一种无源器件自动化组装装置及组装方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无源器件自动化组装装置及组装方法，一种无源器件自动化组装装置，包括：主轴运动机构，所述主轴运动机构安装有沿左右方向排布的玻璃管抓取组件、吸胶组件、固化组件和点胶组件；玻璃管摆放架；对接耦合组件，所述对接耦合结构设置于所述主轴运动机构的前侧。一种无源器件组装方法，包括如下步骤：反射端和准直器安装，机械夹爪位置微调，反射端和准直器耦合找光；记录机械夹爪位置，左、右调光机构复位；点胶；抓取玻璃管；左调光机构和右调光机构的距离增大；反射端和准直器穿入玻璃管；吸胶；最终找光；固化。固化。固化。

【技术实现步骤摘要】
一种无源器件自动化组装装置及组装方法


[0001]本专利技术涉及无源器件组装设备
，特别是一种无源器件自动化组装装置及组装方法。

技术介绍

[0002]无源器件主要包括WDM器件、隔离器、环形器、混合器等，下面以WDM器件为例来做详细说明。WDM系统的核心部件是WDM器件，其特性好坏在很大程度上决定了整个系统的性能。WDM器件是对光波长进行合成与分离的器件，进行合成的称为合波器，进行分离的称为分波器。最常用的器件有两种，即光纤熔锥型WDM器件和薄膜滤波器型WDM器件。
[0003]薄膜滤波器型WDM器件，通常由一二十层不同材料、折射率和厚度的介质薄膜按照设计要求组合起来，通过对不同波长形成通带和阻带来达到对不同波长进行合成和分离的作用。这种器件的优点是结构紧凑，与光纤参数几乎无关，信号通带很平坦，插入损耗较低，可达0.4dB。缺点是设计和制造比较麻烦，产量较低，价格也高于熔锥型器件。
[0004]目前，构成薄膜滤波型WDM成品器件一般可以归结为由两大部分对接组合而成，即具有分波滤波功能的反射端和具有光线准直功能的准直器两大部分。而反射端包含了滤波片(Fi l ter)、双纤尾纤、G
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l ens(自聚焦透镜)和小玻璃管，准直器则包含了C
‑
l ens(准直透镜)、单纤尾纤和小玻璃管。反射端和准直器两大部分对光耦合后，通过胶水和玻璃管封装固定成一个整体，就成为了薄膜滤波器型WDM器件成品。
[0005]其中，反射端的主要工作单位为滤波片(Fi l ter)，主要是利用光的干涉原理获得指定波长的光谱的透射，并将其余波长的光谱进行反射和吸收。滤波片经过真空镀膜机把不同折射率的薄膜沉积到光学基片上从而达到不同的光学效果。多种波长混合光穿过滤波片时，由于折射率不同而产生干涉效应，导致特定波长光有非常高的透过率而其他波长光被反射和吸收。将滤波片(Fi l ter)与G
‑
Lens、双纤尾纤贴合组装构成反射端，即成为了能够完成指定波长光透射而其余波长光反射吸收的重要单元。
[0006]但是，从反射端中透出的指定波长光还需要一个载体将其导入到光纤内进行传输，从反射端透出的指定波长光在空气中会逐渐发散，需要一个具有光线聚焦准直功能的单元与反射端端进行耦合对接，将特定波长光准直后汇入到光纤内，从而完成指定波长光的传输，该单元即为准直器。
[0007]准直器的主要工作单位为C
‑
Lens，其为具有一定曲率半径的单折射率透镜，当发散光经过C
‑
Lens的曲面时，由于光的折射效应完成了了光线的汇聚和准直。将C
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Lens和单纤尾纤贴合组装构成了准直器，从而能够将已被汇聚和准直的指定光波导入到光纤内，完成指定光波长的传输。
[0008]在上述所生产的反射端与准直器之间进行对接耦合、点胶封装的操作工序，下文称之为组装工序。
[0009]以WDM组装工序为例，在现有的生产制造WDM组装工序的设备中，除了反射端和准直器对接耦合部分采用电动滑台完成外，其余操作均使用人工手动方式完成，如点胶、封装
和固化操作等。
[0010]在现有岗位操作中，人工上架准直器和反射端后，员工需要手动实时跟进确认产品的对接耦合参数，并进行物料调整。员工判断确认对接耦合参数合格后，需要手动在反射端和准直器的管壁上涂抹胶水，再手动穿入玻璃管将反射端和准直器套入其中，接着转动玻璃管和反复推动调节架进行吸胶操作，使胶水外观均匀。完成吸胶后需要员工在线判断玻璃管内胶水吸入的外观情况，再进行一次反射端和准直器的对接耦合使最终参数合格，最后手动推入紫外光源进行胶水照射使其固化，从而完成WDM产品的制作。
[0011]以上过程涉及的操作基本上都是手动完成，人工需要在线参与的操作太多，需要消耗很大的精力，产品生产效率不高，同时还存在人为因素导致的一致性问题。

