一种机械结构定位的三位液压油缸制造技术

本申请提供了一种机械结构定位的三位液压油缸，其解决了现有的三位液压油缸无法兼顾精度和成本的技术问题；包括缸体、活塞；活塞包括前后设置的活塞杆部、活塞筒部，活塞杆部外套有定位活塞套；活塞筒部、定位活塞套外壁均与缸体内壁滑动配合；缸体上设有油口A、油口B，活塞筒部内孔或活塞杆部连通有油口C；油口A与至少由缸体内壁、定位活塞套外壁围成的容腔I连通，油口B与至少由缸体内壁、活塞筒部外壁围成的容腔II连通，油口C与至少由活塞筒部前端面与定位活塞套后端面围成的容腔III连通。本申请广泛应用于液压油缸技术领域。申请广泛应用于液压油缸技术领域。申请广泛应用于液压油缸技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种机械结构定位的三位液压油缸


[0001]本申请涉及一种三位液压油缸，更具体地说，是涉及一种机械结构定位的三位液压油缸。

技术介绍

[0002]液压油缸是液压能转换成机械能的装置，液压油缸输出机械能的表现形式一般用位移、力、速度、加速度等。根据系统对这些参数要求的精度，可以选用伺服油缸或普通油缸，采用伺服控制系统、比例控制系统或开关量控制系统。在机械动力传动中各种齿轮箱的变速换挡机构，液压油缸推动的换挡机构，多个档位需要油缸多点定位。伺服控制系统通常用于位移、力、速度、加速度等输出参数精度要求比较高的场合，成本比较高，对应用环境也有较高的要求。所以在普通的应用场合一般不采用伺服控制系统。比例控制系统与伺服控制系统类似，由于控制阀采用了精度低一些比例阀，组成系统的成本能低一些。由比例阀组成油缸的开关量控制系统，相较于伺服控制系统、比例控制系统，成本低，同时也降低了油缸输出参数的控制精度。伺服控制系统和比例控制系统，因投入成本较大，另对应用环境要求比较苛刻，限制了其应用的场合。大量应用的是液压油缸动作由开关量控制，但是液压油缸动作位置精度低，在有动作位置精度要求的工况，常规油缸不能满足要求。
[0003]另有一些三位液压缸或可调行程的液压缸结构形式，多数装置的机构设计较复杂，液压油缸与定位机构多采取的是轴向串式布局，导致油缸外形尺寸大，因此装置的轴向尺寸比较大，不利于装置的小型化，不能适用于对空间尺寸有要求的场合。加之结构相对复杂，生产工艺性差，也增加了生产成本。

