本发明专利技术公开了一种用于IGBT生产的点胶设备，涉及自动化设备技术领域，包括设备主体和胶液灌冲一体式系统；设备主体表面安装有驱动组件；胶液灌冲一体式系统安装于设备主体上方，包含间隔式分布的胶液组件和灌冲加热组件；其技术要点为：通过设计多组可拆卸的点胶筒，可实现批量式的点胶作业；其中，对于点胶筒的连接结构上作出的优化，在完成上下式插装的同时也能够实现与胶液灌冲一体式系统的连通处理，为了保证连接端的密封性，在点胶筒内设计了囊圈和封口凸点的组合结构，利用胶液的流动力，使其从对应的点胶筒喷出，实现自动开启封口凸点的同时还能确保囊圈完成对通胶插件的定位，不仅保障了密封性还进一步确保了点胶筒装配后的稳定性。筒装配后的稳定性。筒装配后的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于IGBT生产的点胶设备
[0001]本专利技术涉及自动化设备
，特别涉及一种用于IGBT生产的点胶设备。
技术介绍
[0002]对于IGBT产品的生产需要使用到较多的自动化设备，利用对其进行组装、注胶、固化以及封盖等工艺设备，其中对于产品的点胶操作则需要使用到对应的点胶设备，通常会使用都到双工位点胶机，还配备有六轴机器人进行操作，将对应的工件放置于双工位点胶机中的产品支撑架上，而后利用驱动电机带动点胶头移动到合式的位置后继而进行后续的点胶操作。
[0003]然而，传统的点胶设备中通常采用单头式的点胶结构，同时点胶筒的配设，为了确保其连接端的密封性，通常需要将点胶筒与驱动结构进行一体式连接，不便后续的拆分或更换操作，同时在点胶作业完成后市场上没有设计了防漏结构，避免多余的胶液从点胶结构的出口端漏出，这样会造成胶液的浪费，即使设计有该部分的防漏结构，其功能也极为单一，需要程序控制下进行开启作业，设计性能较低。
技术实现思路
[0004]解决的技术问题：
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于IGBT生产的点胶设备，通过设计多组可拆卸的点胶筒，从而可实现批量式的点胶作业，在点胶筒内设计了囊圈和封口凸点的组合结构，利用胶液的流动力，使其从对应的点胶筒喷出，实现自动开启封口凸点的同时还能确保囊圈完成对通胶插件的定位，封口凸点也能够完成封闭点胶筒出口端的作业，同时各个点胶筒可进行自由拆装，解决了
技术介绍
中提及的技术问题。
[0006]技术方案：
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]一种用于IGBT生产的点胶设备，包括设备主体和胶液灌冲一体式系统；
[0009]设备主体表面安装有驱动组件；胶液灌冲一体式系统安装于设备主体上方，包含间隔式分布的胶液组件和灌冲加热组件，该处的胶液组件作为点胶设备的主体结构，实现点胶设备本身的点胶操作，而灌冲加热组件则增强了整个设备的功能性，与胶液组件实现切换式的操作，可保证在进行换胶操作时，点胶筒内的胶液不会受到上一类型胶液的影响，也能够实现对点胶筒内腔的全面清洗处理；
[0010]其中，所述驱动组件包含相互配套的X轴驱动件和Y轴驱动件，以及Z轴驱动件，且X轴驱动件用于驱动Y轴驱动件，Y轴驱动件则用于驱动各个点胶筒，Z轴驱动件则用于驱动用于放置产品的产品架，在所述Y轴驱动件的活动端上可拆卸式设置有若干点胶筒，所述胶液灌冲一体式系统通过设置阀体单元与各个点胶筒相连通，所述Z轴驱动件用于驱动设置其上的产品架；
[0011]还包括相互之间实现电性连接的粘度检测单元、处理单元以及控制单元；
[0012]其中，在所述胶液组件完成点胶工作即实现工作切换，所述灌冲加热组件用于对各个点胶筒灌水，此时的所述粘度检测单元检测对应点胶筒内的粘度值，并通过处理单元判断粘度值是否清零，若是，则由控制单元形成控制指令，关闭阀体单元中对应灌冲加热组件的通路，若不是，则持续作业。
[0013]上述设计的胶液灌冲一体式系统中通过两个组件即可完成对各个点胶筒进行点胶供给或换胶冲洗的切换操作；在进行点胶供给时，利用驱动组件中的X轴驱动件和Y轴驱动件即可在完成对点胶筒位置调整的同时带动搅拌件转动，在一定程度上避免胶液箱内胶液凝固，也保证胶液混合的均匀性；在进行换胶冲洗时，可借助粘度检测单元等相关控制结构的作用，使得换胶冲洗过程能够得以稳定、有效的进行，避免了在需要更换不同胶液时，由于上一类型胶液的残留给后续工作带来不利影响情况的发生。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述X轴驱动件、Y轴驱动件以及Z轴驱动件的组成结构相同，其中的X轴驱动件还包含驱动电机，所述驱动电机驱动活动端按照三维坐标系中的X轴方向作线性移动，且Z轴驱动件始终位于组合状态下，X轴驱动件和Y轴驱动件的下方区域，其中的阀体单元采用多通路的阀门，具体型号可根据实际情况进行改设，只需将其与控制单元连接即可，Z轴驱动件用于驱动设置其上的产品架，该处的产品架数量也根据需要进行选定，用于放置待点胶的产品，产品架的形状和构造参照图1即可看出；
