一种面料板材抓取组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种面料板材抓取组件，包括：一抓取支架，所述抓取支架中部具有一连接板，所述连接板上连接有多个悬臂；多个抓取机构，所述抓取机构连接在悬臂上，该抓取机构包括抓取块，所述抓取块上连接有柔性抓取板，所述柔性抓取板两侧还具有倾斜的翼板，两翼板上分别固定有抓取气缸，所述抓取气缸末端固定有一推板，所述推板上固定有若干销杆叉头，所述柔性抓取板上开设有和销杆叉头相匹配的让位槽。该抓取组件结构简单，能够对板材和面料同时或者分别进行抓取，有效的提高了软内饰的生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种面料板材抓取组件


[0001]本技术属于面料板材抓取领域，具体涉及一种面料板材抓取组件。

技术介绍

[0002]软内饰模压成型的材料主要是板材和面料，在现有技术中，先将板材进行烘干软化后，再将其转移到模压成型装置中进行压制，这种方式工人劳动强度高，人工成本也较高，同时，在生产中具有较大的安装隐患。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种面料板材抓取组件，该抓取组件结构简单，能够对板材和面料同时或者分别进行抓取，有效的提高了软内饰的生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种面料板材抓取组件，包括：
[0005]一抓取支架，所述抓取支架中部具有一连接板，所述连接板上连接有多个悬臂；
[0006]多个抓取机构，所述抓取机构连接在悬臂上，该抓取机构包括抓取块，所述抓取块上连接有柔性抓取板，所述柔性抓取板两侧还具有倾斜的翼板，两翼板上分别固定有抓取气缸，所述抓取气缸末端固定有一推板，所述推板上固定有若干销杆叉头，所述柔性抓取板上开设有和销杆叉头相匹配的让位槽。
[0007]进一步的，所述连接板下方固定有框型连接架，所述框型连接架两端通过斜撑分别和一横梁相连接，所述横梁末端区域形成所述悬臂。
[0008]进一步的，所述抓取块中部开设有抱合槽，在抓取块正上方开设有若干螺孔，并通过螺钉将抓取块进行定位。
[0009]进一步的，所述抓取块侧面还固定有一横板，所述横板上固定连接有顶出气缸，所述抓取块侧面还固定有一夹持机构，所述夹持机构上固定夹持有一夹框，所述夹框上固定有多个下叉杆。
[0010]进一步的，所述柔性抓取板上固定连接有导向销，所述导向销外套设有复位弹簧，所述导向销顶部固定有限位头。
[0011]进一步的，所述推板的左侧区域和右侧区域均固定有两个销杆叉头，所述翼板的倾斜角度为30度。
[0012]进一步的，所述夹持机构包括连接侧板和限位侧板，所述连接侧板和限位侧板均固定在抓取块侧面，所述连接侧板上还固定有一夹持气缸，所述夹持气缸上固定有一可穿过限位侧板的连接销，所述夹框顶部具有多个吊耳，并通过穿过吊耳的连接销将夹框进行定位。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]第一，该抓取组件结构简单，能够对板材和面料同时或者分别进行抓取，有效的提高了软内饰的生产效率；
[0015]第二，在对面料或者板材进行抓取的时候，通过翼板上的销杆叉头能够倾斜的叉接进入到面料或者板材之中，确保面料或者板材抓取更加牢固；
[0016]第三，通过夹框的设置，能够使得夹框下方的下叉杆叉接进入到板材或者面料之中，在下叉杆和销杆叉头共同作用下，使得面料或者板材能够被稳定的转运，同时，通过顶出气缸，能够将面料或者板材顺畅的向下进行顶出，使其能够进行脱料。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是本技术的俯视图；
[0019]图3是本技术的侧视图；
[0020]图4是本技术中图1的圆圈处放大示意图；
[0021]图5是本技术的柔性抓取板的结构图。
[0022]图中：1、抓取支架；2、连接板；3、悬臂；4、抓取块；5、柔性抓取板；6、翼板；7、抓取气缸；8、推板；9、销杆叉头；10、让位槽；11、框型连接架；12、斜撑；13、横梁；14、抱合槽；15、螺孔；16、调节槽；17、横板；18、顶出气缸；19、夹框；20、下叉杆；21、导向销；22、复位弹簧；23、限位头；24、吊耳；25、连接侧板；26、限位侧板；27、夹持气缸；28、吊耳；29、连接销。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0024]参见图1