技术实现思路

[0004]为解决现有机械结构定位的三位液压油缸无法兼顾精度和成本的问题，本申请采用的技术方案是：提供一种密封性好的机械结构定位的三位液压油缸，包括缸体、活塞；活塞包括前后设置的活塞杆部、活塞筒部，活塞杆部外套有定位活塞套；活塞筒部、定位活塞套外壁均与缸体内壁滑动配合；缸体上设有油口A、油口B，活塞筒部内孔或活塞杆部连通有油口C；油口A与至少由缸体内壁、定位活塞套外壁围成的容腔I连通，油口B与至少由缸体内壁、活塞筒部外壁围成的容腔II连通，油口C与至少由活塞筒部前端面与定位活塞套后端面围成的容腔III连通。
[0005]优选地，液压油缸还包括用于检测活塞的三个位置点的位置传感器K1、位置传感器K2和位置传感器K3。
[0006]优选地，定位活塞外壁远离活塞筒部的一端设有限位块，活塞筒部外壁远离活塞杆部的一端设有检测块。
[0007]优选地，液压油缸还包括临近缸体上与所述定位活塞套同侧端的位置传感器K4，用于检测限位块是否到位。
[0008]优选地，定位活塞套轴向长度小于液压油缸的全行程长度。
[0009]优选地，活塞筒部与活塞杆部连接的一端设有至少一个导通油孔，或所述活塞杆部上设有连通所述油口C、容腔III的导油通路。
[0010]优选地，所述活塞筒部内孔连通有油口C时，活塞筒部套设于油道筒外，油道筒的另一端伸出活塞筒部连接有后座，后座上设有与油道筒内部连通的油口C；后座与缸体之间连接有套筒。
[0011]优选地，油口A、油口B、油口C均连接有分支进油管路、分支出油管路，各分支进油管路还与总进油管路连通，各分支出油管路还与总出油管路连通；且各分支进油管路、分支出油管路上均设有控制阀。
[0012]优选地，控制阀为二位二通开关阀。
[0013]优选地，控制阀为低泄漏阀门。
[0014]本技术的有益效果，主要应用于对油缸活塞运动过程要求不高，但对活塞停止的位置有精度要求的一些场合，如各种设备动力传动的变速机构的精确定位。其主体结构采取的是普通液压油缸的结构形式，油缸零部件加工工艺与普通油缸生产过程相比不产生过多的成本。在缸体内部设置一个定位活塞套、一个活塞，即轴向尺寸仅增加一个定位活塞的尺寸，结构上可以理解成并式结构，相较于现有技术的串式结构，油缸轴向尺寸小。控制方式采用较低成本的液压传动的开关量控制方式，缸体内设置容腔I、容腔II、容腔III，通过油口A、油口B、油口C控制容腔I、容腔II、容腔III内油量，操控容腔I、容腔II、容腔III的容积变化，从而控制定位活塞套、活塞移动，实现活塞三个位置点的定位，实现液压油缸的活塞在缸筒左、右两个极限位置和中间设定的一个位置精确定位(定位精度由机械加工的尺寸精度决定)。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的中间位置定位状态图、液压控制系统原理图；
[0017]图2为本技术的一端点位置定位状态图；
[0018]图3为本技术的另一端点位置定位状态图。
[0019]图中符号说明：
[0020]1、缸体；2、活塞筒部；3、定位活塞套；4、第一端盖密封件；5、限位块；6、第二端盖密封件；7、套筒；8、油道筒；9、后座；10、活塞杆部；11、检测块；12、第一活塞密封部；13、第二活塞密封部；14、导通油孔。
具体实施方式
[0021]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0022]需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相
对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]现对本申请实施例提供的机械结构定位的三位液压油缸进行说明。
[0024]请参阅图1，为机械结构定位的三位液压油缸的结构及液压控制系统原理图。机械结构定位的三位液压油缸，包括缸体1、活塞，活塞包括前后设置的活塞杆部10、活塞筒部2，活塞杆部10外套有定位活塞套3；活塞筒部2、定位活塞套3外壁与缸体1内壁滑动配合；缸体1上设有油口A、油口B，活塞筒部2内孔或活塞杆部2连通有油口C；油口A与至少由缸体1内壁、定位活塞套3外壁围成的容腔I连通，油口B与至少由缸体1内壁、活塞筒部2外壁围成的容腔II连通，油口C与至少由活塞筒部2前端面与定位活塞套3后端面围成的容腔III连通。
[0025]本实施例通过油口A、油口B、油口C控制容腔I、容腔II、容腔III内油量，操控容腔I、容腔II、容腔III的容积变化，从而控制定位活塞套3、活塞移动，实现活塞三个位置点的定位：当容腔I、容腔III容积最大、容腔II容积最小时，定位活塞套3、活塞的活塞杆部10均移回缸体1内，此时油缸活塞位置为“1”位(如图2所示)。当容腔I、容腔II容积最大、容腔III容积最小时，定位活塞杆移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械结构定位的三位液压油缸，包括缸体、活塞；其特征在于：所述活塞包括前后设置的活塞杆部、活塞筒部，所述活塞杆部外套有定位活塞套；所述活塞筒部、定位活塞套外壁均与所述缸体内壁滑动配合；所述缸体上设有油口A、油口B，所述活塞筒部内孔或活塞杆部连通有油口C；所述油口A与至少由所述缸体内壁、定位活塞套外壁围成的容腔I连通，所述油口B与至少由所述缸体内壁、活塞筒部外壁围成的容腔II连通，所述油口C与至少由所述活塞筒部前端面与定位活塞套后端面围成的容腔III连通。2.如权利要求1所述的机械结构定位的三位液压油缸，其特征在于：所述液压油缸还包括用于检测所述活塞的三个位置点的位置传感器K1、位置传感器K2和位置传感器K3。3.如权利要求2所述的机械结构定位的三位液压油缸，其特征在于：所述定位活塞套外壁远离所述活塞筒部的一端设有限位块，所述活塞筒部外壁远离所述活塞杆部的一端设有检测块。4.如权利要求3所述的机械结构定位的三位液压油缸，其特征在于：所述液压油缸还包括临近所述缸体上与所述定位活塞套同侧端的位置传感器K4，用于检测所述限位块是否到位。5.如权利要求1所述的机械结构定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚汉红，李东涛，德丽梅，
申请(专利权)人：威海人合机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：