【技术实现步骤摘要】
自动分播装置及方法、物流仓储系统
[0001]本公开涉及物流仓储
,特别涉及一种自动分播装置及方法、物流仓储系统。
技术介绍
[0002]自动分播墙为一种利用在轨道上循环运行的小车进行物品分播的设备,物品由投线口输入,通过获取物品信息后,识别物品需要分播的位置。分播车停靠在上包位置,供包台将物品输送至分播车,再由分播车将物品自动运送至目的地并卸载至目标格口对应的容器中。
[0003]但是,在供包台将物品输送至分播车的过程中,目前的检测方式难以检测超薄物品,且传感器数量较多,使分播车皮带组件的设计困难,还造成分播墙的成本较高。
技术实现思路
[0004]本公开提供了一种自动分播装置及方法、物流仓储系统,能够提高供包台对分播车上包时检测物品的准确性。
[0005]本公开第一方面提供了一种自动分播装置,包括:
[0006]供包台,包括第一输送部件,被配置为沿第一方向输送物品;
[0007]分播车,包括第二输送部件,被配置为在上包位置接收第一输送部件提供的物品;和
[0008]第一检测组件,相对于供包台位置固定,被配置为检测第一输送部件与第二输送部件的对接区域是否有物品;第一检测组件包括沿第二方向排列设置的多个竖向传感器,第二方向在水平面内与第一方向成角度;
[0009]其中,竖向传感器设在第一输送部件的输送面所在平面的上方和下方的至少一个位置,且竖向传感器被配置为使其检测线在竖直面内与第一方向成角度。
[0010]在一些实施例中,竖向传感器被配置 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动分播装置,其特征在于,包括:供包台(1),包括第一输送部件(11),被配置为沿第一方向(x)输送物品;分播车(2),包括第二输送部件(21),被配置为在上包位置接收所述第一输送部件(11)提供的物品;和第一检测组件(3),相对于所述供包台(1)位置固定,被配置为检测所述第一输送部件(11)与所述第二输送部件(21)的对接区域是否有物品;所述第一检测组件(3)包括沿第二方向(y)排列设置的多个竖向传感器,所述第二方向(y)在水平面内与所述第一方向(x)成角度;其中,所述竖向传感器设在所述第一输送部件(11)的输送面所在平面的上方和下方的至少一个位置,且所述竖向传感器被配置为使其检测线在竖直面内与所述第一方向(x)成角度。2.根据权利要求1所述的自动分播装置,其特征在于,所述竖向传感器被配置为使其检测线通过所述第一输送部件(11)和所述第二输送部件(21)之间的间隙。3.根据权利要求1所述的自动分播装置,其特征在于,所述第一检测组件(3)安装于所述供包台(1)。4.根据权利要求1所述的自动分播装置,其特征在于,每个所述竖向传感器均包括正对的第一部分(31)和第二部分(32),所述第一部分(31)位于所述第一输送部件(11)的输送面上方,所述第二部分(32)位于所述第一输送部件(11)的输送面下方,且所述第一部分(31)和所述第二部分(32)之间形成所述检测线。5.根据权利要求4所述的自动分播装置,其特征在于,多个所述第一部分(31)与所述第一输送部件(11)之间形成供物品经过的通道。6.根据权利要求4所述的自动分播装置,其特征在于,在高度方向(z)上,所述第一部分(31)与所述第一输送部件(11)之间的距离大于所述第二部分(32)与所述第一输送部件(11)之间的距离。7.根据权利要求4所述的自动分播装置,其特征在于,所述供包台(1)还包括第一支架(13)、第二支架(14)两个第一侧板(12),所述第一侧板(12)沿所述第二方向(y)分别位于所述第一输送部件(11)的两侧,多个所述第一部分(31)通过所述第一支架(13)安装于两个所述第一侧板(12),多个所述第二部分(32)通过所述第二支架(14)安装于两个所述第一侧板(12)。8.根据权利要求4所述的自动分播装置,其特征在于,在所述第一方向(x)上,所述第一部分(31)与所述第一输送部件(11)端部的距离大于所述第二部分(32)与所述第一输送部件(11)端部的距离,以使所述检测线倾斜通过所述第一输送部件(11)和所述第二输送部件(21)之间的间隙。9.根据权利要求4所述的自动分播装置,其特征在于,所述第一部分(31)包括镜反传感器,所述第二部分(32)包括反射件。10.根据权利要求1所述的自动分播装置,其特征在于,多个所述竖向传感器覆盖所述第一输送部件(11)的整个宽度,且相邻两个所述竖向传感器沿所述第二方向(y)的间距不超过待提供的物品的最小宽度。11.根据权利要求1所述的自动分播装置,其特征在于,所述分播车(2)被配置为在所述
上包位置与所述竖向传感器实现无接触通讯。12.根据权利要求1~11任一项所述的自动分播装置,其特征在于,还包括第二检测组件(4),被配置为检测所述第一输送部件(11)与第二输送部件(21)的对接区域是否有物品;所述第二检测组件(4)包括横向传感器,所述横向传感器设在所述第二输送部件(21)上方沿自身宽度方向的至少一侧,且所述横向传感器被配置为使其检测线在水平面内与所述第一方向(x)成角度。13.根据权利要求12所述的自动分播装置,其特征在于,所述横向传感器包括沿正对的第三部分(41)和第四部分(42),所述第三部分(41)和所述第四部分(42)分别位于所述第二输送部件(21)的两侧。1...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁喆,商春鹏,王国鹏,任修孟,
申请(专利权)人:北京京东乾石科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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