组装设备制造技术

本发明专利技术公开一种组装设备，组装设备包括机座、组装机构、检测机构、排废机构和控制装置，组装机构包括用于拾取磁性物料的拾取部；检测机构用于对组装于产品上的磁性物料的磁极和位置进行检测；排废机构用于将检测不合格的产品运送至排废工位，控制装置与检测机构和排废机构电性连接，组装机构中的拾取部将位于上料工位的磁性物料运送至组装工位，并将磁性物料向下按压组装至处于组装工位的产品上，从而实现自动组装，并通过检测机构对组装于产品上的磁性物料的磁极和位置进行检测，在检测到不合格的组装产品时，控制装置控制排废机构将不合格的产品排废，以解决现有的组装方式组装困难且效率低，并且组装后品质不一，出现组装不符合要求的问题。合要求的问题。合要求的问题。

【技术实现步骤摘要】
组装设备


[0001]本专利技术涉及磁体组装
，尤其涉及组装设备。

技术介绍

[0002]磁铁作为手柄类产品中内部重要的零件，通常安装在卡扣结构中，磁铁来料通常散装来料，靠自身吸力排列，组装时需要将磁铁分开、推入卡扣，同时保证磁极正确。
[0003]在现有技术中，一般采用人工作业，但是长时间的操作会疲惫，易出错，并且组装困难且效率低，并且组装后品质不一，出现组装不符合要求的情形。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种组装设备，旨在解决现有的组装方式组装困难且效率低，并且组装后品质不一，出现组装不符合要求的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的一种组装设备，其中所述组装设备包括：
[0006]机座，其上设有上料工位、检测工位、组装工位和排废工位；
[0007]组装机构，包括用于拾取磁性物料的拾取部，所述拾取部可活动设置，具有在所述上料工位和所述组装工位之间活动的活动行程、以及沿上下向活动的活动行程，所述拾取部用于在其活动行程中将磁性物料从所述上料工位运送至所述组装工位，并在向下的活动行程中将磁性物料组装至处于所述组装工位的产品上；
[0008]检测机构，对应所述检测工位设置，用于对组装于产品上的磁性物料的磁极和位置进行检测；
[0009]排废机构，用于将检测不合格的产品运送至所述排废工位，以及，
[0010]控制装置，与所述检测机构和所述排废机构电性连接，用于根据所述所述检测机构控制所述排废机构工作。
>[0011]可选地，所述上料工位和所述组装工位在横向上间隔布设；
[0012]所述组装机构还包括：
[0013]第一驱动装置，设于所述机座，具有沿横向活动的第一驱动部；以及，
[0014]第二驱动装置，固定安装于所述第一驱动部，所述第二驱动装置具有沿上下向可活动设置的第二驱动部，所述第二驱动部与所述拾取部固定连接，以带动所述拾取部上下活动。
[0015]可选地，所述组装设备还包括位置测定装置，所述位置测定装置用于测定处于所述组装工位的磁性物料的位置、以及处于所述组装工的产品的位置，所述控制装置与所述位置测定装置和所述第一驱动装置和第二驱动装置电性连接，用于根据所述位置测定装置控制所述第一驱动装置和第二驱动装置工作。
[0016]可选地，所述位置测定装置包括第一图像采集系统，所述第一图像采集系统用于采集处于所述组装工的产品的图像；和/或，
[0017]所述位置测定装置包括第二图像采集系统，所述第二图像采集系统用于采集处于
所述组装工位的磁性物料的图像。
[0018]可选地，所述检测工位与所述组装工位在纵向上间隔布设；
[0019]所述组装设备还包括输送组件、以及用于承载产品的固定工装，所述输送组件具有沿纵向可活动设置的输送部，所述输送部在其活动行程中可到达所述组装工位和所述检测工位，用于将所述固定工装依次送至所述组装工位和所述检测工位。
[0020]可选地，所述检测工位包括在纵向上间隔布设的第一检测工位和第二检测工位；
[0021]所述检测机构包括磁极检测装置和高度检测装置，所述磁极检测装置对应所述第一检测工位设置，用于对组装于产品上的磁性物料的磁极进行检测，所述高度检测装置对应所述第二检测工位设置，用于对组装于产品上的磁性物料的高度进行检测。
[0022]可选地，所述磁极检测装置包括霍尔传感器。
[0023]可选地，所述霍尔传感器设置有多个，多个所述霍尔传感器间隔设置，各所述霍尔传感器用于检测对应的一磁性物料的磁极。
[0024]可选地，所述高度检测装置包括激光传感器。
[0025]可选地，所述排废工位和所述第二检测工位在横向上间隔布设，所述排废机构还包括：
