一种电池模组自动搬运抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池模组自动搬运抓手，包括：安装板，所述安装板表面一侧设有贯穿的开槽，安装于所述安装板上表面且与开槽同侧的气缸一，气缸一通过气缸座与安装板固定，所述气缸一的伸缩端位于所述开槽侧，且气缸一的伸缩端固定安装有气缸转接件一，气缸转接件一竖直方向上的底部固定安装有连接块一，连接块一穿过所述开槽内，所述连接块一在远离气缸转接件一一端固定安装有固定板，安装于所述固定板上表面两侧的滑轨一，滑轨一另一侧表面与所述安装板固定，固定安装于所述固定板下表面两侧的侧滑动抓手。本实用新型专利技术实现电池模组的自动化搬运，减少了人工的参与，省时又省力，大大提高了电池模组的搬运效率，有利于电池模组的搬运。的搬运。的搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种电池模组自动搬运抓手


[0001]本技术涉及一种电池模组搬运
，具体是一种电池模组自动搬运抓手。

技术介绍

[0002]电池模组由多个单体电池组装形成，在组装过程中，需要将端板、汇流片、散热片等其他部件设置于单体电池上，期间需要贴胶、焊接等操作完成各零部件的装配。电池模组可以理解为锂离子电芯经串并联方式组合，其结构必须对电芯起到支撑、固定和保护作用，可以概括成四个大项：机械强度、电性能、热性能以及故障处理能力。
[0003]在电池模组的搬运过程中，往往需要大量人工的参与，这样一来既费时又费力，大大降低了工作效率，并且在搬运过程中很容易造成电池模组的掉落，从而造成电池模组的损坏，不利于电池模组的搬运，因此，亟需一种电池模组自动搬运抓手来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电池模组自动搬运抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种电池模组自动搬运抓手，用于实现电池模组的自动化搬运，包括：
[0007]安装板，所述安装板表面一侧设有贯穿的开槽；
[0008]安装于所述安装板上表面且与开槽同侧的气缸一，气缸一通过气缸座与安装板固定，所述气缸一的伸缩端位于所述开槽侧，且气缸一的伸缩端固定安装有气缸转接件一，气缸转接件一竖直方向上的底部固定安装有连接块一，连接块一穿过所述开槽内，所述连接块一在远离气缸转接件一一端固定安装有固定板；
[0009]安装于所述固定板上表面两侧的滑轨一，滑轨一另一侧表面与所述安装板固定；
[0010]固定安装于所述固定板下表面两侧的侧滑动抓手。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述安装板中间位置处固定安装有固定安装件，且安装板下表面两侧固定安装有侧固定抓手，侧固定抓手位于所述侧滑动抓手的相对侧。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述侧固定抓手侧表面固定安装有光电开关二。
[0013]作为本技术进一步的方案：所述安装板两侧的侧面板体通过气缸座分别固定安装有气缸二，气缸二位于所述气缸一的异侧，所述气缸二的数量为两个，两个气缸二的伸缩端相对且朝向所述安装板内侧。
[0014]作为本技术进一步的方案：两个所述气缸二的伸缩端固定安装有气缸转接件二，气缸转接件二固定安装有连接块二，连接块二的另一端固定安装有主滑动抓手。
[0015]作为本技术再进一步的方案：所述主滑动抓手的数量为两个，两个主滑动抓手之间安装有滑轨二，滑轨二另一侧表面与所述安装板固定，所述主滑动抓手一侧底部固
定安装有光电开关一。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]本技术通过光电开关二、电动开关一对电池模组进行检测，一旦检测到电池模组的存在，通过控制气缸一的伸缩，从而控制滑轨一滑动，使侧滑动抓手和侧固定抓手对电池模组进行夹取固定，以及通过控制气缸二的伸缩，从而控制滑轨二滑动，使两侧的主滑动抓手对电池模组做进一步夹取固定，使电池模组夹取固定的效果更好，防止在搬运过程中发生滑落而损坏电池模组，本技术实现电池模组的自动化搬运，减少了人工的参与，省时又省力，大大提高了电池模组的搬运效率，有利于电池模组的搬运。
附图说明
[0018]图1为电池模组自动搬运抓手的前视图。
[0019]图2为电池模组自动搬运抓手的后视图。
[0020]图3为电池模组自动搬运抓手中侧搬运抓手的结构示意图。
[0021]图4为电池模组自动搬运抓手中主搬运抓手的结构示意图。
[0022]图中：1
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安装板、2
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固定安装件、3
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气缸一、4
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气缸转接件一、5
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连接块一、6
