无人机弹射装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体公开了无人机弹射装置，包括底板，所述底板的上方设置有机盒，所述机盒的内部一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有丝杆，所述机盒的内部底侧固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有连接块，所述丝杆贯穿连接块且与连接块螺纹连接，所述机盒的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板穿出滑槽且呈L形设计；本实用新型专利技术通过滑板和第二弹簧带动固定翼无人机本体弹射，弹射后通过伺服电机带动滑板压缩第二弹簧并使滑板回到初始位置从而对弹射位置进行调整，达到省时省力以降低工作强度的技术效果。省力以降低工作强度的技术效果。省力以降低工作强度的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
无人机弹射装置


[0001]本申请涉及无人机
，具体公开了无人机弹射装置。

技术介绍

[0002]随着固定翼无人机技术的不断发展，无人机的应用领域越来越广泛，例如侦查、打击、测绘、环保等。因此对无人机的安全性和稳定性要求越来越高。其中，有两个阶段对这两项性能影响较大，一个是无人机的起飞，另一个是无人机的降落。本专利主要针对无人机的起飞问题而设计。无人机的起飞方式主要包括滑行起飞、短距起飞、垂直起飞、火箭助推起飞和弹射起飞等。
[0003]目前，现有的固定翼无人机弹射起飞装置包括了机盒（弹射仓）、滑板、弹簧和卡块，在取下卡块后使弹簧将滑板弹出，并带动固定翼无人机弹出，但该固定翼无人机弹射起飞装置存在固定翼无人机弹射出去后需要手动压缩弹簧将滑板推动至初始位置来使固定翼无人机就位并进行弹射，所花费的力气较大工作强度较高，因此提出一种无人机弹射装置来解决此问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决现有的无人机弹射起飞装置存在在弹射出去后需要手动压缩弹簧将推板推动至初始位置进行弹射位置的调整，所花费的力气较大工作强度较高的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术的基础方案提供一种无人机弹射装置，包括底板和设于底板上方的机盒，机盒的顶部滑动连接有用于放置无人机本体的滑板，所述机盒内设有用于弹射无人机本体的驱动组件和复位结构，所述驱动组件包括固接在机盒内部一侧的伺服电机、与伺服电机输出轴同轴连接的丝杆、设于机盒内的滑轨和滑动连接在滑轨上并与丝杆螺纹连接的连接块，连接块的顶部设有插槽，插槽内固接有第一弹簧，连接块的两侧均固接有固定板，固定板上均固接有用于弹出固定翼无人机本体的第二弹簧，所述复位结构包括设于滑板上的穿孔、穿孔内可拆卸连接有可置于插槽内部并与第一弹簧相抵的插杆和固接在滑板两侧并用于挤压第二弹簧的安装板。
[0006]进一步，所述插杆为柱形钢管。
[0007]进一步，所述滑槽的大小与滑板的大小相适配。
[0008]进一步，所述丝杆的自由端通过轴承座与机盒转动连接。
[0009]进一步，所述底板的顶部一侧设有电动推杆，所述电动推杆的推杆端与机盒转动连接，所述底板的顶部另一侧固定安装有转动杆，所述转动杆的顶端与机盒转动连接。
[0010]进一步，所述机盒的内部固定安装有蓄电池，所述机盒的一侧固定安装有开关，所述电动推杆和伺服电机均通过导线与开关电连接，开关通过导线与蓄电池电连接。
[0011]进一步，所述安装板的剖面形状为L形，所述滑板的剖面形状为L形。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过滑板和第二弹簧带动固定翼无人机本体弹射，弹射后通过伺服电机的传动效果，使得安装板和固定板挤压第二弹簧，在滑板上的穿孔和连接块上的插槽正对使，将插杆插至插槽的内部，使得连接块与滑板连为整体，进而通过伺服电机带动滑板回到初始位置进行弹射，达到省时省力以降低工作强度的技术效果。
[0014]2、本技术通过电动推杆带动机盒绕着与转动杆的连接处转动继而达到调节固定翼无人机本体飞出时的角度的效果。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1示出了本申请实施例提出的一种无人机弹射装置的示意图；
