全自动轨道机器人变速机构制造技术

本实用新型专利技术的全自动轨道机器人变速机构属于变速装置，包括轨道和轨道机器人，轨道是由两条单轨并列构成，轨道机器人悬挂于轨道下方，轨道机器人包括运输箱体，在运输箱体上固定有主动轴、主动轴的两端安装有主动轮，在运输箱体上固定有从动轴，从动轴的两端固定有从动轮，主动轮和从动轮均置于轨道内，在单轨上固定有二个以上的支撑连接杆，每个支撑连接杆的两端分别固定在两侧的单轨上，在各支撑连接杆间固定有齿条，运输箱体上端、主动轮和从动轮之间固定有齿轮和直流电机。该装置通过齿轮与齿条的啮合进行变速，解决了轨道机器人停车位置无法确定、车停好后无法固定在原地的问题，能保证在装货、卸货过程中轨道机器人位置不动，实现自锁。实现自锁。实现自锁。

【技术实现步骤摘要】
全自动轨道机器人变速机构


[0001]本技术属于变速装置，特别涉及全自动轨道机器人变速机构。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，科技水平的不断提高，我国的机器人行业发展的非常迅速，各行各业都能用到机器人，传统的轨道机器人在运行时，通过导轨对轨道机器人进行支撑，轨道机器人在运行后会在导轨上移动，并配合升降机构，来完成日常工作所需，但轨道机器人在使用过程中，还存在一些不足之处，如公开号为CN 115229760 A，名称为轨道式物流机器人运行系统，其没有设计变速装置，只是通过上支撑边框Ⅰ和上支撑边框Ⅱ外侧固定的磁吸片与轨道两端的磁铁相吸合来使轨道车停车并固定位置的，但在实际使用中，由于在运输过程中速度较快，在到达目的地后，停止时的冲击力大，会产生前后颤动的现象，很难使轨道机器人能平稳地停车，容易导致内部元件受损，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术为解决现有技术的不足，提供了全自动轨道机器人变速机构。
[0004]本技术的全自动轨道机器人变速机构，包括轨道和轨道机器人，所述的轨道是由两条单轨并列构成，所述的轨道机器人悬挂于轨道的下方，所述的轨道机器人包括运输箱体，在运输箱体上面一端的中间位置固定有主动轴、主动轴的两端安装有主动轮，在运输箱体上面另一端的中间位置固定有从动轴，从动轴的两端固定有从动轮，所述的主动轮和从动轮均置于轨道内，在轨道两端的单轨上固定有二个以上的支撑连接杆，每个支撑连接杆的两端分别固定在两侧的单轨上，在各支撑连接杆间固定有齿条，所述的运输箱体上端、主动轮和从动轮之间固定有齿轮和直流电机，直流电机的输出端与齿轮传动连接；所述的齿轮与齿条相啮合使用。
[0005]作为本技术的进一步改进，所述的齿条与轨道同向同角度安装、且固定在各支撑连接杆的中间位置、并置于各支撑连接杆的下方。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述的运输箱体上端、主动轮的一侧固定有位置传感器Ⅰ、从动轮的一侧固定有位置传感器Ⅱ。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述的轨道两端端头分别固定有位置传感器Ⅲ和位置传感器Ⅳ。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述的轨道两端同一侧均固定有充电装置。
[0009]本技术的全自动轨道机器人变速机构，结构设计合理，该装置通过齿轮与齿条的啮合进行变速，解决了轨道机器人停车位置无法确定、车停好后无法固定在原地的问题，能保证在装货、卸货过程中轨道机器人位置不动，实现自锁。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图；
[0011]图2为本技术的剖示图；
[0012]图3为本技术的轨道机器人与轨道端头的放大图。
实施方式
