本实用新型专利技术涉及自动卸料装置技术领域，尤其是一种工业自动化生产线用自动卸料装置，包括传输机，其中，所述传输机上方设有呈八字形的引导机构，所述传输机传输方向的末端设有承接板，所述承接板上转动连接有若干推进机构，构成将从传输机传送过来的轮毂转移到承接板上的结构，所述承接板远离传输机的一端设有触发机构，所述承接板下方固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆连接有支撑板，构成推进机构将轮毂推送到承接板上，并将触发机构进行触发，使得电动伸缩杆带动支撑板将支撑板上的轮毂向下移动，实现多个轮毂上下叠放的结构，本实用新型专利技术实现了将多个轮毂进行向下自动叠放，便于后续转运加工，在自动卸料装置技术领域有着广泛的应用前景。泛的应用前景。泛的应用前景。
【技术实现步骤摘要】
工业自动化生产线用自动卸料装置
[0001]本技术涉及自动卸料装置
，尤其是一种工业自动化生产线用自动卸料装置。
技术介绍
[0002]自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的；加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等。
[0003]在轮毂生产加工生产线上，由于轮毂需要多种技术处理加工，需要从不同的生产线进行搬运，现有技术中需要人工将轮毂从生产线的传输机上卸下，通过搬运车在多个堆叠在搬运车上进行搬运，从传输机上搬运到搬运车的过程费时费力，且存在安全风险，因此需要一种自动卸料装置。
技术实现思路
[0004]为解决现有技术中需要人工将轮毂从生产线的传输机上卸下，从传输机上搬运到搬运车的过程费时费力，且存在安全风险的问题，专利技术一种工业自动化生产线用自动卸料装置。
[0005]本技术的技术方案是，包括传输机，其中，所述传输机上方设有呈八字形的引导机构，构成通过引导机构将传输机上的轮毂引导到传输机正中间位置的结构，所述传输机传输方向的末端设有承接板，所述承接板上转动连接有若干推进机构，构成将从传输机传送过来的轮毂转移到承接板上的结构，所述承接板远离传输机的一端设有触发机构，所述承接板下方固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆连接有支撑板，构成推进机构将轮毂推送到承接板上，并将触发机构进行触发，使得电动伸缩杆带动支撑板将支撑板上的轮毂向下移动，实现多个轮毂上下叠放的结构。
[0006]优选地，所述引导机构包括成对设置的L型的引导板、第一支撑柱、封板和若干引导辊，两块引导板呈八字形设置，且两块引导板之间距离最小的一端位于传输机传送方向的末端，所述封板固定在引导板上，使得封板与引导板构成U型结构，所述引导板和封板之间的U型槽的两内侧壁上固定有支撑轴承，所述支撑轴承内通过第一转轴转动连接有引导辊，所述引导辊部分凸出U型槽，所述引导板固定有第一支撑柱。
[0007]优选地，所述推进机构包括推进电机、推进辊、主动轮、从动轮、传动带、主动齿轮和传动齿轮，所述承接板靠近传输机的一端开设有转动槽，所述推进辊有若干，若干所述推进辊分别通过第二转轴转动连接在转动槽内，若干所述第二转轴的一端贯穿承接板并与主动齿轮固定连接，若干所述传动齿轮通过第三转轴转动连接在承接板的侧端面，所述传动齿轮与相邻传动齿轮相啮合，所述从动轮固定在其中一第二转轴上，所述承接板的两端分别固定有一对第二支撑柱和第三支撑柱，所述推进电机固定在第二支撑柱上，所述推进电机的输出轴通过第三转轴贯穿第二支撑柱与主动轮固定连接，所述传动带转动连接在主动
轮和从动轮上。
[0008]优选地，所述承接板上开设有承接口，所述支撑板与承接口在同一竖直平面上。
[0009]优选地，所述触发机构包括推板、导向杆、复位弹簧、触发杆、第一触发头、第二触发头和连接杆，所述承接板远离传输机的一端固定有后板，所述推板通过一对复位弹簧与后板连接，所述导向杆固定在推板上，且复位弹簧套设在导向杆外，所述触发杆固定推板上，所述承接板上固定有限位板，所述触发杆贯穿限位板，所述第一触发头固定在触发杆远离推板的一端，所述第二触发头通过连接杆固定在后板上，所述第一触发头和第二触发头在同一水平面上。
[0010]优选地，所述电动伸缩杆远离承接板的一端固定有连接板，所述连接板上固定有支撑杆，所述支撑板固定在支撑杆上。