[0026]第三驱动装置，设于所述机座，所述第三驱动装置具有沿横向可活动设置的第三驱动部，所述第三驱动部与所述高度检测装置连接；以及，
[0027]夹爪，用于拾取产品，所述夹爪固设于所述第三驱动部，且与所述高度检测装置在横向上间隔设置，以被所述第三驱动部带动与所述高度检测装置同步沿横向活动，所述夹爪用于在其活动行程中将检测不合格的产品运送至所述排废工位。
[0028]本专利技术提供的技术方案中，所述组装机构中的所述拾取部将位于所述上料工位的磁性物料运送至所述组装工位，并将磁性物料向下按压组装至处于所述组装工位的产品上，从而实现自动组装，并通过所述检测机构对组装于产品上的磁性物料的磁极和位置进行检测，在检测到不合格的组装产品时，所述控制装置控制所述排废机构将不合格的产品进行排废，符合组装标准的产品能够正常进入下一步流水线，以解决现有的组装方式组装困难且效率低，并且组装后品质不一，出现组装不符合要求的问题。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0030]图1为本专利技术提供的组装设备一实施例的立体示意图；
[0031]图2为图1中的供料组件和取料机构的立体示意图；
[0032]图3为图2中的供料组件的正面示意图；
[0033]图4为图1中的组装机构的立体示意图；
[0034]图5为图1中的磁极检测装置的立体示意图；
[0035]图6为图1中的排废机构的立体示意图。
[0036]附图标号说明：
[0037]标号名称标号名称100组装设备41拾取部1机座411磁吸嘴2供料组件42第一驱动装置21料仓43第二驱动装置22防呆结构5位置测定装置221霍尔传感器51第一图像采集系统222磁体52第二图像采集系统23安装部6检测机构23a取料通道61磁极检测装置25密封部62高度检测装置3取料机构7排废机构31取料部71第三驱动装置32第一驱动装置72夹爪33接料板8输送组件331接料部81固定工装4组装机构
ꢀꢀ
[0038]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0039]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0041]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装设备，其特征在于，包括：机座，其上设有上料工位、检测工位、组装工位和排废工位；组装机构，包括用于拾取磁性物料的拾取部，所述拾取部可活动设置，具有在所述上料工位和所述组装工位之间活动的活动行程、以及沿上下向活动的活动行程，所述拾取部用于在其活动行程中将磁性物料从所述上料工位运送至所述组装工位，并在向下的活动行程中将磁性物料组装至处于所述组装工位的产品上；检测机构，对应所述检测工位设置，用于对组装于产品上的磁性物料的磁极和位置进行检测；排废机构，用于将检测不合格的产品运送至所述排废工位，以及，控制装置，与所述检测机构和所述排废机构电性连接，用于根据所述所述检测机构控制所述排废机构工作。2.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述上料工位和所述组装工位在横向上间隔布设；所述组装机构还包括：第一驱动装置，设于所述机座，具有沿横向活动的第一驱动部；以及，第二驱动装置，固定安装于所述第一驱动部，所述第二驱动装置具有沿上下向可活动设置的第二驱动部，所述第二驱动部与所述拾取部固定连接，以带动所述拾取部上下活动。3.如权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括位置测定装置，所述位置测定装置用于测定处于所述组装工位的磁性物料的位置、以及处于所述组装工的产品的位置，所述控制装置与所述位置测定装置和所述第一驱动装置和第二驱动装置电性连接，用于根据所述位置测定装置控制所述第一驱动装置和第二驱动装置工作。4.如权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述位置测定装置包括第一图像采集系统，所述第一图像采集系统用于采集处于所述组装工的产品的图像；和/或，所述位置测定装置包括第二图像采集系统，所述第二图像采集系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，李培绪，杨传龙，薛朋，丁策，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：