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开槽、7
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侧滑动抓手、8
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气缸二、9
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气缸转接件二、10
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主滑动抓手、11
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光电开关一、12
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光电开关二、13
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侧固定抓手、14
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固定板、15
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滑轨一、16
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连接块二、17
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滑轨二。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4，一种电池模组自动搬运抓手，用于实现电池模组的自动化搬运，包括：安装板1、气缸一3、滑轨一15以及侧滑动抓手7。
[0025]具体的，所述安装板1表面一侧设有贯穿的开槽6，安装于所述安装板1上表面且与开槽6同侧的气缸一3，气缸一3通过气缸座与安装板1固定，所述气缸一3的伸缩端位于所述开槽6侧，且气缸一3的伸缩端固定安装有气缸转接件一4，气缸转接件一4竖直方向上的底部固定安装有连接块一5，连接块一5穿过所述开槽6内，所述连接块一5在远离气缸转接件一4一端固定安装有固定板14，安装于所述固定板14上表面两侧的滑轨一15，滑轨一15另一侧表面与所述安装板1固定，固定安装于所述固定板14下表面两侧的侧滑动抓手7。
[0026]优选的，所述侧固定抓手13侧表面固定安装有光电开关二12。
[0027]优选的，所述安装板1中间位置处固定安装有固定安装件2，且安装板1下表面两侧固定安装有侧固定抓手13，侧固定抓手13位于所述侧滑动抓手7的相对侧。
[0028]需要具体说明的是：通过电动开关二12对电池模组进行检测，一旦检测到电池模组的存在，通过控制气缸一3的伸缩，从而控制滑轨一15滑动，使侧滑动抓手7和侧固定抓手13对电池模组进行夹取固定，有利于对电池模组的夹取。
[0029]优选的，请参阅图4，所述安装板1两侧的侧面板体通过气缸座分别固定安装有气缸二8，气缸二8位于所述气缸一3的异侧，所述气缸二8的数量为两个，两个气缸二8的伸缩
端相对且朝向所述安装板1内侧。
[0030]优选的，两个所述气缸二8的伸缩端固定安装有气缸转接件二9，气缸转接件二9固定安装有连接块二16，连接块二16的另一端固定安装有主滑动抓手10。
[0031]优选的，所述主滑动抓手10的数量为两个，两个主滑动抓手10之间安装有滑轨二17，滑轨二17另一侧表面与所述安装板1固定，所述主滑动抓手10一侧底部固定安装有光电开关一11。
[0032]需要具体说明的是：通过电动开关一11对电池模组进行检测，控制气缸二8的伸缩，从而控制滑轨二17滑动，使两侧的主滑动抓手10对电池模组做本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池模组自动搬运抓手，用于实现电池模组的自动化搬运，其特征在于，包括：安装板（1），所述安装板（1）表面一侧设有贯穿的开槽（6）；安装于所述安装板（1）上表面且与开槽（6）同侧的气缸一（3），气缸一（3）通过气缸座与安装板（1）固定，所述气缸一（3）的伸缩端位于所述开槽（6）侧，且气缸一（3）的伸缩端固定安装有气缸转接件一（4），气缸转接件一（4）竖直方向上的底部固定安装有连接块一（5），连接块一（5）穿过所述开槽（6）内，所述连接块一（5）在远离气缸转接件一（4）一端固定安装有固定板（14）；安装于所述固定板（14）上表面两侧的滑轨一（15），滑轨一（15）另一侧表面与所述安装板（1）固定；固定安装于所述固定板（14）下表面两侧的侧滑动抓手（7）。2.根据权利要求1所述的电池模组自动搬运抓手，其特征在于，所述安装板（1）中间位置处固定安装有固定安装件（2），且安装板（1）下表面两侧固定安装有侧固定抓手（13），侧固定抓手（13）位于所述侧滑动抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冬，郑伟伟，庞宁，
申请(专利权)人：晖耀智能科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：