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5所示的一种面料板材抓取组件，包括：
[0025]一抓取支架1，所述抓取支架1中部具有一连接板2，所述连接板2上连接有多个悬臂3；
[0026]多个抓取机构，所述抓取机构连接在悬臂3上，该抓取机构包括抓取块4，所述抓取块4上连接有柔性抓取板5，所述柔性抓取板5两侧还具有倾斜的翼板6，两翼板6上分别固定有抓取气缸7，所述抓取气缸7末端固定有一推板8，所述推板8上固定有若干销杆叉头24，所述柔性抓取板5上开设有和销杆叉头24相匹配的让位槽10。
[0027]本技术在使用的时候，将抓取支架1安装在机械手下方，机械手移动的时候，即带动抓取支架1进行移动，抓取支架1上连接有若干抓取机构，通过抓取机构的柔性抓取板5，即可压紧在面料或者板材24之上，同时，由于柔性抓取板5的两侧翼板6上固定有抓取气缸7，抓取气缸7末端的推板8在移动的时候，其上的销杆叉头24即可穿过让位槽10，最后销杆叉头24末端插接进入到板材24或者面料之中，此时，抓取支架1进行移动，即可带动板材24或者面料进行移动。
[0028]进一步的，所述连接板2下方固定有框型连接架11，所述框型连接架11两端通过斜撑12分别和一横梁13相连接，所述横梁13末端区域形成所述悬臂3。具体的，本技术的悬臂3总共有四根，通过四根悬臂3均匀的分布在框型连接架11上，如此，在将面料或者板材24进行抓取的时候，能够保持抓取力度的平衡，抓取机构移动的时候，其上的面料或者板材24不容易发生掉落。
[0029]进一步的，所述抓取块4中部开设有抱合槽14，在抓取块4正上方开设有若干螺孔15，并通过螺钉将抓取块4进行定位。具体的，在抓取块4中部开设有抱合槽14，通过抓取块4
顶部的螺孔，即可将抓取块4固定在悬臂3上，同时，在悬臂3上开设有一调节槽16，如此可以调节抓取块4的位置，使其满足不同的需要。
[0030]进一步的，所述抓取块4侧面还固定有一横板17，所述横板17上固定连接有顶出气缸18，所述抓取块4侧面还固定有一夹持机构，所述夹持机构上固定夹持有一夹框19，所述夹框19上固定有多个下叉杆20。通过在抓取块4上固定连接一夹框19，同时在夹框19上固定的下叉杆20，能够使得面料或者板材24在垂直方向也能被刺破，增强抓取的力度。在对面料或者板材24进行抓取之后，将其移动到待转运的位置，启动顶出气缸18，顶出气缸18的气缸杆向下顶出，将该抓取组件上的面料或者板材24进行脱料。
[0031]进一步的，所述柔性抓取板5上固定连接有导向销21，所述导向销21外套设有复位弹簧22，所述导向销21顶部固定有限位头23。通过将柔性抓取板5上连接导向销21，能够使得柔性抓取板5在对面料或者板材24进行抓取的时候能够进行浮动，使得在垂直方向，穿刺力度能够更深。
[0032]进一步的，所述推板8的左侧区域和右侧区域均固定有两个销杆叉头24，所述翼板6的倾斜角度为30度。具体的，销杆叉头24是从倾斜方向进行叉入的，同时配合销杆叉头24的数量，使得面料或者板材在叉接之后更加牢固。
[0033]进一步的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面料板材抓取组件，其特征在于，包括：一抓取支架，所述抓取支架中部具有一连接板，所述连接板上连接有多个悬臂；多个抓取机构，所述抓取机构连接在悬臂上，该抓取机构包括抓取块，所述抓取块上连接有柔性抓取板，所述柔性抓取板两侧还具有倾斜的翼板，两翼板上分别固定有抓取气缸，所述抓取气缸末端固定有一推板，所述推板上固定有若干销杆叉头，所述柔性抓取板上开设有和销杆叉头相匹配的让位槽。2.如权利要求1所述的面料板材抓取组件，其特征在于：所述连接板下方固定有框型连接架，所述框型连接架两端通过斜撑分别和一横梁相连接，所述横梁末端区域形成所述悬臂。3.如权利要求1或2所述的面料板材抓取组件，其特征在于：所述抓取块中部开设有抱合槽，在抓取块正上方开设有若干螺孔，并通过螺钉将抓取块进行定位。4.如权利要求3所述的面料板材抓取组件，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贺友，王文升，邓振鹏，唐淑友，肖建明，
申请(专利权)人：重庆市久满汽车内饰件有限公司，
类型：新型
国别省市：