[0017]图2示出了本申请实施例提出的一种无人机弹射装置A处的放大图示意图；
[0018]图3示出了本申请实施例提出的一种无人机弹射装置的局部俯视图；
[0019]图4示出了本申请实施例提出的一种无人机弹射装置的局部后视图。
具体实施方式
[0020]为更进一步阐述本技术为实现预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0021]说明书附图中的附图标记包括：机盒1、丝杆2、底板3、电动推杆4、滑轨5、连接块6、转动杆7、伺服电机8、蓄电池9、滑槽10、固定翼无人机本体11、滑板12、插槽13、插杆14、第一弹簧15、穿孔16、安装板17、第二弹簧18、固定板19、前限位块20
‑
1、后限位块20
‑
2。
[0022]一种无人机弹射装置，实施例如图1
‑
4所示，包括底板3，底板3的上方设置有机盒1，机盒1的内部一侧固定安装有伺服电机8，伺服电机8的输出轴固定安装有丝杆2，机盒1的内部底侧固定安装有滑轨5，滑轨5上滑动连接有连接块6，连接块6上设置有内螺纹，丝杆2贯穿连接块6且与连接块6螺纹连接，机盒1的顶部开设有滑槽10，滑槽10的内部滑动连接有滑板12，滑槽10对滑板12起到限位导向滑行的作用，滑板12穿出滑槽10且呈L形设计，连接块6的顶部开设有插槽13，插槽13的内部底侧固定安装有第一弹簧15，第一弹簧15的另一端则与插杆14插入插槽13的下端相互压触配合，即第一弹簧15与插杆14可相互分离而并非相互固接，通过第一弹簧15使得插杆14更容易取出，滑板12上开设有用于插杆14穿过的穿孔16，当插杆14完全脱离插槽13和穿孔16后，第一弹簧15则不能保持被插杆14压短的状态，而是自然伸长，而且第一弹簧15在未被压缩状态（恢复至原长）时则完全位于插槽13内，所以，不会从插槽13内向上伸出至穿孔16内，也就不会阻碍第二弹簧18通过滑板12带动固定翼无人机本体11弹射起飞，插杆14在插过穿孔16的同时还插入插槽13内，插入的插杆14被穿孔16和插槽13固定，因为，滑板12、安装板17被插入插槽13且穿过穿孔16的插杆14销住而固定，第一弹簧15在插杆14下端和插槽13内底面之间被插杆14下端和插槽13内底面夹压缩短，也就会相应保持有恢复至其原长的弹性作用力，第一弹簧15的弹性作用力则直接向上
施加在插杆14上，与此同时，第二弹簧18在安装板17和固定板19之间被安装板17和固定板19夹压缩短，也就相应保持有恢复至其原长的弹性作用力，当插杆14中插入插槽13内的下端且伺服电机8的输出轴及丝杆2停止转动时，由于第二弹簧18的一端通过固定板19固接连接块6，并且丝杆2外周面自然设置有的外螺纹与沿丝杆2贯穿连接块6的螺纹孔内周面自然设置有的内螺纹旋转滑动配合，故沿丝杆2贯穿连接块6的螺纹孔在丝杆2静止的状态下将连接块6限位固定住，并且滑板12、安装板17又被插入插槽13且穿过穿孔16的插杆14销住而固定，因此，第二弹簧18的弹性作用力能通过滑板12、安装板17横向（滑槽10长度方向）传递至插杆14，即向滑板12后方（待被弹射起飞的固定翼无人机后方）传递至插杆14穿过穿孔16的上端并通过插杆14本体传递给插杆14插入插槽13内的下端，因为第二弹簧18的弹性作用力及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机弹射装置，其特征在于：包括底板和设于底板上方的机盒，机盒的顶部滑动连接有用于放置无人机本体的滑板，所述机盒内设有用于驱动滑板弹射固定翼无人机本体的驱动组件和使滑板复位的复位结构，所述驱动组件包括固接在机盒内部一侧的伺服电机、与伺服电机输出轴同轴连接的丝杆、设于机盒内的滑轨和滑动连接在滑轨上并与丝杆螺纹连接的连接块，连接块的顶部设有插槽，插槽内固接有第一弹簧，连接块的两侧均固接有固定板，固定板上均固接有用于弹出固定翼无人机本体的第二弹簧，所述复位结构包括设于滑板上的穿孔、穿孔内可拆卸连接有可置于插槽内部并与第一弹簧相抵的插杆和固接在滑板两侧并用于挤压第二弹簧的安装板。2.根据权利要求1所述的无人机弹射装置，其特征在于，所述插杆为柱形钢管。3.根据权利要求1所述的无人机弹射...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军燕，马寒，张兴军，廖龙文，曾鹏，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三六五三部队，
类型：新型
国别省市：