[0015]所述Y轴驱动件的活动端上设有若干定位机构，单个所述定位机构包含两组呈上下式分布的定位圈，所述定位圈内壁之间形成的区域供对应的点胶筒穿过，其中位于上方的所述定位圈上端面开设缺口，供焊接于点胶筒外侧的凸柱卡入，在对应的凸柱卡入缺口后即可使得定位机构完成对点胶筒的定位和支撑处理，完成初步的连接工作，也使得对应的点胶筒得到初步的稳定。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述Y轴驱动件的活动端表面位于定位机构内的位置处均设置有通胶插件，所述点胶筒的外表面开设与其内腔相连通的插槽，供对应的通胶插件插入，所述通胶插件则用于连通点胶筒内腔和胶液组件，通胶插件插入点胶筒的插槽内，此时的点胶筒还可进行通过手持进行上下式的拆除，在初步连接完成后利用点胶筒的自重即可保证初始稳定性，在不需要使用较多的点胶筒时，可对对应的通胶插件塞上木塞，从而避免其喷出所需的胶液，在需要使用对应的通胶插件时，拔下木塞即可；
[0017]其中，所述点胶筒的插槽内壁固定嵌设有囊圈，且囊圈呈圆环状，并在充气状态下完成对插入插槽内的通胶插件实现定位，所述点胶筒的出口端上设有伸展式的封口凸点，该封口凸点始终封闭点胶筒的出口端，并与同一所述点胶筒内配设的囊圈相连通；所述封口凸点的内部设置有弹性件，用于撑开封口凸点，未进行点胶作业时，所述封口凸点与对应的囊圈在连通状态下，所述囊圈内径比通胶插件的外径略大，供所述通胶插件自由穿过，确保上述初步连接工作能够顺利的完成，将所需的点胶筒装入对应位置的通胶插件，使得通胶插件插入插槽后即可，在非工作状态下，点胶筒内的各个结构如图4所示的状态，封口凸点展开并对出口端封闭，在进行点胶工作下，胶液按照图4中箭头所示的方向进入点胶筒，从抵开封口凸点，使其压缩，胶液从出口端喷出，完成后续的点胶操作；在点胶过程中，封口凸点按照图4中箭头所示的方向压缩，压缩后的气体通过预埋管路进入到对应的囊圈内，此时的囊圈按照图4中箭头所示的方向进行伸展，囊圈的内径规格减小，直至囊圈内壁完全嵌入对应通胶插件外表面预设的环形槽内，从而完成对通胶插件定位的同时也实现对连通端
的密封，上述提及的环形槽在图5中通胶插件的外表面上即可明显看出，同时该处的环形槽也是与囊圈进行配合使用时，囊圈在充气状态下也形成环状的结构。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述胶液组件包含胶液箱和用于搅拌胶液的搅拌件，在对各个点胶筒进行位置调节的过程中即可通过传动绳带动搅拌件进行转动，转动的方向不需要考虑，只要搅拌件进行转动后即可完成对胶液箱内胶液进行充分的混合处理，避免发生沉积现象，还可在搅拌件内加设加热管，避免胶液因冷却而发生凝固的情况；
[0019]其中，所述胶液箱固定设置于设备本体的顶部；
[0020]所述搅拌件旋转式装配于胶液箱内，且搅拌件的顶端延伸到胶液箱外，并绕卷有传动绳，该传动绳则用于连接搅拌件和Y轴驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于IGBT生产的点胶设备，其特征在于，包括：设备主体(1)，其表面安装有驱动组件；和胶液灌冲一体式系统，其安装于设备主体(1)上方，包含间隔式分布的胶液组件和灌冲加热组件(5)；其中，所述驱动组件包含相互配套的X轴驱动件(3)和Y轴驱动件(4)，以及Z轴驱动件(2)，且X轴驱动件(3)用于驱动Y轴驱动件(4)，在所述Y轴驱动件(4)的活动端上可拆卸式设置有若干点胶筒(10)，所述胶液灌冲一体式系统通过设置阀体单元(8)与各个点胶筒(10)相连通，所述Z轴驱动件(2)用于驱动设置其上的产品架(7)；还包括相互之间实现电性连接的粘度检测单元(18)、处理单元(19)以及控制单元(20)；其中，在所述胶液组件完成点胶工作即实现工作切换，所述灌冲加热组件(5)用于对各个点胶筒(10)灌水，此时的所述粘度检测单元(18)检测对应点胶筒(10)内的粘度值，并通过处理单元(19)判断粘度值是否清零，若是，则由控制单元(20)形成控制指令，关闭阀体单元(8)中对应灌冲加热组件(5)的通路，若不是，则持续作业。2.如权利要求1所述的一种用于IGBT生产的点胶设备，其特征在于：所述X轴驱动件(3)、Y轴驱动件(4)以及Z轴驱动件(2)的组成结构相同，其中的X轴驱动件(3)还包含驱动电机，所述驱动电机驱动活动端按照三维坐标系中的X轴方向作线性移动，且Z轴驱动件(2)始终位于组合状态下，X轴驱动件(3)和Y轴驱动件(4)的下方区域。3.如权利要求1所述的一种用于IGBT生产的点胶设备，其特征在于：所述Y轴驱动件(4)的活动端上设有若干定位机构，单个所述定位机构包含两组呈上下式分布的定位圈(9)，所述定位圈(9)内壁之间形成的区域供对应的点胶筒(10)穿过，其中位于上方的所述定位圈(9)上端面开设缺口，供焊接于点胶筒(10)外侧的凸柱(13)卡入。4.如权利要求1所述的一种用于IGBT生产的点胶设备，其特征在于：所述Y轴驱动件(4)的活动端表面位于定位机构内的位置处均设置有通胶插件(15)，所述点胶筒(10)的外表面开设与其内腔相连通的插槽(14)，供对应的通胶插件(15)插入，所述通胶插件(15...
【专利技术属性】
技术研发人员：严海华，任延坤，张立仁，
申请(专利权)人：深圳市伟鼎自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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