[0011]采用本技术的技术方案可以达到以下有益效果：（1）通过引导机构，使得将传输机传送方向末端的轮毂进行调整位置，使得轮毂分布在传输机的中间位置，便于后续轮毂的卸载堆叠；（2）通过承接板和推进机构，便于将传输机上传送的轮毂移动到承接板上，进而推送到支撑板上方；（3）通过触发机构、电动伸缩杆和支撑板，使得在推进机构将轮毂向支撑板上方推进后，当轮毂推送到支撑板的正上方时实现触发机构的触发，进而实现电动伸缩杆伸缩实现支撑板向下移动，将支撑板上方的轮毂向下移动，从承接口脱离承接板，便于后续轮毂的推送，同时也实现了多个轮毂竖直方向堆叠放置，便于后续搬运车进行搬运；本技术的技术方案在自动卸料装置
有着广泛的应用前景。
附图说明
[0012]图1为本技术工业自动化生产线用自动卸料装置的俯视图。
[0013]图2为图1中A区域放大图。
[0014]图3为本技术工业自动化生产线用自动卸料装置的主视图。
[0015]图4为图3中B区域放大图。
[0016]图5为图3中C区域放大图。
[0017]其中，1、传输机，2、引导板，3、引导辊，4、支撑轴承，5、第一转轴，6、封板，7、第一支撑柱，8、承接板，9、固定板，10、第二支撑柱，11、第二转轴，12、推进辊，13、主动齿轮，14、传动齿轮，15、从动轮，16、传动带，17、主动轮，18、第三转轴，19、推进电机，20、转动槽，21、承接口，22、支撑板，23、限位挡板，24、支撑杆，25、连接板，26、电动伸缩杆，27、推板，28、导向杆，29、复位弹簧，30、触发杆，31、限位板，32、第一触发头，33、连接杆，34、第二触发头，35、第三支撑柱。
具体实施方式
[0018]以下将结合附图对本技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本技术所保护的范围，在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指
的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]如图1
‑
5所示的工业自动化生产线用自动卸料装置，包括传输机1，使得通过传输机1将签到工序处理后的轮毂进行传送。传输机1上方设有呈八字形的引导机构，构成通过引导机构将传输机1上的轮毂引导到传输机1正中间位置的结构，使得利用引导机构对传输机1上的轮毂进行位置调整，使得轮毂位于传输机1的正中间，便于后续轮毂的传送堆叠放置。引导机构包括成对设置的L型的引导板2、第一支撑柱7、封板和若干引本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.工业自动化生产线用自动卸料装置，包括传输机（1），其特征在于，所述传输机（1）上方设有呈八字形的引导机构，构成通过引导机构将传输机（1）上的轮毂引导到传输机（1）正中间位置的结构，所述传输机（1）传输方向的末端设有承接板（8），所述承接板（8）上转动连接有若干推进机构，构成将从传输机（1）传送过来的轮毂转移到承接板（8）上的结构，所述承接板（8）远离传输机（1）的一端设有触发机构，所述承接板（8）下方固定有电动伸缩杆（26），所述电动伸缩杆（26）连接有支撑板（22），构成推进机构将轮毂推送到承接板（8）上，并将触发机构进行触发，使得电动伸缩杆（26）带动支撑板（22）将支撑板（22）上的轮毂向下移动，实现多个轮毂上下叠放的结构。2.根据权利要求1所述的工业自动化生产线用自动卸料装置，其特征在于，所述引导机构包括成对设置的L型的引导板（2）、第一支撑柱（7）、封板和若干引导辊（3），两块引导板（2）呈八字形设置，且两块引导板（2）之间距离最小的一端位于传输机（1）传送方向的末端，所述封板固定在引导板（2）上，使得封板与引导板（2）构成U型结构，所述引导板（2）和封板之间的U型槽的两内侧壁上固定有支撑轴承（4），所述支撑轴承（4）内通过第一转轴（5）转动连接有引导辊（3），所述引导辊（3）部分凸出U型槽，所述引导板（2）固定有第一支撑柱（7）。3.根据权利要求1所述的工业自动化生产线用自动卸料装置，其特征在于，所述推进机构包括推进电机（19）、推进辊（12）、主动轮（17）、从动轮（15）、传动带（16）、主动齿轮（13）和传动齿轮（14），所述承接板（8）靠近传输机（1）的一端开设有转动槽（20），所述推进辊（12）有若干，若干所述推进辊（12）分别通过第二转轴（11）转动连接在转动槽（20）内，若干所述第二转轴（11）的一端贯穿承接板...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯省委，樊林涛，王娟，
申请(专利权)人：郑州瑞之淇自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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