一种长短杆机器人焊接工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种长短杆机器人焊接工装，用于固定拼装的待焊工件，包括基座部件和定位夹紧部件，基座部件固定连接有定位夹紧部件，定位夹紧部件对待焊工件进行定位夹紧。待焊工件包括长圆管、短圆管和六角螺母，长圆管一端呈半圆弧形与短圆管外表面适配连接，长圆管另一端内孔插接有六角螺母。本实用新型专利技术能适应长度变化的长圆管焊接，定位稳定，同时采用机器人进行焊接，能有效降低焊接强度，提高焊接精度和效率，提升焊接质量，减少焊接烟雾对人体的伤害。对人体的伤害。对人体的伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种长短杆机器人焊接工装


[0001]本技术涉及焊接领域，尤其涉及一种圆管焊接，特别是涉及一种长短杆机器人焊接工装。

技术介绍

[0002]圆管在我们的生产生活中大量的利用，圆管可用于管道、热工设备、机械工业、石油地质钻探、容器、化学工业和特殊用途。用于脚手架支撑用的支撑连接圆管，需要在圆管的一端焊接支撑底座，在圆管的另一端焊接螺纹接头，才能满足使用的需要。典型如专利号为CN201410439801.8的中国技术专利公开了一种筒体纵缝不清根全熔透构件的成型工艺，其可以对圆筒进行手工焊接。
[0003]但是本技术地技术人发现现有技术存在如下问题：在手工焊接时，需要先将长圆管与插接后的六角螺母进行手工焊接，再手工焊接长圆管与长圆管的配合处，手工焊接速度慢、效率低、焊接精度差、焊接强度大，且存在手工焊接时产生的烟雾对人身体伤害大的技术问题，因此需要改进。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本技术实施例提供一种长短杆机器人焊接工装，用以解决焊接效率低、焊接质量差以及焊接烟雾对人体伤害大的技术问题。
[0005]根据本技术实施例的第一方面，提供一种长短杆机器人焊接工装，用于固定拼装的待焊工件，所述待焊工件包括长圆管、短圆管和六角螺母，长圆管一端呈半圆弧形与短圆管外表面适配连接，长圆管另一端内孔插接有六角螺母，焊接工装包括基座部件和定位夹紧部件，基座部件固定连接多个定位夹紧部件，定位夹紧部件对待焊工件进行分段定位夹紧并限定所述待焊工件的转动，其中，定位夹紧部件对所述长圆管、短圆管和六角螺母分别压接定位，所述定位夹紧部件推动所述长圆管抵接所述短圆管。
[0006]可选地，所述定位夹紧部件推动所述六角螺母插接连接于所述长圆管。
[0007]可选地，所述基座部件包括基座横板和基座竖板，所述基座竖板固定连接于所述基座横板，所述定位夹紧部件相对分布于所述基座横板的两端。
[0008]可选地，所述定位夹紧部件包括第一定位夹紧部件、第二定位夹紧部件、第一定位块和V型定位块，基座横板上对称分布有V型定位块，V型定位块槽内放置有长圆管，第一定位块对长圆管一端的竖直短圆管定位，第一定位夹紧部件对短圆管端面进行压紧，第二定位夹紧部件对长圆管中部压紧。
[0009]可选地，所述定位夹紧部件还包括第三定位夹紧部件、L型板和销钉，基座横板滑动连接有L型板，L型板短板固定连接有销钉，销钉插接在六角螺母内孔，第三定位夹紧部件压紧L型板长板。
[0010]可选地，所述第三定位夹紧部件包括固定块、C型夹持座和顶杆，固定块固定连接基座横板，C型夹持座与固定块中间通孔滑动连接，C型夹持座顶部螺旋连接有顶杆。
[0011]可选地，所述顶杆压紧L型板长板表面。
[0012]可选地，所述第一定位夹紧部件包括旋转压紧气缸和连接杆，旋转压紧气缸输出轴可轴向伸缩和周向旋转，旋转压紧气缸输出轴端部横向固定连接有连接杆。
[0013]可选地，所述第一定位夹紧部件还包括调节杆和螺母，所述连接杆端部螺纹连接有调节杆，调节杆轴向方向固定有螺母且分别抵接在连接杆两端面。
[0014]可选地，所述调节杆端部呈锥形面。
[0015]本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：焊接工装通过分段定位，又能有机结合零件的各个组装位置，能适应长度变化的长圆管焊接，定位稳定。同时焊接工件采用机器人进行焊接，能有效降低焊接强度，提高焊接精度和效率，提升焊接质量，减少焊接烟雾对人体的伤害。