[0013]本技术的全自动轨道机器人变速机构，包括轨道1和轨道机器人2，所述的轨道1是由两条单轨14并列构成，在单轨14的两端固定有二个以上的支撑连接杆15，每个支撑连接杆15的两端分别固定在两侧的单轨14上，在各支撑连接杆15间固定有齿条8，所述的齿条8与轨道1同向同角度安装、且固定在各支撑连接杆15的中间位置、并置于各支撑连接杆15的下方；所述的轨道1两端端头分别固定有位置传感器Ⅲ11和位置传感器Ⅳ12，轨道1两端同一侧均固定有充电装置13。
[0014]所述的轨道机器人2悬挂于轨道1的下方，轨道机器人2包括运输箱体3，在运输箱体3上面一端的中间位置固定有主动轴、主动轴的两端安装有主动轮4，主动轮4内安装有主动轮电机，在运输箱体3上面另一端的中间位置固定有从动轴，从动轴的两端固定有从动轮5，所述的主动轮4和从动轮5均置于轨道1内；所述的运输箱体3上端、主动轮4和从动轮5之间固定有齿轮6和直流电机7，直流电机7的输出端与齿轮6传动连接，所述的齿轮6与齿条8相啮合使用，两条相对的齿条8的一端设计成斜角结构，以保证在齿轮6与齿条8啮合不完美时，可以部分滑动以达到完美啮合。
[0015]在运输箱体3上端、主动轮4的一侧固定有位置传感器Ⅰ9、从动轮5的一侧固定有位置传感器Ⅱ10，在轨道1上、两个相对的齿条8的前端分别设置有与位置传感器Ⅰ9和位置传感器Ⅱ10相配合使用的感应装置，所述的感应装置为磁吸片；在运输箱体3上端一侧设有与充电装置13配套使用的充电端。
[0016]在运输箱体3上端还设有主控器，所述的主控器分别与位置传感器Ⅰ9、位置传感器Ⅱ10、位置传感器Ⅲ11、位置传感器Ⅳ12、主动轮电机和直流电机7电性连接。
[0017]工作原理：本装置将货物从A端运送到B端时，当轨道机器人2接近指定地点时，位置传感器Ⅰ9检测到齿条8端头的磁吸片，将信号传输给主控器，主控器控制主动轮电机停止工作，主动轮4停止转动，轨道机器人2在惯性的作用下会继续向前滑行，与此同时，主控器控制直流电机7开始工作、并带动齿轮6以恒定速度顺时针转动，通过齿条8的缓冲后与其啮合，齿轮6继续转动，轨道机器人2继续前进，当位置传感器Ⅳ12检测到轨道机器人2后，将信号传输给主控器，主控器控制直流电机7停止工作，轨道机器人2停止前进，通过齿轮6与齿条8的啮合，将轨道机器人2的位置进行固定，方便操作人员卸货；相反的，当轨道机器人2返回时，位置传感器Ⅱ10检测到感应装置时，将信号传输给主控器，主控器控制主动轮电机停止工作，主动轮4停止转动，轨道机器人2在惯性的作用下继续向前滑行，与此同时，直流电机7开始工作、并带动齿轮6以恒定速度逆时针转动，通过齿条8的缓冲后与其啮合，齿轮6继续转动，轨道机器人2继续前进，当位置传感器Ⅲ11检测到轨道机器人2后，将信号传输给主控器，主控器控制直流电机7停止工作，轨道机器人2停止前进，通过齿轮6与齿条8的啮合，将轨道机器人2的位置进行固定，方便操作人员装货。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动轨道机器人变速机构，包括轨道（1）和轨道机器人（2），所述的轨道（1）是由两条单轨（14）并列构成，所述的轨道机器人（2）悬挂于轨道（1）的下方，所述的轨道机器人（2）包括运输箱体（3），在运输箱体（3）上面一端的中间位置固定有主动轴、主动轴的两端安装有主动轮（4），在运输箱体（3）上面另一端的中间位置固定有从动轴，从动轴的两端固定有从动轮（5），所述的主动轮（4）和从动轮（5）均置于轨道（1）内，其特征是在轨道（1）两端的单轨（14）上固定有二个以上的支撑连接杆（15），每个支撑连接杆（15）的两端分别固定在两侧的单轨（14）上，在各支撑连接杆（15）间固定有齿条（8），所述的运输箱体（3）上端、主动轮（4）和从动轮（5）之间固定有齿轮（6）和直流电机（7），直流电机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王铭，刘丰博，周秋月，丁晓庆，高宇轩，赵一萌，
申请(专利权)人：大庆格瑞泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：