，信号系统根据洗车停车点判断撤销牵引命令并施加制动，运行至尾端洗位精确停车；车载VOBC通过联锁向洗车机发送“尾端洗停稳”信号；
[0034]步骤
Ⅵ
：洗车机开始执行尾端洗车，完毕后通过联锁向车载VOBC发送“允许列车移动2”信号；
[0035]步骤
Ⅶ
：车载VOBC继续向车辆TCMS发送洗车工况，信号系统发送牵引指令及级位至车辆，由车辆限制列车在3km/h运行，信号做超速防护，运行至折返区段停稳；
[0036]步骤
Ⅷ
：车载VOBC撤销“洗车请求”信号并退出洗车工况，不再向车辆TCMS发送洗车工况；
[0037]步骤
Ⅸ
：车载VOBC控制列车换端。
[0038]进一步地，所述步骤S4，包括：
[0039]步骤S41：当列车完成洗车流程后，洗车机检测列车不在洗车库内后，洗车机延时T再次向联锁发送“洗车机准备就绪”信号，联锁向ATS系统汇报“洗车机准备就绪”状态，便于ATS系统可以再次安排列车洗车；
[0040]步骤S42：ATS系统自动按照洗车计划触发至回到指定列检库的回库进路，如回指定列检库位被占用，则向ATS系统报警，不自动触发；
[0041]步骤S43：列车继续以当前模式运行，按照车辆基地内限速运行。
[0042]进一步地，当洗车机未收到“洗车请求”信号或“洗车请求”信号中断，则洗车机停止洗车；
[0043]如具备条件，则收回洗车臂设备；
[0044]若未能成功收回洗车臂设备，则汇报“洗车机急停、故障”信号；
[0045]若“洗车请求”信号超时后恢复，洗车机不再回复“同意洗车”，洗车机退出“自动洗车模式”，只能转人工洗车。
[0046]进一步地，当车载VOBC未收到“同意洗车”信号或“同意洗车”信号中断，则车载V本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动线路交流制式列车洗车方法，其特征在于，包括：步骤S1：将洗车机切换至“自动洗车模式”，并反馈至联锁，并由联锁反馈至ATS系统；步骤S2：列车运行至洗车库前停车，向洗车机发送“洗车请求”信号，待洗车机确认后，开始洗车；步骤S3：根据不同的“自动洗车模式”，控制列车进行相应运动，完成洗车；步骤S4：洗车机检测列车不在洗车库内后，向联锁汇报以便再次安排列车洗车。2.根据权利要求1所述的一种全自动线路交流制式列车洗车方法，其特征在于，所述“自动洗车模式”，包括：非端洗模式和端洗模式。3.根据权利要求2所述的一种全自动线路交流制式列车洗车方法，其特征在于，所述步骤S1，包括：步骤S11：为洗车机上电，洗车机检查正常后，始终发送高电平信号给联锁，向联锁汇报“洗车机准备就绪”信号；步骤S12：联锁将“洗车机准备就绪”信号和“洗车机急停、故障”信号发送给ATS系统；步骤S13：ATS系统经联锁向洗车机发送“自动洗车模式”信号；步骤S14：洗车机转换至相应的洗车模式并发送“自动洗车模式反馈”信号给联锁，联锁将“自动洗车模式反馈”信号发送给ATS系统。4.根据权利要求3所述的一种全自动线路交流制式列车洗车方法，其特征在于，所述步骤S2，包括：步骤S21：在“洗车机准备就绪”状态下，列车运行至洗车库前停车，车载VOBC判断是否要换弓，若需要则车载VOBC向车辆TCMS发送XX车受电弓降弓，XX车受电弓升弓命令，车辆根据受电弓状态判断并执行换弓动作，向车载VOBC反馈受电弓按要求升起且主断路器闭合状态；步骤S22：车辆换弓完成后，车载VOBC经联锁向洗车机发送“洗车请求”信号；步骤S23：洗车机工作正常时，持续向联锁回复“同意洗车”信号；同时，联锁将“同意洗车”和“自动洗车模式反馈”信号转发给车载VOBC；步骤S24：在洗车机反馈“同意洗车”信号之后，“洗车机准备就绪”信号持续输出低电平给联锁；步骤S25：车载VOBC向车辆TCMS发送洗车工况。5.根据权利要求4所述的一种全自动线路交流制式列车洗车方法，其特征在于，当“自动洗车模式”为非端洗模式时，所述步骤S3，包括：步骤一：信号系统发送牵引指令及级位至车辆，由车辆限制列车在3km/h运行，信号做超速防护；步骤二：列车运行至换弓停车点，停稳后车载VOBC经ECI向洗车机发送“暂停洗车”命令，洗车机暂停洗车，车载VOBC向车辆TCMS发送XX车受电弓降弓，XX车受电弓升弓命令；步骤三：车辆TCMS向车载VOBC反馈受电弓按要求升起且主断路器闭合后，车载VOBC撤销“暂停洗车”命令，洗车机继续洗车。6.根据权利要求4所述的一种全自动线路交流制式列车洗车方法，其特征在于，当“自动洗车模式”为端洗模式时，所述步骤S3，包括：步骤Ⅰ：信号系统发送牵引指令及级位至车辆，由车辆限制列车在3km/h运行，信号做超
速防护，信号系统根据洗车停车点判断撤销牵引命令并施加制动；运行至头端洗位精确停车；车载VOBC通过联锁向洗车机发送“头端洗停稳”信号；步骤Ⅱ：洗车机开始进行端洗，执行前端洗车完毕后，通过联锁向车载VOBC发送“允许列车移动1”信号；步骤Ⅲ：车载VOBC继...

【专利技术属性】
技术研发人员：张扬，张晋恺，刘桂宏，皮金龙，王龙，
申请(专利权)人：成都交控轨道科技有限公司，
类型：发明
国别省市：