技术实现思路

[0012]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种无源器件自动化组装装置及组装方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0013]本专利技术解决其技术问题的解决方案是：
[0014]一种无源器件自动化组装装置，包括：
[0015]主轴运动机构，所述主轴运动机构安装有沿左右方向排布的玻璃管抓取组件、吸胶组件、固化组件和点胶组件；所述主轴运动机构驱动所述玻璃管抓取组件、所述吸胶组件、所述固化组件和所述点胶组件沿左右方向运动；
[0016]玻璃管放置架，所述玻璃管放置架设置于所述主轴运动机构的左侧或右侧；
[0017]对接耦合组件，所述对接耦合结构设置于所述主轴运动机构的前侧。
[0018]通过上述技术方案，主轴运动机构先驱动玻璃管抓取组件、吸胶组件、固化组件和点胶组件沿左右方向运动，使得玻璃管抓取组件移动至玻璃管放置架，随后玻璃管抓取组件从玻璃管放置架抓取玻璃管，主轴运动机构驱动玻璃管抓取组件等组件移动至对接耦合组件的后侧；对接耦合组件对反射端和准直器进行找光等步骤完成后点胶组件工作，对反射端和准直器进行点胶操作；随后主轴运动机构再次工作，使得玻璃管抓取组件移动至对接耦合组件的正后侧，玻璃管抓取组件工作，使得被抓取的玻璃管移动至反射端和准直器之间，随后对接耦合组件驱动反射端和准直器穿入玻璃管，随后吸胶组件驱动玻璃管旋转，使得胶水均匀涂布于玻璃管的端部，随后主轴运动机构驱动固化组件运动至对接耦合组件的正后侧，随后固化组件工作，对组装后的产品的胶水进行固化。
[0019]本方案配备了玻璃管抓取组件、吸胶组件、固化组件和点胶组件等组件进行物料的点胶、吸胶等操作，保证了胶水位置精确高和一致性好的要求，并且相对于现有技术，可减少人工参与的环节，可降低人力成本，同时可提高产品的生产效率。
[0020]作为上述技术方案的进一步改进，所述对接耦合组件包括左调光机构、右调光机构；所述左调光机构和所述右调光机构沿左右方向排布；所述左调光机构和所述右调光机构均设有机械夹爪、多个连接部和多个位置驱动件，所述机械夹爪安装于位于最顶端的所述连接部，所述位置驱动件设置于相邻的两个连接部之间，多个所述位置驱动件驱动所述机械夹爪沿不同方向运动，所述左调光机构和/或所述右调光机构连接有穿管驱动件，所述穿管驱动件驱动所述左调光机构和/或所述右调光机构沿左右方向运动。
[0021]作为上述技术方案的进一步改进，所述点胶组件包括针筒点胶机构和点胶位移机
构，所述点胶位移机构驱动所述针筒点胶机构沿弧线运动。
[0022]作为上述技术方案的进一步改进，所述玻璃管抓取组件包括抓取前后驱动件、抓取上下驱动件和抓取夹爪，所述抓取前后驱动件和所述抓取上下驱动件分别驱动所述抓取夹爪沿前后方向和上下方向运动。
[0023]作为上述技术方案的进一步改进，所述吸胶组件包括吸胶前后驱动件和皮带转轮机构，所述吸胶前后驱动件驱动所述皮带转轮机构前后运动；所述皮带转轮机构包括多个转动轮、转动皮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无源器件自动化组装装置，其特征在于：包括：主轴运动机构，所述主轴运动机构安装有沿左右方向排布的玻璃管抓取组件、吸胶组件、固化组件和点胶组件；所述主轴运动机构驱动所述玻璃管抓取组件、所述吸胶组件、所述固化组件和所述点胶组件沿左右方向运动；玻璃管放置架，所述玻璃管放置架设置于所述主轴运动机构的左侧或右侧；对接耦合组件，所述对接耦合结构设置于所述主轴运动机构的前侧。2.根据权利要求1所述的一种无源器件自动化组装装置，其特征在于：所述对接耦合组件包括左调光机构、右调光机构；所述左调光机构和所述右调光机构沿左右方向排布；所述左调光机构和所述右调光机构均设有机械夹爪、多个连接部和多个位置驱动件，所述机械夹爪安装于位于最顶端的所述连接部，所述位置驱动件设置于相邻的两个连接部之间，多个所述位置驱动件驱动所述机械夹爪沿不同方向运动，所述左调光机构和/或所述右调光机构连接有穿管驱动件，所述穿管驱动件驱动所述左调光机构和/或所述右调光机构沿左右方向运动。3.根据权利要求1所述的一种无源器件自动化组装装置，其特征在于：所述点胶组件包括针筒点胶机构和点胶位移机构，所述点胶位移机构驱动所述针筒点胶机构沿弧线运动。4.根据权利要求1所述的一种无源器件自动化组装装置，其特征在于：所述玻璃管抓取组件包括抓取前后驱动件、抓取上下驱动件和抓取夹爪，所述抓取前后驱动件和所述抓取上下驱动件分别驱动所述抓取夹爪沿前后方向和上下方向运动。5.根据权利要求1所述的一种无源器件自动化组装装置，其特征在于：所述吸胶组件包括吸胶前后驱动件和皮带转轮机构，所述吸胶前后驱动件驱动所述皮带转轮机构前后运动；所述皮带转轮机构包括多个转动轮、转动皮带和皮带驱动件，所述皮带驱动件与其中一个所述转动轮连接，所述皮带驱动件驱动所述转动轮旋转，所述转动皮带绕过多个所述转动轮，所述转动皮带围设形成前端具有开口的形状，所述开口自前向后宽度逐渐减小。6.根据权利要求1所述的一种无源器件自动化组装装置，其特征在于：所述对接耦合组件的前侧设有上下料取放带...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，任浩然，杜永建，严安全，智健，
申请(专利权)人：广州奥鑫通讯设备有限公司，
类型：发明
国别省市：