[0016]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0018]图1是根据一示例性实施例示出的焊接工装整体结构示意图。
[0019]图2是根据一示例性实施例示出的焊接工装整体爆炸示意图。
[0020]图3是根据一示例性实施例示出的第一定位夹紧部件示意图。
[0021]图4是根据一示例性实施例示出的第二定位夹紧部件示意图。
[0022]图中，基座部件1，定位夹紧部件2，待焊工件3，基座横板11，基座竖板12，第一定位夹紧部件21，第二定位夹紧部件22，第三定位夹紧部件23，第一定位块24，V型定位块25，L型板26，销钉27，长圆管31，短圆管32，六角螺母33，旋转压紧气缸211，连接杆212，调节杆213，螺母214，固定块231，C型夹持座232，顶杆233。
具体实施方式
[0023]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0024]本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本技术的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0025]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接
相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]如图1至图4所示，本技术提供了一种长短杆机器人焊接工装，用于固定拼装的待焊工件3。待焊工件3包括长圆管31、短圆管32和六角螺母33，长圆管31一端呈半圆弧形与短圆管32外表面适配连接，长圆管31另一端内孔插接有六角螺母33。六角螺母33中间孔内有螺纹，便于连接。短圆管32竖直放置，与长圆管31半圆弧形端面适配放置好，供机器人焊接。
[0027]焊接工装包括基座部件1和定位夹紧部件2，基座部件1上端面固定连接有多个定位夹紧部件2，多个定位夹紧部件2对待焊工件3进行分段定位夹紧。长短杆机器人焊接工装已经将待焊工件3定位固定好，直接供机器人进行焊接，基座部件1起支撑作用，定位夹紧部件2对待焊工件3的左右两端进行定位，对待焊工件3的左端和中间部分进行压紧。
[0028]基座部件1包括基座横板11和基座竖板12，基座竖板12右端面固定连接有基座横板11，基座横板11上表面固定连接有定位夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长短杆机器人焊接工装，用于固定拼装的待焊工件，所述待焊工件包括长圆管、短圆管和六角螺母，长圆管一端呈半圆弧形与短圆管外表面适配连接，长圆管另一端内孔插接有六角螺母，其特征在于：焊接工装包括基座部件和定位夹紧部件，基座部件固定连接多个定位夹紧部件，定位夹紧部件对待焊工件进行分段定位夹紧并限定所述待焊工件的转动，其中，定位夹紧部件对所述长圆管、短圆管和六角螺母分别压接定位，所述定位夹紧部件推动所述长圆管抵接所述短圆管。2.根据权利要求1所述的长短杆机器人焊接工装，其特征在于，所述定位夹紧部件推动所述六角螺母插接连接于所述长圆管。3.根据权利要求1所述的长短杆机器人焊接工装，其特征在于：所述基座部件包括基座横板和基座竖板，所述基座竖板固定连接于所述基座横板，所述定位夹紧部件相对分布于所述基座横板的两端。4.根据权利要求2所述的长短杆机器人焊接工装，其特征在于：所述定位夹紧部件包括第一定位夹紧部件、第二定位夹紧部件、第一定位块和V型定位块，基座横板上对称分布有V型定位块，V型定位块槽内放置有长圆管，第一定位块对长圆管一端的竖直短圆管定位，第一定位夹紧部件对短圆管端面进行压紧，第二定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张武超，
申请(专利权)人：宁波玉达汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：